導語：如何才能寫好一篇控制技術，這就需要搜集整理更多的資料和文獻，歡迎閱讀由公務員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

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關鍵詞：；花期；控制

1 概述

按照自然花期分為春菊（花期4月下旬至5月下旬）；夏菊（花期5月下旬至8月）；秋菊（花期10月下旬至11月下旬）；寒菊（花期12上旬至次年的2月）。一般來說，植物的生長發(fā)育、花芽分化及開花，與日照、溫度及栽培等環(huán)境因素有著極為密切的關系。也不例外，的生長發(fā)育對日照的強度和長度極為敏感，但因種類及品種的不同，所需要的日照、溫度等條件也不同，開花期也就不同。對進行人為的日照、溫度等調(diào)控，可使按人們的意愿提早或延遲花期。花期比自然花期提早稱為促成栽培，而花期比自然花期延遲則稱為抑制栽培。

2 栽培技術

2.1 的促成栽培

根據(jù)的花芽分化需要短日照條件的特性，通過對秋菊進行短日照處理使其提早開花。其方法是用黑色塑料薄膜、遮蔭網(wǎng)等不透光材料，在早晨和傍晚遮去秋菊的自然光照，將每天的光照時間控制在9～10個小時。在做短日照處理期間，必須連續(xù)遮光，不可間斷，不得有絲毫的透光，遮蔽物上的洞孔及夜晚路燈、汽車燈等都會影響短日照處理效果。同時在做短日照處理時，又要保證在光照時間內(nèi)有充足的光照及適宜的水肥管理。不同的品種對短日照處理時間的長短會有所不同。一般情況下，株高25～30cm的在白天15～20℃，夜間10℃左右的條件下，10～15天可完成花芽分化，45～55天，當花蕾充實并著色后即可撤除遮蔽物。

2.2 的抑制栽培

通過對進行長日照處理使其延遲開花。其方法是當秋菊長到25～30cm時，開始進行補充光照。一般是在天黑前在距離1m左右的上方，用普通的白熾燈泡進行光照處理，使每天的光照達到15小時左右，如白熾燈泡再配置錫箔反射罩效果會更好。在長日照處理條件下，營養(yǎng)生長繼續(xù)，花芽的分化受到抑制。停止長日照處理，花芽開始分化并現(xiàn)花蕾。溫度白天20℃，夜間15℃左右，約60天即可開花。

總之，要讓按人們的意愿提早或延遲花期，可根據(jù)預期的開花時間，來倒推實施的短日照或長日照處理時間。同時無論是的促成栽培還是抑制栽培，都要加強土、水、肥及病蟲害等方面的綜合管理，使其能夠生長健壯、枝繁葉茂、花色鮮艷、花多而大。

3 花期控制

根據(jù)的生物學特性，影響其花期的因素主要來自三個方面：一是環(huán)境條件因素，比如光照時間的長短、溫度高低的變化、水肥使用的多寡等；二是機械措施因素，這主要是通過機械損傷或改變其繁殖時間，而改變的生長發(fā)育期限，比如摘心時間的早晚及次數(shù)、剝蕾方式及去留數(shù)量扦插時間的早晚等；三是化學藥劑因素，采用乙烯、920等化學試劑噴灑，改變內(nèi)部激素成分和濃度，來影響的生長發(fā)育，從而達到控制花期的目的。

3.1 環(huán)境條件

3.1.1 光照影響。光照條件對于開花是較敏感的一個因素，尤其在生長的后期，不同光照條件對同一品種的花期差異影響很大。

為短日照花卉品種，可通過延長光照的控制，達到推遲花期的目的。根據(jù)計算決定長日照的處理時間，來推遲的花期。一般自9月初開始，每夜增補光照3小時，尤其是間斷夜間無光時間，起到延長日照的作用，以午夜前后為最好。100w燈泡的光照有效面積為1.2m2，光照強度一般為77～110Lx，經(jīng)過30天左右時間的長日照處理，可推遲花期，停止光照后即現(xiàn)蕾開花。

用短日照處理方法，可以使花期提前。在生長期間。每天只給8～10個小時的光照，對光照敏感的品種，21～28天花芽即可分化，一般品種42天后花芽也開始分化，從處理開始經(jīng)過70～75天即可現(xiàn)蕾開花。在生產(chǎn)時間上，遮光以早晚為宜，由于中午氣溫較高，遮光不利于菊株正常生長發(fā)育。在短日照處理中，遮光不能間斷或間隔，在前14天內(nèi)尤為重要，當花蕾現(xiàn)色后即可停止短日照處理。

根據(jù)試驗資料表明，因品種不同，對光照的敏感程度也不一樣，一般花色深的品種，遮光時間要多些，黃色、白色等淺色品種，遮光時間要少些。通過短日照處理的品種，黃色花、白色花、紫色花等品種花色表現(xiàn)正常，而橙黃色、泥金色、粉紅色則花朵黯淡無光，但對觀賞影響不大。

3.1.2 溫度影響。溫度對生長發(fā)育影響也大，其生長最佳溫度為21℃，花芽分化期間，日溫18～21℃，夜溫15.6℃左右為宜。光照在12小時以下，夜溫在10℃時，開始花芽分化；而光照在13.5小時，夜溫在15℃時，花芽也可開始分化。由此可見。光照和溫度不同組合的微妙關系，都可直接影響花芽的分化。現(xiàn)蕾透色后，將溫度控制在0～5℃時，一般花期可延長1個月左右。也就是說，氣溫高，花期相對提前，花期縮短，反之花期相對推遲和延長。

3.1.3 水肥影響。水肥在花期控制中，雖然不是敏感因素，但其仍然直接和間接影響花期的早晚。比如，在整形摘心時要減少澆水量，待新芽萌發(fā)后再逐漸加大；花芽分化期必須扣水，這不僅控制的徒長，而且也利于花芽的分化。9月上旬，花芽分化時，要停止施肥1周；現(xiàn)蕾后要適當增加水肥的施用，直至開花。在的日常管理中。生長發(fā)育的各個階段。肥料的使用上其氮、磷、鉀含量配比也不一樣，生長初期至中期多以氮肥為主，兼以磷鉀肥；而生長后期，則側(cè)重施用磷鉀肥，如增施磷酸二氫鉀等；磷肥可使花芽提前分化，促使花色艷麗。

