摘要:綜述了國(guó)外永磁傳動(dòng)技術(shù)的最新發(fā)展。應(yīng)用領(lǐng)域拓寬、技術(shù)性能提高；出現(xiàn)一些新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)；應(yīng)用先進(jìn)制造技術(shù)與管理，使磁力泵更加高效、可靠與耐用。

關(guān)鍵詞:永磁傳動(dòng)技術(shù)材料結(jié)構(gòu)應(yīng)用

Abstract：Newdevelopmentonmagneticdrivinginforeigncountryissyntheticallyreviewed.

Applicationsfieldisbecomewideandtechnicalpropertyisimproved;Newtechnique,

technologyandconstructionappear;Magneticdrivepumpsbecomehighefficiency,

rliabilityandlonglifebyusingadvancedmanufacturetechniqueandmanagement.

1應(yīng)用領(lǐng)域拓寬、技術(shù)性能提高

1.1磁力傳動(dòng)是密封領(lǐng)域最有效最安全的解

永磁傳動(dòng)即永磁聯(lián)軸器對(duì)于需要密封的機(jī)械，對(duì)有害、有毒、污染、危險(xiǎn)、純凈、貴重的產(chǎn)品和生產(chǎn)過(guò)程是一最安全解，它的應(yīng)用范圍很寬。石油化工、醫(yī)藥、電影、電鍍、核動(dòng)力等行業(yè)中的液體大都具有腐蝕性、易燃、易爆、有毒、貴重，泄漏會(huì)帶來(lái)工作液體的浪費(fèi)與環(huán)境污染；真空、半導(dǎo)體工業(yè)要防止外界氣體的侵入：飲食、醫(yī)藥要保證介質(zhì)的純凈衛(wèi)生。永磁傳動(dòng)技術(shù)在這些領(lǐng)域找到了用武之地。英國(guó)Howard機(jī)械發(fā)展有限公司(HMD)從1946年就致力于無(wú)密封泵的制造，至今在全世界37個(gè)國(guó)家已銷(xiāo)售近7萬(wàn)臺(tái),每年銷(xiāo)售額達(dá)28百萬(wàn)英鎊[1]。美國(guó)一家制藥廠有上百個(gè)裝有機(jī)械密封的離心泵，處理各種酸類(lèi)，這些泵由于設(shè)計(jì)問(wèn)題常常干運(yùn)轉(zhuǎn)，僅能使用2~3個(gè)月就自行破壞，換用了Ansimag公司生產(chǎn)的K1516系列磁傳動(dòng)泵，自1993年投入運(yùn)行（每天操作4.8小時(shí)每年365天）至1998年還在運(yùn)行[2]。美國(guó)中西部的容器板廠，合成苛性納是回轉(zhuǎn)葉片泵密封的極大問(wèn)題,這里的工程師稱(chēng)這些泵是“維護(hù)黑夜里的天”安裝了Ansimag公司的ETFE襯里無(wú)密封磁力泵,運(yùn)行11個(gè)月沒(méi)有停機(jī)[3]。美國(guó)一大型化工廠面臨著輸送甲醇的嚴(yán)重困難。因甲醇易燃，60℃接近沸騰，流量?jī)H7m3/h，壓差高達(dá)250m。問(wèn)題的解決靠的是Dickow磁傳動(dòng)多級(jí)端吸泵，它的流量是15m3/h，壓差400m,確保了甲醇的零泄漏,保證操作人員與工廠的安全，并解決了甲醇中含有氣泡輸送問(wèn)題[4]。