3.2 機械措施

3.2.1 扦插時間影響。不同品種，由于本身的生物學特性不同，在同一環(huán)境條件下，其開花時間也不一樣，故有早花品種、中花品種和晚花品種之分；甚至花色不同，開花時間也有差異。以小菊為例，一般黃花、紅花品種花期較早，白花品種花期略晚。根據(jù)這些的特性。可利用扦插早晚來控制其花期。一般講，同一品種早扦插早開花，晚扦插晚開花。獨本菊、案頭菊自扦插到開花需要3個月時間，而多頭菊生長期間，由于多次摘心延長了其發(fā)育期，開花則需要6～7月時間。時間證明，3月中旬到4月中旬，扦插需22～25天可以上盆培育；5月上旬到6月中旬，扦插18～22天可以上盆配培育；7月中下旬到8月上旬，扦插8～12天就可以上盆培育，而11月扦插，溫度在10～15℃時，30天才可生根。對同一類型的其生長發(fā)育的長短，則直接影響的花期，甚至對于的花色和花朵的大小，影響也很明顯。

3.2.2 摘心早晚的影響。正常情況下，在立秋前后，進行最后一次摘心，80～85天就可開花；小菊在8月下旬～9月上旬進行最后一次摘心，70～75天就可開花。相對來講，摘心越早開花越提前，摘心越晚開花越退后。摘心與不摘心的同一品種比較。摘心的可推遲花期10天左右。

3.2.3 剝蕾方式的影響。在蒔養(yǎng)多頭菊和大立菊時，常用剝?nèi)セɡ俚氖址ǎ瑏砜刂坪驼{(diào)整花期。多留側(cè)蕾多消耗養(yǎng)分。少留側(cè)蕾多保留養(yǎng)分。以此來調(diào)整的生長勢。影響主蕾的發(fā)育。而達到推遲花期的目的。有時則以側(cè)蕾代替主蕾也可推遲花期，反之也可早剝側(cè)蕾，集中養(yǎng)分促使主蕾生長發(fā)育，促進早日開花。在日常管理中，為觀展需要常采用此法，來達到多頭菊和大立菊同盆、多盆同時開花的目的和調(diào)整不同品種同時開花的花期。

3.3 化學藥劑處理

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關鍵詞：秋菊；花期調(diào)控；技術

中圖分類號：S682.1+1文獻標識碼：B文章編號：16749944（2016）13013603

1引言

烏魯木齊地處歐亞大陸腹地，冬季寒冷漫長。一般4月開春，9月底入冬。而對品種來說，秋期一般為10月中旬至11月下旬，晚花花期為12月上旬至翌年1月。因此，在烏魯木齊地區(qū)，1、2、3、10月均不見開放，國慶和春節(jié)沒有可供觀賞，尤其極具觀賞性的名菊，一般都在秋季開花。隨著生物技術的發(fā)展，通過花期控制技術使周年開花成為現(xiàn)實。因此，目前有條件的生產(chǎn)者幾乎都采用光控技術并結合溫度控制的技術使按需要日開放。 秋菊的生態(tài)習性及品種：秋菊是中的大花品種，性喜濕怕澇、喜光稍耐半陰環(huán)境下生長良好，屬于典型的短日照植物。具有多種花萼形態(tài)，可形成多種花序，花色各異、具有清新高雅的香氣，是我國十大名花之一，深受廣大群眾喜愛。

烏市植物園從1997年至今已連續(xù)舉辦十六屆菊展，受到廣大市民贊賞，取得了較好的經(jīng)濟效益和社會效益。烏市植物園現(xiàn)有近300個品種的秋菊品種。如麥浪、金背大紅、綠牡丹、綠云、綠朝云、十丈竹簾、兼云香白、兼蕓香紫、兼蕓香黃、帥旗、黑旋風、黃鶴樓、綠衣紅裳、一枝濃艷 、太平瑞光、大喬、二喬、國華越山等。

2花期控制技術

根據(jù)的生物學特性，影響其花期的因素主要來自兩個大的方向：一是環(huán)境條件因素，比如光照時間的長短，溫度高低的變化；二是化學藥劑因素，采用乙烯，920等化學試劑噴灑，可改變內(nèi)部激素成分和濃度，影響的生長發(fā)育，從而達到控制花期的目的。

2.1溫度控制

低溫儲藏法：當在10月底至11月初開花后，將其移入地窖內(nèi)保持0～5 ℃低溫，空氣濕度90%左右；在此期間注意盆土以“握能成團，松開即散”為標準；晚上采取保溫措施（或蓋小草簾），并要通風，一直維持這種狀態(tài)至離春節(jié)還有45 d左右，升溫到白天20～25 ℃，夜間16～18 ℃，到春節(jié)期間就可轉(zhuǎn)出觀賞，已開放的花朵仍不遜色。

應選用低溫下生長健壯，腳芽8～10 cm長，其花芽分化良好的晚花品種，或生長期短同時花芽分化誘導日數(shù)短、花瓣眾多、植株較矮的品種，如秋菊品種等。要使盆栽菊在春節(jié)開花，應在8月中旬進行扦插，插穗須經(jīng)長日照處理。將插穗插于盛有培養(yǎng)土的花盆、木箱或露地苗床內(nèi)，澆足水，不需遮陽。2周后可生根，9月中旬上盆定植。此時天氣轉(zhuǎn)涼，轉(zhuǎn)入溫室內(nèi)。上盆后到花蕾形成前溫度保持白天20～25 ℃、夜間15 ℃。植株花蕾形成后，正值寒冬；室內(nèi)溫度白天保持15 ℃，夜間不低于10 ℃。

2.2光照控制

2.2.1長日照處理

（1）處理方法。補光的光源配置：補光均按一定的距離配制一定大小的電燈來完成，通常用白熾燈，不同瓦數(shù)的燈的有效光照強度覆蓋的范圍是不同的。用大瓦數(shù)的燈較省電。生產(chǎn)上因面積大，用燈多，各燈的光照相互重疊，使光照強度增大，增加了每只燈的有效覆蓋面積，使每一只100 W的燈有效補光面積達25 m2。燈安裝在每畦的中線上，邊畦略偏于外側(cè)，懸掛于距枝梢頂部60～90 cm處過低各株間受熱受光不均。每盞燈均加反光罩以增強光照減少光源損失，可用照度計先測一下照強度。

具體方法：在溫室內(nèi)將100 W電燈裝在植株上方1 m處，每隔2 m裝燈1盞，在太陽即將降落時開始補光，時長為3～4 h光照。長日照處理應從采摘插母體即8月中旬開始進行，到10月底結束。