1.2磁力泵在技術(shù)性能上向微型,大型化發(fā)展

為滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需要，石油化工公司成套設(shè)備向大型化發(fā)展，我國(guó)必須有一批年產(chǎn)千萬(wàn)噸級(jí)的煉油廠、百萬(wàn)噸級(jí)的乙烯裝置。機(jī)械裝備要滿足重負(fù)荷、長(zhǎng)周期、低能耗，并符合環(huán)保要求。我國(guó)在仿制國(guó)外產(chǎn)品中發(fā)現(xiàn)，制造磁力泵的材質(zhì)和工藝要求是很高的。即使11~13kW的中小功率泵,其可靠性制造成本也無(wú)法讓用戶接受。對(duì)于耐強(qiáng)腐蝕、高壓、高溫的大功率泵尚屬空白。目前磁力泵的發(fā)展極限應(yīng)由HMD公司的產(chǎn)品來(lái)描述：流量由1m3/h到681m3/h，壓差由10m到500m，溫度范圍由-100℃到450℃，系統(tǒng)壓力從真空到400bar，原動(dòng)機(jī)功率達(dá)350kW。微型泵是專(zhuān)門(mén)為某些部門(mén)研究開(kāi)發(fā)出來(lái)的，例如激光器的冷卻、分析儀器的供料、化學(xué)劑的補(bǔ)充、生物工程、冷卻循環(huán)，以至于打印機(jī)的噴嘴等。齒輪泵與電機(jī)一體化封閉聯(lián)接，適用24V、36V直流電源，速度人工自動(dòng)控制。最低流量為10ml/min，壓差7bar。日本Iwaki公司為電鍍、冷卻循環(huán)用的MD系列微型磁力傳動(dòng)齒輪泵的流量范圍是7.5~288L/min，傳動(dòng)功率1/25~1/3馬力。

1.3各種類(lèi)型的泵均可改造為磁力傳動(dòng)泵

摘要:綜述了國(guó)外永磁傳動(dòng)技術(shù)的最新發(fā)展。應(yīng)用領(lǐng)域拓寬、技術(shù)性能提高；出現(xiàn)一些新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)；應(yīng)用先進(jìn)制造技術(shù)與管理，使磁力泵更加高效、可靠與耐用。

關(guān)鍵詞:永磁傳動(dòng)技術(shù)材料結(jié)構(gòu)應(yīng)用

Abstract：Newdevelopmentonmagneticdrivinginforeigncountryissyntheticallyreviewed.

Applicationsfieldisbecomewideandtechnicalpropertyisimproved;Newtechnique,

technologyandconstructionappear;Magneticdrivepumpsbecomehighefficiency,

rliabilityandlonglifebyusingadvancedmanufacturetechniqueandmanagement.

摘要:綜述了國(guó)外永磁傳動(dòng)技術(shù)的最新發(fā)展。應(yīng)用領(lǐng)域拓寬、技術(shù)性能提高；出現(xiàn)一些新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)；應(yīng)用先進(jìn)制造技術(shù)與管理，使磁力泵更加高效、可靠與耐用。

關(guān)鍵詞:永磁傳動(dòng)技術(shù)材料結(jié)構(gòu)應(yīng)用

Abstract：Newdevelopmentonmagneticdrivinginforeigncountryissyntheticallyreviewed.

Applicationsfieldisbecomewideandtechnicalpropertyisimproved;Newtechnique,

technologyandconstructionappear;Magneticdrivepumpsbecomehighefficiency,

rliabilityandlonglifebyusingadvancedmanufacturetechniqueandmanagement.