（2）人工補光的開始及終止時間。根據(jù)供花花期，結合品種光周期特性反應和當?shù)厝照臻L短的季節(jié)變化確定，按品種制定一個時間表嚴格執(zhí)行。開始日期是根據(jù)品種花芽啟始分化的臨界日長及當?shù)氐木暥榷ǎ串數(shù)氐娜照臻L已縮短至接近該品種花芽啟始分化臨界短日長之前開始，宜稍早而不能晚。不能確切了解品種的臨界短日長時，掌握在當?shù)厝照諘r數(shù)縮短至15 h時開始補光。終止日期依需花日期及品種的不同來確定。使進入短日照啟始花芽分化。人工補光總?cè)諗?shù)也不宜太長，太長既浪費，也易造成枝梢老化。補光的目的是使每天的暗期縮短而不是使光期加長。因此，補光的時間應該安排在每一夜晚的暗期中間插一段光照時間把較長的黑夜分成兩段，每段的時間均等，同時也加長了總光照時數(shù)。插入光照具體時刻的原則使每段暗期連續(xù)的時間均短于7 h，一般在22：00至次日3：00之間進行，被分割成的兩段暗期都不會超過7 h。

（3）補光的光照強度。補光期間，每株的葉冠都必須接受一定的光照強度才能起補光的效果。不同品種對光照強度的敏感性不同，不同季節(jié)，地區(qū)自然光照的差異也很大。光照強度不夠和補光時數(shù)不足一樣，易產(chǎn)生柳葉頭或達不到在預計日期開花。因此，生產(chǎn)上長采用更強光照。

2.2.2短日照處理

（1）遮光。人工遮光使菊珠提前進入短日照環(huán)境，提早花芽起始分化提早開花，也是周供花常用的有效措施。

（2）品種選擇。遮光對菊苗的要求：應選擇生長健壯、無病蟲害、最少要有12片以上發(fā)育完好的葉片，否則造成無花或花小色差。高溫季節(jié)使用對溫度正反應品種，秋的早花品種中花品種最適宜。

（3）遮光適期。遮光的具體起止日期，須根據(jù)需花，日期結合品種的光周期反應特性，當?shù)厝照臻L度的季節(jié)變化和栽培方式而確定。

（4）每天遮光的起止時間。遮光提前開花的機理是延長連續(xù)暗期的時數(shù)，而不是單純縮短日照時數(shù)。因此，遮光的起始或終止時間因該與自然黑暗的夜間相連接，期間不能有一段光照時間，否則起不到遮光作用。遮光就只有早晚兩段時間可利用，一為午后日落前開始，另一為凌晨天亮前遮光幾小時，以縮短連續(xù)光照之要求的時數(shù)。日落前遮光在白天操作，工作方便，但夏季遮光過早，氣溫高，若棚氣溫超過30 ℃花芽分化延遲。凌晨前遮光不會使棚內(nèi)溫度升高，但常因人為因素遮光不準而造成失誤，因此可以把遮光時間分別在傍晚于清晨兩段時間內(nèi)共同完成例如傍晚19：00～20：00遮光，次日8：00～10：00撤除能保證12～14 h的連續(xù)黑暗，連續(xù)遮光50～70 d。如“五一”用花，3月中旬遮光；“七一”用花，5月中旬遮光；“十一”用花，7月上旬遮光。

（5）每天遮光的時數(shù)。每天遮光的時數(shù)依自然夜長遮光起止時間和品種而定。原則為保證每天的黑暗時間不少于12 h，對各個不同的品種以13～14 h黑暗可保安全有效。暗期太短起不了提前開花的作用甚至產(chǎn)生柳葉頭，太長又減少光合作用的光照時間，常使生長差花小質(zhì)差。對短日照暗期中的間斷光照十分敏感，每天12～14 h的黑暗必須連續(xù)，期間失敗，絕不能插如一段光照，即使插入一段很短時間的光照也會產(chǎn)生影響，使短日照遮光處理失效。遮光還因當完全，不能有超過22 lux以上的光照透入。

（6）遮光方法。①遮光棚高度一般高1.8～2.2 m，寬5 m左右，長30 m左右，這樣有利于遮光操作，又可保證通風降溫。②遮光膜選用不透光的黑塑料膜，要求完整沒有缺損小孔。

2.3噴施激素

將于10月25日之前移入另一溫室內(nèi)，保溫3～8 ℃，每周噴1次赤霉素或青鮮素來代替低溫處理；注意濃度不可過高，約1000倍，藥效約2～3周，噴至離春節(jié)還有40多天時升溫可供春節(jié)開花；如在花芽分化期之前以NAA 50 mg/L處理，3 d處理1次，共進行50 d，可延遲開花10～14 d，也可打破常規(guī)開花時間觀賞。另外，在部分早中花品種上，采用激素代替短日照處理也可使秋菊春夏開花。總之，采用噴施激素處理既可代替低溫、短日照處理，使反季節(jié)開花，又可使矮化，觀賞價值提高，一舉兩得。

3存在的問題

3.1菊苗宜在適當?shù)纳L期補光

植株太小，無足夠葉片將使花期延遲，一般14片以上的才宜補光。補光過遲，將造成老化株，已進入花芽啟始分化植株補光將產(chǎn)生柳葉頭或延遲開花及花質(zhì)下降后果。生長過程中補光不可中斷，不同光周期要求不同的的品種應處理。避免影響其他花卉的生長。

3.2激素濃度控制

由于遮光濕度較大不通風易徒長可用矮壯素控制。常用B9激素，濃度范圍2500×10-6～5000×10-6葉面噴灑。優(yōu)點：用途廣泛，不易產(chǎn)生藥害，一般不使花期延后。缺點：用藥量大，成本高，藥效持續(xù)時間。

多效哨唑濃度100×10-6～800×10-6對多種花卉及有很強的矮化作用，常灌根。優(yōu)點：用量少，省費用，作用強。缺點：用量過大回事菊株矮縮呈蓮座狀，節(jié)間始終不能延長，甚至死亡。

3.3光強控制及濕度控制

除白熾燈外，其他光源同樣有效，日光燈效果更好，更省電，但建設費用較高。低壓c燈光線接近太陽光是近年多采用的，由于耗電量高燈具重，安裝不便，且黑膜透氣性差升溫較快，棚內(nèi)濕度大，易破損。由于溫度高，濕度大還易發(fā)生病蟲害，花色沒有自然花期艷，重量較重較費工。

4新型技術

國外目前采用現(xiàn)代化溫室進行控制，它可以根據(jù)需要自動控溫，遮光補光等省工省力效果很好。在內(nèi)地采用專用遮光布其重量不到黑膜1/3且透氣通風，結實耐用省工省力。LED生物燈作為新型光源具有省電，光波能有效被植物吸收，促進植株生長。成活率提高50%，生長量提高20%，節(jié)能60%，安裝定時器能準確無誤地控制每天的補光時間安排還能節(jié)約人力。

5結語

秋期調(diào)控技術的應用，可使在預定時間開放，并延長了其花期，達到預定的觀賞效果。同時，通過花期調(diào)控可直接影響到秋菊的上市時間、提高其商品價值，調(diào)節(jié)花卉市場上供銷的平衡， 解決淡旺季供需矛盾，顯著提高了的生產(chǎn)價值，進而影響影響了生產(chǎn)者的經(jīng)濟效益，不僅滿足了人們的觀賞需求， 也豐富和提高了人們的精神生活水平。與此同時，解決秋期調(diào)控問題就是解決了秋菊的周年供應問題，既滿

收稿日期：20160523

作者簡介：劉加陣（1977―），男，工程師，主要從事林業(yè)工作。

足了節(jié)日、慶典等大型活動的需求，也可極大地豐富新疆觀賞花卉品種，尤其豐富了冬季觀賞花卉的種類。

在冰天雪地的春節(jié)有美麗的開放，不僅能吸引當?shù)厥忻裼^看，甚至也可吸引部分疆外游客前來觀賞。對本地的旅游業(yè)起到了促進作用，也是一個宣傳烏魯木齊的好機會，產(chǎn)生經(jīng)濟效益的同時也可產(chǎn)生巨大的社會效益。

參考文獻：

[1]柯東文.燈照控制的花期的問題[J].黑龍江農(nóng)業(yè)科學，2007（1）：54～55.

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關鍵詞：液壓 控制 技術

中圖分類號：TH137 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2012）08（b）-0055-01

在工程機械等大型施工設備中，液壓傳動及控制技術作為重要的組成部分，發(fā)揮著不可替代的作用，到目前為止，已經(jīng)超過95%的機械設備均采用液壓控制傳動技術。由于其具有諸多的特點和優(yōu)勢，而受到了很多人青睞。例如在狹窄環(huán)境中，由于空間限制，同時對于重量有較高要求，為了能夠?qū)崿F(xiàn)大功率、靈活集中的操作情況，采用液壓控制能夠很好解決這一問題。再入在發(fā)動機作為原動力的條件下，使用液壓控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)功率的綜合利用。不僅如此，在相對較為惡劣的環(huán)境中，液壓控制系統(tǒng)也表現(xiàn)出了較為穩(wěn)定的可靠性、安全性、舒適性等特點。因此，基于液壓控制系統(tǒng)的用途和范圍廣泛，本文著重對其進行介紹，并對此類問題提供一定的參考。

1 概述

1.1 發(fā)展歷程

在18世紀末期，基于水液的壓力驅(qū)動機便應用于工業(yè)生產(chǎn)，這是第一次將流體動力應用于工業(yè)的成功實例，主要包括單向閥、手搖泵和截止閥等組件。此后的幾十年里，液壓控制技術又由英國逐步推廣到了全世界。到了19世紀，已經(jīng)出現(xiàn)了多種水壓傳動控制回路等結構，同時應用于更加廣泛的領域，包括機械加工、材料加工、煉油等方面。到了20世紀中后期，液壓控制元件也逐步向集成化、小型化、標準化和國際化方向發(fā)展。并順應節(jié)能減排要求，相繼出現(xiàn)了諸如二通插裝閥等組件，而對于液壓控制技術的研發(fā)也更加深入。同時基于液壓控制理論的產(chǎn)品也不斷的問世，在機械領域的應用呈現(xiàn)了更加多樣化和擴大化的趨勢。

1.2 發(fā)展趨勢

對于未來液壓控制技術在機械領域的應用過程中，其發(fā)展趨勢主要在節(jié)能環(huán)保、電子控制自動化及智能化等方面進行。節(jié)能環(huán)保方面，首先在于液壓系統(tǒng)的整體節(jié)能措施，其次進行閉中心負載適應系統(tǒng)的研發(fā)與應用。而在發(fā)動機和液壓系統(tǒng)的功率配置方面，將按照多種模式進行；同時工作介質(zhì)用油能夠進行生物降解，對于環(huán)境的破壞降到最低甚至為零，而對噪音的控制也會更加深入，振動噪音大大降低。在機械設備應用過程中，對于液壓控制系統(tǒng)方面，將逐步采用電子控制和自動化，這將大大降低工作負擔和工作強度。而且在作業(yè)工況轉(zhuǎn)換模式方面，可靠性大大加強。在其他組件方面諸如多路閥電液比例先導控制和電子泵技術等都將得到應用。隨著工程機械的大型化趨勢，液壓控制系統(tǒng)的電子化趨勢將得到不斷的發(fā)展。在現(xiàn)階段，工程機械中液壓控制系統(tǒng)中的智能化控制還處于初級研發(fā)和探索階段，然而在未來的發(fā)展過程中，為了提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)強度，其智能化控制將得到不斷的發(fā)展，同時也具有更高的穩(wěn)定性和可靠性。

2 液控技術列舉（先進液壓控制技術在工程機械的應用研究）

到目前來說，應用于液壓控制系統(tǒng)中的先進技術大大提高了生產(chǎn)力，因此在這里做一下簡單的介紹。

2.1 先導控制技術

先導控制的工作原理主要是運用規(guī)模較小的手動操作實現(xiàn)叫大功率主閥的運轉(zhuǎn)。就目前來說，主要有方向控制、排量控制、助力控制、壓力控制等形式。在運用過程中，通過手動搖桿，對油路進行控制，進而實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的整體控制。其優(yōu)勢是僅僅通過一個手桿就能夠?qū)崿F(xiàn)預定的目標，但是也具有控制對象少的缺點。

2.2 液壓泵控制技術

液壓泵控制技術在工程機械中得到了廣泛的應用，包括多種形式和變量形式。一般來說，隨著泵體輸出壓力的增加，其泵排量將得到相應的降低，但是基本處于恒扭矩輸出狀態(tài)。目前主要有功率控制和流量控制兩種方式，針對不同的工況，也需要采取不同的作業(yè)模式和不同的控制方式。例如在泵軸轉(zhuǎn)速不變時采用流量控制系統(tǒng)。

2.3 比例技術與私服技術

近年來，隨著液壓控制元件的種類擴展，例如比例泵、比例多路泵、工作裝置比例和伺服控制等，多與液壓馬達閉環(huán)私服調(diào)速系統(tǒng)進行聯(lián)合應用。這就滿足了機械設備能夠具有高控制精度和穩(wěn)定性的環(huán)境下進行操作。同時也促成了工業(yè)機器人化施工的發(fā)展和使用，使得人們擺脫了較為惡劣和繁重的工作環(huán)境。

2.4 負載傳感控制技術

負載傳感技術主要在工況較為復雜，負載變化較大的環(huán)境下應用。由于手動操作經(jīng)常帶來不便，這就使得多聯(lián)多路閥的符合炒作得到了推廣。其中，復雜傳感技術很好的解決了微振動調(diào)節(jié)所帶來的負面影響，因此具有實際意義。