1應(yīng)用領(lǐng)域拓寬、技術(shù)性能提高

1.1磁力傳動(dòng)是密封領(lǐng)域最有效最安全的解

永磁傳動(dòng)即永磁聯(lián)軸器對(duì)于需要密封的機(jī)械，對(duì)有害、有毒、污染、危險(xiǎn)、純凈、貴重的產(chǎn)品和生產(chǎn)過(guò)程是一最安全解，它的應(yīng)用范圍很寬。石油化工、醫(yī)藥、電影、電鍍、核動(dòng)力等行業(yè)中的液體大都具有腐蝕性、易燃、易爆、有毒、貴重，泄漏會(huì)帶來(lái)工作液體的浪費(fèi)與環(huán)境污染；真空、半導(dǎo)體工業(yè)要防止外界氣體的侵入：飲食、醫(yī)藥要保證介質(zhì)的純凈衛(wèi)生。永磁傳動(dòng)技術(shù)在這些領(lǐng)域找到了用武之地。英國(guó)Howard機(jī)械發(fā)展有限公司(HMD)從1946年就致力于無(wú)密封泵的制造，至今在全世界37個(gè)國(guó)家已銷(xiāo)售近7萬(wàn)臺(tái),每年銷(xiāo)售額達(dá)28百萬(wàn)英鎊[1]。美國(guó)一家制藥廠有上百個(gè)裝有機(jī)械密封的離心泵，處理各種酸類(lèi)，這些泵由于設(shè)計(jì)問(wèn)題常常干運(yùn)轉(zhuǎn)，僅能使用2~3個(gè)月就自行破壞，換用了Ansimag公司生產(chǎn)的K1516系列磁傳動(dòng)泵，自1993年投入運(yùn)行（每天操作4.8小時(shí)每年365天）至1998年還在運(yùn)行[2]。美國(guó)中西部的容器板廠，合成苛性納是回轉(zhuǎn)葉片泵密封的極大問(wèn)題,這里的工程師稱(chēng)這些泵是“維護(hù)黑夜里的天”安裝了Ansimag公司的ETFE襯里無(wú)密封磁力泵,運(yùn)行11個(gè)月沒(méi)有停機(jī)[3]。美國(guó)一大型化工廠面臨著輸送甲醇的嚴(yán)重困難。因甲醇易燃，60℃接近沸騰，流量?jī)H7m3/h，壓差高達(dá)250m。問(wèn)題的解決靠的是Dickow磁傳動(dòng)多級(jí)端吸泵，它的流量是15m3/h，壓差400m,確保了甲醇的零泄漏,保證操作人員與工廠的安全，并解決了甲醇中含有氣泡輸送問(wèn)題[4]。

1.2磁力泵在技術(shù)性能上向微型,大型化發(fā)展

為滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需要，石油化工公司成套設(shè)備向大型化發(fā)展，我國(guó)必須有一批年產(chǎn)千萬(wàn)噸級(jí)的煉油廠、百萬(wàn)噸級(jí)的乙烯裝置。機(jī)械裝備要滿足重負(fù)荷、長(zhǎng)周期、低能耗，并符合環(huán)保要求。我國(guó)在仿制國(guó)外產(chǎn)品中發(fā)現(xiàn)，制造磁力泵的材質(zhì)和工藝要求是很高的。即使11~13kW的中小功率泵,其可靠性制造成本也無(wú)法讓用戶接受。對(duì)于耐強(qiáng)腐蝕、高壓、高溫的大功率泵尚屬空白。目前磁力泵的發(fā)展極限應(yīng)由HMD公司的產(chǎn)品來(lái)描述：流量由1m3/h到681m3/h，壓差由10m到500m，溫度范圍由-100℃到450℃，系統(tǒng)壓力從真空到400bar，原動(dòng)機(jī)功率達(dá)350kW。微型泵是專(zhuān)門(mén)為某些部門(mén)研究開(kāi)發(fā)出來(lái)的，例如激光器的冷卻、分析儀器的供料、化學(xué)劑的補(bǔ)充、生物工程、冷卻循環(huán)，以至于打印機(jī)的噴嘴等。齒輪泵與電機(jī)一體化封閉聯(lián)接，適用24V、36V直流電源，速度人工自動(dòng)控制。最低流量為10ml/min，壓差7bar。日本Iwaki公司為電鍍、冷卻循環(huán)用的MD系列微型磁力傳動(dòng)齒輪泵的流量范圍是7.5~288L/min，傳動(dòng)功率1/25~1/3馬力。

1.3各種類(lèi)型的泵均可改造為磁力傳動(dòng)泵

一、概述

對(duì)于大多數(shù)工科專(zhuān)業(yè)的本科學(xué)生來(lái)說(shuō)，畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)質(zhì)是用來(lái)模擬現(xiàn)實(shí)工程的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是對(duì)學(xué)生綜合素質(zhì)教育與工程實(shí)踐能力培養(yǎng)效果的全面檢驗(yàn)[1，2]。然而，設(shè)計(jì)選題欠缺合理、學(xué)生應(yīng)付僥幸心態(tài)等問(wèn)題的存在制約了指導(dǎo)教師和學(xué)生參與畢業(yè)設(shè)計(jì)的熱情，出現(xiàn)了畢業(yè)設(shè)計(jì)套路化，甚至抄襲或剽竊現(xiàn)象，致使畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量和整體水平呈下滑趨勢(shì)[3]。為發(fā)揮畢業(yè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)在人才培養(yǎng)過(guò)程中的關(guān)鍵作用，眾多高校對(duì)其改革和實(shí)踐給予了極大關(guān)注[4]，其中，以強(qiáng)調(diào)成員之間協(xié)作達(dá)到團(tuán)隊(duì)最大工作效率的團(tuán)隊(duì)協(xié)作畢業(yè)設(shè)計(jì)模式得到廣泛重視和推行[5]。另外，在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)引導(dǎo)學(xué)生參與科研課題，協(xié)助解決一些具體問(wèn)題，使學(xué)生具有明確的工作任務(wù)和研究對(duì)象，可有效調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性[6]。為此，文章結(jié)合作者所在學(xué)院近幾年的探索效果，探討支撐課題驅(qū)動(dòng)的工科專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)模式。該模式通過(guò)引導(dǎo)學(xué)生參與具有明確對(duì)象的科研課題，并按照課題研究歷程，將畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)程恰當(dāng)融入支撐課題的研究進(jìn)程。搭建由教師指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)和學(xué)生協(xié)作團(tuán)隊(duì)構(gòu)建的畢業(yè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)模式，并分析教師指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)具備的職稱(chēng)、年齡、知識(shí)等結(jié)構(gòu)水平，說(shuō)明學(xué)生在協(xié)作過(guò)程中應(yīng)明確的團(tuán)隊(duì)目標(biāo)、團(tuán)隊(duì)精神與獨(dú)立意識(shí)。最后結(jié)合具體實(shí)例，從團(tuán)隊(duì)組建、課題分解、設(shè)計(jì)效果以及發(fā)展規(guī)劃等方面對(duì)工科畢業(yè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)模式進(jìn)行驗(yàn)證和分析。

二、畢業(yè)設(shè)計(jì)工作積極性不高的影響因素分析

從畢業(yè)設(shè)計(jì)的具體表現(xiàn)來(lái)看，其現(xiàn)狀并不令人感到樂(lè)觀，整體質(zhì)量讓人擔(dān)憂。導(dǎo)致該問(wèn)題的因素是多方面的，其中離不開(kāi)指導(dǎo)教師和學(xué)生本身參與的積極性。

（一）教學(xué)、科研壓力以及自身水平等因素限制了教師指導(dǎo)積極性擁有一支技術(shù)過(guò)硬、經(jīng)驗(yàn)豐富的指導(dǎo)教師隊(duì)伍是提高畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量的關(guān)鍵[6]。然而，繁重的教學(xué)和科研任務(wù)使得指導(dǎo)教師在畢業(yè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)上投入的時(shí)間和精力有限；其次，有些青年教師本身就缺乏廣博的知識(shí)結(jié)構(gòu)和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本要求和工作規(guī)程了解欠深，以致在畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)過(guò)程中很難對(duì)學(xué)生進(jìn)行深入的訓(xùn)練和熏陶，顯得力不從心。這些因素的存在，一定程度上影響了指導(dǎo)教師參與畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的積極性。