2.5 計算機控制技術

隨著計算機技術的不斷發(fā)展和應用，在機械設備中的液壓控制方面也得到了較為廣泛的應用。通過計算機的控制，能夠?qū)φ囘M行全面控制和管理，尤其是近年來所推廣的具有專業(yè)性的軟、硬件技術，更加是計算機技術在液壓控制方面具有較為廣闊的前景。

3 實例分析

目前，在機械方面所應用的液壓控制技術并且較為成熟的主要在懸架系統(tǒng)和發(fā)動機輸出系統(tǒng)等方面。

3.1 液壓主動控制懸架系統(tǒng)

傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)主要由彈簧和阻尼組成，需要保證彈簧的剛度，不能太軟或者太硬，否則影響到了車輛的整體性能。而在運用液壓控制系統(tǒng)對懸架系統(tǒng)進行主動控制的過程中，整個懸架系統(tǒng)主要靠一個壓力比例閥進行控制，代替了彈簧及其不利因素，保證了一定的穩(wěn)定性。

3.2 液壓發(fā)動機輸出控制系統(tǒng)

通過高速開關閥對液壓執(zhí)行器進行數(shù)字控制，能夠很好地對發(fā)動機輸出扭矩進行控制，并達到較為理想的運行狀態(tài)。在這一過程中，計算機控制也得到了相應的應用與推廣。

4 結語

本文對液壓控制系統(tǒng)的發(fā)展與趨勢進行介紹，說明了其具有的重要意義，并通過闡述相應的液壓控制技術，不難看出，在機械設備的正常運轉(zhuǎn)過程中，液壓控制系統(tǒng)發(fā)揮著不可替代的作用，最終以兩個實例說明了其應用的廣泛和可靠，對于此類問題的研究具有一定的借鑒意義。

參考文獻

[1] 王慶豐，魏建華，吳根茂，等.工程機械液壓控制技術的研究進展與展望[J].機械工程學報，2003（12）.

[2] 黃人豪，濮鳳根.液壓控制技術回顧與展望[J].液壓氣動與密封，2002（12）.

篇4

[關鍵詞]舞蹈；燈光；控制技術

中圖分類號：J814.4 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2014）47-0302-01

隨著我國文化工作的不斷發(fā)展，舞臺形式也多種對樣，燈光是舞臺中不可或缺的一個環(huán)節(jié)，是整個舞臺正常進行華麗表演的重要組成部分。燈光設計成敗直接關系到舞臺表演者的成敗，占據(jù)著很重要的位置。燈光在一定程度上是舞臺表演完美的體現(xiàn)。隨著現(xiàn)代化社會的不斷發(fā)展，舞臺形式不斷增加，對燈光的要求越來越高，在整個表演中占有一定的表演比例。人們發(fā)明燈光是給人指明道路，用在舞臺上不是單純的照亮舞臺和舞臺中表演者的神態(tài)、動作，還需要對燈光進行設計來增強舞臺中藝術表演的效果，給觀眾一種表演者和燈光進行配合表演的感覺，使燈光更具魅力。舞臺燈光控制技術需要通過燈光設計者根據(jù)舞臺表演形式進行合理的控制。舞臺燈光控制技術包括舞臺燈光技術和舞臺燈光藝術構思兩個層次。

一、 舞臺燈光概述

在進行劇場燈光處理的時候，處理是否適當是燈光設計質(zhì)量的關鍵。燈光在設計的時候不但要照亮表演者的表情和動作，而且還需要使用照明燈光技術對整個舞臺進行效果的渲染，通過對燈光的控制達到一種強化舞臺效果，給觀眾一種比較震撼的效果。燈光在舞臺中位置的安裝和不同功能燈光的安裝位置都有很大的技巧性，根據(jù)使用用途對燈光進行分類，主要分為調(diào)光回路和直放回路兩種，調(diào)光回路能夠?qū)膺M行調(diào)節(jié)，直放回路不能對光進行調(diào)節(jié)。燈光照明方式有：1 一般照明。指頂光和伸出式舞臺作為部分頂光的吊點燈環(huán)。2 重點照明。重點照明指的是低角度面光、轉(zhuǎn)臺流動光和側(cè)光等，主要包括面光、側(cè)光和流動光等。3 裝飾照明。裝飾照明主要指的是激光效果器、追光和天（地）排光，還包括了各種形式的電腦燈。

二、 舞臺燈光的發(fā)展

隨著科技的發(fā)展，舞蹈燈光技術有了很大的發(fā)展，電腦燈代替了傳統(tǒng)的燈光效果，有很高的節(jié)能性，新功能的出現(xiàn)更增條了舞臺燈光效果，新的光源有很大的應用價值。隨著能源的加劇，節(jié)能環(huán)保已成為人們生活的一部分，對燈具的節(jié)能也以成為燈具發(fā)展中非常重要的一部分，比如飛利浦公司推出了189 W的5R和800W的35 Platinum新的舞臺光源，國外生產(chǎn)的一系列高科技光源。目前使用非常廣泛的一種燈是電腦燈，對電腦燈的開發(fā)和使用有了很多大的研究和實驗成果，這種燈光和傳統(tǒng)的很多放電燈相比更具有科學性和技術性，比如VL880Spot電腦燈，這種燈運用的是PhilipsMSR Platinum 35 燈泡，燈光效果和使用壽命沒有太大的優(yōu)勢，但是它使用的是800W的氣體光源，電極兩段距只有3mm，很大程度上能夠通過光學設計來得到最大的輸出光，以此達到最佳的性能。這款電腦燈在一定情況下輸出光能夠達到19200lm，很大程度上能夠超過傳統(tǒng)電腦燈的輸出光。所以，有很強的高效性和節(jié)能性，舞臺燈光效果非常顯著。

現(xiàn)在電腦燈在整個燈具市場產(chǎn)生了很大的地位影響，成為燈具中的主流。技術的支持，不管是在燈的種類方面還是性能方面都遠遠超過傳統(tǒng)普通燈具，是一個飛躍性的進步。我國也引進了國外的一些產(chǎn)品并開始了研發(fā)，有了一定的發(fā)展。我國現(xiàn)在用于舞臺的燈具種類非常多，已經(jīng)發(fā)展成為生產(chǎn)電腦燈的大國，生產(chǎn)技術有了很大改進，生產(chǎn)質(zhì)量較之前有了很大的提高。雖然燈具技術有了很大的進步，有的已經(jīng)達到了國際先進水平，但是也有很多產(chǎn)品質(zhì)量比較低，沒有形成一定的影響，在國際上沒有形成自己的品牌，我國也沒有影響力較大的燈具企業(yè)，有影響力的一些小企業(yè)走的都是非行業(yè)的主流，他們引領著我國電腦燈市場的發(fā)展。