（二）就業(yè)、個(gè)人認(rèn)知以及設(shè)計(jì)場(chǎng)所等因素阻礙了學(xué)生參與積極性畢業(yè)設(shè)計(jì)期間正是企事業(yè)單位招聘的高峰期，大多數(shù)學(xué)生忙于求職擇業(yè)，難以全身心的投入畢業(yè)設(shè)計(jì)；其次，部分學(xué)生認(rèn)為以后的工作內(nèi)容或研究方向與所設(shè)計(jì)內(nèi)容不一致，忽視了畢業(yè)設(shè)計(jì)的作用，降低了自己的要求，出現(xiàn)應(yīng)付心態(tài)與僥幸心理，更有甚則寧愿選擇去公司實(shí)習(xí)，而不愿花費(fèi)時(shí)間在畢業(yè)設(shè)計(jì)上，只是將設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)看作畢業(yè)的手段[4]。另外，由于設(shè)計(jì)場(chǎng)地的限制，學(xué)生很難在設(shè)計(jì)場(chǎng)所完成整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的框架構(gòu)思、理論推導(dǎo)、數(shù)據(jù)分析以及論文撰寫(xiě)等工作，致使部分學(xué)生難以得到指導(dǎo)老師有效的指導(dǎo)和督促，從而使學(xué)生缺乏實(shí)際工程實(shí)際的臨場(chǎng)感，很多問(wèn)題只能紙上談兵、照搬公式，得不到充分訓(xùn)練。

一、裝配技術(shù)要求是選擇裝配工藝方法的根本依據(jù)

對(duì)滾動(dòng)軸承游隙的調(diào)整可以有效地提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度，提高軸承的承載能力，延長(zhǎng)軸承的使用壽命，同時(shí)還可以有效地減少振動(dòng)和噪聲，但并非所有的滾動(dòng)軸承在裝配時(shí)都需要進(jìn)行游隙的調(diào)整。而預(yù)緊固然可以提高軸承剛性和旋狀精度，但是同時(shí)會(huì)使摩擦加劇，潤(rùn)滑油膜被破壞并產(chǎn)生大量的熱，因此，被預(yù)緊的軸承必須進(jìn)行強(qiáng)制潤(rùn)滑和冷卻，這種工藝方法僅限于對(duì)軸承剛性和旋轉(zhuǎn)精度要求極高的情況下采用，是一種較為特殊的工藝方法，生產(chǎn)實(shí)際中也只是在機(jī)床主軸裝配中用到，其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸承裝配幾乎見(jiàn)不到。

在滾動(dòng)軸承裝配中是否進(jìn)行游隙的調(diào)整和預(yù)緊，要根據(jù)技術(shù)文件提出的裝配技術(shù)要求決定。具體地說(shuō)，在裝配技術(shù)要求中，一般對(duì)于高速、重載或旋轉(zhuǎn)精度要求較高的軸承會(huì)有調(diào)整軸承游隙或預(yù)緊的要求，反之，則會(huì)保持軸承游隙，裝配時(shí)僅作軸向固定即可。從軸承的種類(lèi)上看，對(duì)于圓錐滾子軸承、角接觸軸承、推力軸承均需要對(duì)其游隙進(jìn)行調(diào)整；對(duì)于一般低速、輕載的向心球軸承，多數(shù)情況下不需要對(duì)其游隙進(jìn)行調(diào)整，而只作軸向固定。

二、要在熱平衡條件下達(dá)到游隙調(diào)整和預(yù)緊的要求

滾動(dòng)軸承實(shí)際的理想工作間隙，是在軸承溫升穩(wěn)定后所調(diào)整的間隙。因此，軸承游隙的調(diào)整應(yīng)分兩個(gè)階段進(jìn)行：首先在常溫下按照有關(guān)的操作規(guī)范和技術(shù)要求對(duì)軸承游隙進(jìn)行調(diào)整，至間隙合適并用手轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)感到旋轉(zhuǎn)靈活；然后，將調(diào)整機(jī)構(gòu)適當(dāng)回松（防止試車(chē)時(shí)由于溫度升高而使軸承突然抱死），進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，從低速到高速空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不超過(guò)2小時(shí)，在最高速的空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不少于30分鐘，軸承應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、噪聲小、工作溫度不超過(guò)50℃，最后將調(diào)整機(jī)構(gòu)復(fù)位并鎖緊即可。