三、 舞臺燈光控制技術

（一）電腦燈機械控制系統(tǒng)

電腦燈的結構相對比較多元化，包括：光源、CMY顏色混合、特效的旋轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)、光圈、調(diào)焦控制等多項功能。電腦燈的控制系統(tǒng)中電機控制系統(tǒng)非常重要，在整個系統(tǒng)中占有很重要的位置，主要包括：X軸、Y軸、CMY顏色混合電機等。電腦燈的舞臺應用和其他有很大不同，有自身的工作原理，在進行燈光控制的時候需要根據(jù)自身不同的特征和工作原理來進行具體的使用。

（二）電腦燈光學系統(tǒng)

光學系統(tǒng)設計中最為重要的一個因素是光源的光通量利用率。光通量的性能標準是：均勻性、光強度和飽和度等。在設計中由于一些條件的影響很大程度上能夠影響到這些指標因素，電腦燈的材質(zhì)和技術制作內(nèi)容結構。材質(zhì)的使用主要是1200W的短弧雙端金屬氣體放電燈管。這種燈管最大的優(yōu)點是亮度高、色溫高、顯色穩(wěn)定等，在燈光出現(xiàn)變暗的情況時，依然能夠保持穩(wěn)定的色溫，具有很高的穩(wěn)定性。唯一的不足之處是一些情況下會導致電弧管失效，燈內(nèi)出現(xiàn)不同程度的陰影。因此在進行技術設計時要把這種陰影情況控制在一定的范圍內(nèi)，使舞臺燈光效果得到更大的發(fā)揮和必要的控制。電腦燈在進行設計時，需要使用到鏡面反射系統(tǒng)，鏡面反射系統(tǒng)在很大程度上比折射系統(tǒng)的效果高。很多反光鏡的表面有不同程度的刻度或者條紋圖案等，一定程度上能夠在光學結構中產(chǎn)生出比較均勻的混合光束，有利于舞臺對不同光的需求，增加了光的使用效果。在光的折射系統(tǒng)中，通過透鏡能夠把光源進行不同數(shù)量的轉(zhuǎn)變，比如一束光到多束平行光的轉(zhuǎn)變。這種平行光的產(chǎn)生是通過棱鏡焦點的光源進行色散的原因。所以，在設計光路的時候，需要嚴格規(guī)范光路中各因素之間的關系，比如光分布、光源強度、透鏡型號等，這些是進行光路設計過程中需要考慮的因素。

（三）電腦燈電氣特性

我國使用的電腦燈采用的是稀有氣體放電泡光源，這種光源的使用主要是應用在 1200W的搖頭電腦燈中。氣體放電泡的正常運行主要是根據(jù)電路的不同設計選擇和鎮(zhèn)流器的選擇來決定，氣體放電泡啟動以后，不需要對啟動系統(tǒng)進行穩(wěn)定，系統(tǒng)自身保證啟動穩(wěn)定燈泡的瞬時電壓與電路維持電壓之間的數(shù)值有很大的差距。稀有氣體放電泡有很高的啟動電壓，這就需要使用一些特殊的器件，比如半共振電路、啟動器件和變壓器等對啟動電壓進行提升。對電路各個環(huán)節(jié)的設計，包括啟動、穩(wěn)定性、熄滅和再起動，如此循環(huán)，都需要根據(jù)光源的特點和性質(zhì)來完成，實現(xiàn)對燈光的控制。

結束語

中國經(jīng)過幾十年的發(fā)展，舞臺燈光控制技術有了很大進步，但是相比國外一些發(fā)達國家起步還是比較晚，技術在一定程度上還不是非常成熟，差距主要在對燈光控制技術方面。社會中任何形式的藝術都是隨著社會的發(fā)展而不斷更新發(fā)展，舞臺也是一樣，舞臺中的燈光控制技術也在不斷發(fā)展中。所以，在進行舞臺表演的時候，由于表演內(nèi)容的要求，燈光、音響、音樂和視頻幾種技術之間的配合要非常精準到位，其中燈光最為重要。燈光控制技術在舞臺表演中已經(jīng)成為了不可或缺的一部分，和舞臺表演形式形成了一個整體。燈光技術能夠在很大程度上對舞臺空間進行提升，營造出一種震撼的情感，使舞臺藝術更具有時代氣息。電腦燈技術的不斷改進和使用的廣泛使舞臺變得更加豐富多彩，提高了舞臺的渲染性。

參考文獻

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[6] 劉二龍. 淺析舞臺燈光技術[J]. 科技咨詢導報，2007，03：46.

篇5

[關鍵詞]現(xiàn)代控制技術；電力系統(tǒng)控制；應用創(chuàng)新

在我國科學技術不斷創(chuàng)新的新形勢下，作為電力系統(tǒng)控制，越來越多的應用現(xiàn)代控制技術，目前電力系統(tǒng)控制所涉及到線性最優(yōu)控制、模糊邏輯控制、自適應控制等現(xiàn)代技術在電力系統(tǒng)穩(wěn)定、串聯(lián)補償控制、靜止無功補償、自動發(fā)電控制等方面的應用越來越廣泛，這也使我國電力系統(tǒng)控制不斷取得新的成效。盡管從總體上來看，我國電力系統(tǒng)控制在應用現(xiàn)代控制技術方面，與過去相比有了很大的進步，但在我國科學技術快速發(fā)展的新形勢下，電力系統(tǒng)控制應用現(xiàn)代控制技術仍然存在很多不足之處，在一定程度上影響了電力系統(tǒng)控制的科學化、現(xiàn)代化、智能化以及數(shù)字化，必須對此引起高度重視，特別是要樹立“問題導向”原則，著眼于解決電力系統(tǒng)控制應用現(xiàn)代控制技術存在的突出問題，積極推動電力系統(tǒng)控制技術創(chuàng)新，為提升電力系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性創(chuàng)造有利條件。

1電力系統(tǒng)控制應用現(xiàn)代控制技術存在的問題

1.1應用理念缺乏創(chuàng)新

理念是行動的先導，電力系統(tǒng)控制要想更好的應用現(xiàn)代控制技術，必須在應用理念創(chuàng)新上狠下功夫，盡管從總體上來看，電力企業(yè)在應用電力系統(tǒng)控制技術方面已經(jīng)高度重視現(xiàn)代控制技術的應用，但仍然存在理念缺乏創(chuàng)新的問題，比如在電力系統(tǒng)控制方面，還同有將智能化、網(wǎng)絡化、數(shù)字化進行緊密的結合，因而現(xiàn)代控制技術的應用還有一定的局限性，現(xiàn)代控制技術缺乏全面性和系統(tǒng)性，在一定程度上制約了現(xiàn)代控制技術在電力系統(tǒng)控制的應用。