三、保持良好的潤(rùn)滑

論文關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床;爬行與振動(dòng);診斷排故

論文摘要:文章對(duì)數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)故障原因作了簡(jiǎn)單分析，指出一些診斷排故的方法和策略

數(shù)控機(jī)床是集機(jī)、電、液、氣、光等為一體的自動(dòng)化機(jī)床，經(jīng)各部分的執(zhí)行功能，最后共同完成機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、夾緊、松開(kāi)、變速和換刀等各種動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)切削加工任務(wù)。工作時(shí)，各項(xiàng)功能相互結(jié)合，發(fā)生故障時(shí)也混在一起，故障現(xiàn)象和原因并非簡(jiǎn)單一一對(duì)應(yīng)。一種故障現(xiàn)象可能有幾種不同的原因，大部分故障以綜合形式出現(xiàn)，數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)就是一個(gè)明顯的例子。

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)所驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)部件在低速運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)移動(dòng)部件開(kāi)始不能啟動(dòng)，啟動(dòng)后又突然作加速運(yùn)動(dòng)，而后又停頓，繼而又作加速運(yùn)動(dòng)，如此周而復(fù)始，這種移動(dòng)部件忽停忽跳，忽快忽慢的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象，稱(chēng)為爬行；而當(dāng)其高速運(yùn)行時(shí)，移動(dòng)部件又出現(xiàn)明顯的振動(dòng)。這一故障現(xiàn)象就是典型的進(jìn)給系統(tǒng)的爬行與振動(dòng)故障。

造成這類(lèi)故障的原因有多種可能，可能是因?yàn)闄C(jī)械部分出現(xiàn)了故障所導(dǎo)致，也可能是進(jìn)給系統(tǒng)電氣部分出現(xiàn)了問(wèn)題，還可能是機(jī)械部分與電氣部分的綜合故障所造成，甚至可能因編程有誤也會(huì)產(chǎn)生爬行故障。

一、分析機(jī)械部分原因與對(duì)策

論文關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床;爬行與振動(dòng);診斷排故

論文摘要:文章對(duì)數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)故障原因作了簡(jiǎn)單分析，指出一些診斷排故的方法和策略

數(shù)控機(jī)床是集機(jī)、電、液、氣、光等為一體的自動(dòng)化機(jī)床，經(jīng)各部分的執(zhí)行功能，最后共同完成機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、夾緊、松開(kāi)、變速和換刀等各種動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)切削加工任務(wù)。工作時(shí)，各項(xiàng)功能相互結(jié)合，發(fā)生故障時(shí)也混在一起，故障現(xiàn)象和原因并非簡(jiǎn)單一一對(duì)應(yīng)。一種故障現(xiàn)象可能有幾種不同的原因，大部分故障以綜合形式出現(xiàn)，數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)就是一個(gè)明顯的例子。

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)所驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)部件在低速運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)移動(dòng)部件開(kāi)始不能啟動(dòng)，啟動(dòng)后又突然作加速運(yùn)動(dòng)，而后又停頓，繼而又作加速運(yùn)動(dòng)，如此周而復(fù)始，這種移動(dòng)部件忽停忽跳，忽快忽慢的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象，稱(chēng)為爬行；而當(dāng)其高速運(yùn)行時(shí)，移動(dòng)部件又出現(xiàn)明顯的振動(dòng)。這一故障現(xiàn)象就是典型的進(jìn)給系統(tǒng)的爬行與振動(dòng)故障。

造成這類(lèi)故障的原因有多種可能，可能是因?yàn)闄C(jī)械部分出現(xiàn)了故障所導(dǎo)致，也可能是進(jìn)給系統(tǒng)電氣部分出現(xiàn)了問(wèn)題，還可能是機(jī)械部分與電氣部分的綜合故障所造成，甚至可能因編程有誤也會(huì)產(chǎn)生爬行故障。