1.2應用體系不夠完善

對于現(xiàn)代控制技術來說，要想更好的得到應用，必須建立比較完善的應用體系，這樣能夠使現(xiàn)代控制技術應用更具規(guī)范化。目前我國一些電力企業(yè)在應用現(xiàn)代控制技術方面，還沒有建立比較完善的應用體系，特別是在應用的過程中缺少相應的發(fā)展規(guī)劃，直接導致現(xiàn)代控制技術應用無法實現(xiàn)全面性和系統(tǒng)性。再比如適應控制是針對控制系統(tǒng)對工程控制參數(shù)變化，以及沒有建模部分的變化不是很敏感的情況，使得控制系統(tǒng)能夠感受到這個不敏感的變化，并且能夠根據(jù)其變化大小，進行實時調(diào)整控制參數(shù)和控制策略，以使控制結果保持最優(yōu)。盡管這種技術應用較多，但仍然沒有實現(xiàn)全面化和系統(tǒng)化。

1.3應用效果不夠理想

從目前我國電力系統(tǒng)控制應用現(xiàn)代控制技術來看，盡管與過去相比已經(jīng)有了長足的進步，線性最優(yōu)控制、模糊邏輯控制、自適應控制等現(xiàn)代技術已經(jīng)廣泛應用于電力系統(tǒng)控制，但從應用的效果來看，并沒有達到十分理想的程度，這主要是由于目前我國電力系統(tǒng)控制技術與現(xiàn)代控制技術的結合還缺乏有效性，因而導致電力系統(tǒng)控制技術應用現(xiàn)代控制技術的效果并不是十分理想，這一點應當引起高度重視，提升電力系統(tǒng)控制與現(xiàn)代控制技術的融合性。

2電力系統(tǒng)控制應用現(xiàn)代控制技術的優(yōu)化對策

2.1創(chuàng)新現(xiàn)代控制技術應用理念

要想更好的在電力系統(tǒng)控制中應用現(xiàn)代控制技術，必須在創(chuàng)新應用理念方面狠下功夫，只有創(chuàng)新應用理念，才能使現(xiàn)代控制技術廣泛應用于電力系統(tǒng)控制。電力企業(yè)在應用現(xiàn)代控制技術的過程中，要在提高電力系統(tǒng)控制技術全程性、全面性等方面狠下功夫，使更多、更好的現(xiàn)代控制技術應用于電力系統(tǒng)控制，特別是要提升電力系統(tǒng)控制的智能化、數(shù)字化等方面取得新的更大的突破，確保電力系統(tǒng)控制更具穩(wěn)定性、先進性和超前性，這一點必須引起高度重視，國家電網(wǎng)公司應當經(jīng)常開展有關的座談會、研討會以及項目建設會，著力提升電力企業(yè)以及員工的意識。

2.2完善現(xiàn)代控制技術應用體系

電力系統(tǒng)控制技術是對于電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性具有重要作用，因而必須進一步健全和完善現(xiàn)代控制技術應用體系建設，這就需要國家電網(wǎng)公司要制定現(xiàn)代控制技術應用的整體發(fā)展規(guī)劃，對現(xiàn)代控制技術在電力系統(tǒng)控制中的應用做出全面、科學、系統(tǒng)的安排，確保現(xiàn)代控制技術得到更加廣泛的應用。各級電力企業(yè)要高度重視現(xiàn)代控制技術的應用，積極探索和實踐，使更多現(xiàn)代控制技術能夠應用于電力系統(tǒng)控制，這一點應當高度重視，并不斷創(chuàng)新。

2.3提升現(xiàn)代控制技術應用效果

要想提升現(xiàn)代控制技術應用效果，需要各級各類電力企業(yè)形成發(fā)展合力，最大限度的提升現(xiàn)代控制技術與電力系統(tǒng)控制的融合性，這樣能夠使電力系統(tǒng)控制更具科學性。這就需要各級各類電力企業(yè)要著眼于提升現(xiàn)代控制技術應用效果，強化現(xiàn)代控制技術的應用，建立現(xiàn)代控制技術應用研發(fā)組織，對現(xiàn)代控制技術在電力系統(tǒng)控制的應用進行系統(tǒng)研究，特別是要對目前國內(nèi)乃至國際最前沿的現(xiàn)代控制技術進行研究，使現(xiàn)代控制技術能夠與電力系統(tǒng)控制進行深度融合，不斷取得新的成效。要想更好的提升現(xiàn)代控制技術應用效果，還需要引起大批研發(fā)人才，這就需要各級電力企業(yè)要加大人才引進和培養(yǎng)力度，為電力系統(tǒng)控制更好的應用現(xiàn)代控制技術奠定堅實的人才基礎。

3結語

綜上所述，盡管隨著我國科學技術的快速發(fā)展，電力系統(tǒng)控制技術也取得了長足進步，在提升電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及智能化等方面發(fā)揮了作用，但目前我國電力系統(tǒng)控制應用現(xiàn)代控制技術方面仍然存在一些不容忽視的問題，特別是存在應用理念缺乏創(chuàng)新、應用體系不夠完善、應用效果不夠理想等問題，已經(jīng)嚴重制約了電力系統(tǒng)控制應用現(xiàn)代控制技術步伐，這就需要我國各級電力企業(yè)要高度重視現(xiàn)代控制技術的應用，特別是要在創(chuàng)新現(xiàn)代控制技術應用理念、完善現(xiàn)代控制技術應用體系、提升現(xiàn)代控制技術應用效果等諸多方面狠下功夫，使現(xiàn)代控制技術更多、更好、更全面的應用于電力系統(tǒng)控制。可以預見，隨著我國電力事業(yè)的持續(xù)改革、創(chuàng)新與發(fā)展，電力系統(tǒng)控制應用現(xiàn)代控制技術將取得新的更大的成效。

[參考文獻]

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[2]林淑娜.現(xiàn)代控制技術在電力系統(tǒng)中的應用[J].中國水運(理論版),2014.