一、分析機(jī)械部分原因與對(duì)策

一、分析機(jī)械部分原因與對(duì)策

因?yàn)閿?shù)控機(jī)床低速運(yùn)行時(shí)的爬行現(xiàn)象往往取決于機(jī)械傳動(dòng)部分的特性，高速時(shí)的振動(dòng)又通常與進(jìn)給傳動(dòng)鏈中運(yùn)動(dòng)副的預(yù)緊力有關(guān)，由此數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)故障可能會(huì)在機(jī)械部分。

如果在機(jī)械部分，首先應(yīng)該檢查導(dǎo)軌副。因?yàn)橐苿?dòng)部件所受的摩擦阻力主要是來(lái)自導(dǎo)軌副，如果導(dǎo)軌副的動(dòng)、靜摩擦系數(shù)大，且其差值也大，將容易造成爬行。盡管數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌副廣泛采用了滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌，如果導(dǎo)軌間隙調(diào)整不好，仍會(huì)造成爬行或振動(dòng)。對(duì)于靜壓導(dǎo)軌副應(yīng)著重檢查靜壓是否到位，對(duì)于塑料導(dǎo)軌可檢查有否雜質(zhì)或異物阻礙導(dǎo)軌副運(yùn)動(dòng)，對(duì)于滾動(dòng)導(dǎo)軌則應(yīng)檢查預(yù)緊措施是否良好。關(guān)注導(dǎo)軌副的潤(rùn)滑也有助于分析爬行問(wèn)題，導(dǎo)軌副潤(rùn)滑狀態(tài)不好，導(dǎo)軌的潤(rùn)滑油不足夠，致使溜板爬行。這時(shí)，添加潤(rùn)滑油，且采用具有防爬作用的導(dǎo)軌潤(rùn)滑油是一種非常有效的措施。這種導(dǎo)軌潤(rùn)滑油中有極性添加劑，能在導(dǎo)軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導(dǎo)軌的摩擦特性防止爬行。

其次，要檢查進(jìn)給傳動(dòng)鏈。因?yàn)樵谶M(jìn)給系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)裝置到移動(dòng)部件之間必定要經(jīng)過(guò)由齒輪、絲杠螺母副或其他傳動(dòng)副所組成的傳動(dòng)鏈。定位精度下降、反向間隙增大也會(huì)使工作臺(tái)在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)爬行。通過(guò)調(diào)整軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預(yù)緊力，調(diào)整松動(dòng)環(huán)節(jié)，調(diào)整補(bǔ)償環(huán)節(jié)，都可有效地提高這一傳動(dòng)鏈的扭轉(zhuǎn)和拉壓剛度（即提高其傳動(dòng)剛度），對(duì)于提高運(yùn)動(dòng)精度，消除爬行非常有益；另外傳動(dòng)鏈太長(zhǎng)，傳動(dòng)軸直徑偏小，支承座的剛度不夠也是引起爬行的因素。因此，在檢查時(shí)也要考慮這些方面是否有缺陷，逐個(gè)排查。

二、分析進(jìn)給伺服系統(tǒng)原因與對(duì)策

如果故障原因在進(jìn)給伺服系統(tǒng)，則需分別檢查伺服系統(tǒng)中各有關(guān)環(huán)節(jié)。數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)問(wèn)題屬于速度問(wèn)題，與進(jìn)給速度密切相關(guān)，所以也就離不開(kāi)分析進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度環(huán)，檢查速度調(diào)節(jié)器故障一是給定信號(hào)，二是反饋信號(hào)，三是速度調(diào)節(jié)器自身故障。根據(jù)故障特點(diǎn)（如振動(dòng)周期與進(jìn)給速度是否成比例變化）檢查電動(dòng)機(jī)或測(cè)速發(fā)電機(jī)表面是否光整；還可檢查系統(tǒng)插補(bǔ)精度是否太差，檢查速度環(huán)增益是否太高；與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有無(wú)錯(cuò)誤；伺服單元的短路棒或電位器設(shè)定是否正確；增益電位器調(diào)整有無(wú)偏差以及速度控制單元的線路是否良好，應(yīng)對(duì)這些環(huán)節(jié)逐項(xiàng)檢查、分類(lèi)排除。