篇6

【關鍵詞】電力系統(tǒng)遠動控制自動化

中圖分類號：F407.61 文獻標識碼：A 文章編號：

隨著我國電力系統(tǒng)的城網(wǎng)和農(nóng)網(wǎng)大規(guī)模改造以及大型工礦企業(yè)的升級，變電站對自動化程度的要求越來越高，要求能夠綜合監(jiān)控整個電網(wǎng)的運行狀況，監(jiān)控一次設備的狀態(tài)，實現(xiàn)“四遙”以及歷史記錄、報表、事故分析等等。然而電力系統(tǒng)要想實現(xiàn)調(diào)度真正自動化，就必須結合計算機技術和通信技術，通過遠動控制技術來實現(xiàn)。因此，遠動控制技術在加快電力系統(tǒng)自動化的進程中起著至關重要的作用。

一、遠動控制技術及工作原理

遠動控制技術主要由調(diào)度和控制端以及執(zhí)行終端（發(fā)電廠、變電站等）組成，完成電力系統(tǒng)的遙控、遙信、遙測和遙調(diào)等技術，以確保電力系統(tǒng)運行的穩(wěn)定可靠和經(jīng)濟性。首先調(diào)度需要從終端（發(fā)電廠、變電站等）采集系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)和相關參數(shù)，如設備位置信號等。對獲取的系統(tǒng)運行狀況進行分析判斷后，下達命令給執(zhí)行端（發(fā)電廠、變電站等）進行設備的操作和參數(shù)的調(diào)整，實時完成測控任務。由此可見，遠動控制設備是變電站與調(diào)度、執(zhí)行端之間信息傳遞的橋梁。其主要模塊有集中監(jiān)視模塊和集中控制模塊。前者是實現(xiàn)在正常的情況下監(jiān)視系統(tǒng)運行是否合理。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，及時處理所發(fā)生的故障，以確保電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行；后者是工作人員利用遠動設備采用人機交互的方式實現(xiàn)電力系統(tǒng)的遙控和遙調(diào)，在提高系統(tǒng)運行效率和質(zhì)量的同時，大大減少所需的人力物力，并減少電力系統(tǒng)的運行維護費用。隨著我國電力系統(tǒng)自動化遠動控制技術應用的不斷深入，其獲取的經(jīng)濟效益將更加明顯。

遙測、遙信、遙控和遙調(diào)是遠動系統(tǒng)的基本功能。應用通信技術傳送被測變量的測量值，稱為遠程測量，簡稱遙測。應用通信技術完成對設備狀態(tài)信息的監(jiān)視，稱為遠程信號，簡稱遙信。

應用通信技術，完成改變運行設備狀態(tài)的命令稱為遠程命令，又稱遙控。調(diào)度控制中心送給終端（發(fā)電廠或變電所等）的遠程命令有控制命令和調(diào)節(jié)命令等。當調(diào)度控制中心需要直接抑制發(fā)電廠、變電所中的某些設備，如斷路器的合閘、分閘，發(fā)電機的開機、停機，無功補償設備的投入、切除等，就發(fā)出相應的控制命令。這種應用通信技術，完成對有兩個確定狀態(tài)的運行設備的控制稱為遠程切換。在我國通常把遠程切換也稱為遙控。遠動系統(tǒng)的功能根據(jù)電力系統(tǒng)的實際需要還在不斷地擴展，為了有助于分析電力系統(tǒng)的事故、保證遠方設備的正常運行和便于維護，將來的遠動控制系統(tǒng)還將具有自檢查、自診斷等功能。

電力系統(tǒng)遠動控制技術實現(xiàn)的功能主要是四遙功能，分別是遙測（YC）和遙信（YX）、遙控（YK）和遙調(diào)（YT）四方面的功能，遙測與遙信是遠動設置RTU將采集的廠站運行參數(shù)和狀態(tài)按規(guī)約上傳送給調(diào)度中心，遙控和遙調(diào)則是調(diào)度中心發(fā)給遠動設置RTU的改變運行狀態(tài)和調(diào)整設備運行參數(shù)的命令。遠動控制在電力系統(tǒng)中主要運用的是數(shù)據(jù)采集術、信道編碼技術和通信傳輸技術3部分，其原理如圖1所示。

圖1 遠動控制原理

二、電力系統(tǒng)自動化中遠動控制技術的應用

1、數(shù)據(jù)采集技術應用

電力系統(tǒng)自動化中遠動控制數(shù)據(jù)采集技術主要涉及變送器和A/D轉(zhuǎn)換等技術。該系統(tǒng)的信號處理，多采用的是TTL電平信號，一般是0～5 V。由于在電力系統(tǒng)中運行的設備都屬于高電壓、大功率設備，因此，必須要利用變送器來轉(zhuǎn)換這些高電壓、大功率設備的運行參數(shù)，才能使這些數(shù)據(jù)能夠在遠動控制裝置中得到處理，也就是將電力系統(tǒng)中的電壓、電流等轉(zhuǎn)換成合適的TTL電平信號，同時模擬信號則利用A/D技術轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，實現(xiàn)YX信息的編碼和YC信息的采集。其中，YX量的傳送要利用光電隔離設備進行采集，并將對象狀態(tài)中的二進制碼編寫到遙信數(shù)據(jù)幀中，再利用數(shù)字多路開關輸出到接口電路。通過CT、PT以及傳感器獲取電壓電流信號后，由濾波放大環(huán)節(jié)將高次諧波去除，并送入取樣保持環(huán)節(jié)同步采集，獲得與信號源同步信號，然后由A/D轉(zhuǎn)換信號后，送入STD空機等高級環(huán)節(jié)中，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集。

2、信道編碼技術應用

在電力系統(tǒng)自動化中遠動控制信道編碼技術主要涉及信道的編、譯碼以及信息傳輸協(xié)議等。遠動控制裝置所采集到的信息要想被使用，就要通過信道傳輸?shù)秸{(diào)度控制中心。由于信道存在擾的缺陷，因此，為了能夠使信息具有較強的抗干擾性，就必須對信道進行編、譯碼。如圖2所示。

圖2 數(shù)字傳輸系統(tǒng)

在通信系統(tǒng)中，針對信道編、譯碼的方式有許多，電力系統(tǒng)自動化中所采用的編、譯碼主要是線性分組碼。其中，還采用了循環(huán)碼進行編、譯。

3、遠動系統(tǒng)中的循環(huán)式數(shù)據(jù)傳送規(guī)約

在電力系統(tǒng)遠動控制中，為了實現(xiàn)變電站、電廠和調(diào)度中心的數(shù)據(jù)通信，在信道編譯碼前，必須建立一種預先約定的通信方式和數(shù)據(jù)格式，這就是通信規(guī)約或協(xié)議。目前電力系統(tǒng)中主要采用循環(huán)式數(shù)據(jù)傳送（CDT）規(guī)約進行數(shù)據(jù)傳送。在數(shù)據(jù)傳送過程中，一般是以幀結構進行傳送的，在遠動系統(tǒng)中，重要遙測安排在A幀，次要遙測安排在B幀，一般遙測安排在C幀傳送，遙信狀態(tài)信息、電能脈沖計數(shù)值分別安排在D1和D2幀，而事件順序記錄安排在E幀進行傳送。對于幀結構，一般以同步字開頭，并有控制字和信息字，其長度可變，結構如下。

通過幀格式的包裝之后，數(shù)據(jù)就可以按照規(guī)約進行傳送，完成信道的全部編譯碼工作。

4、通信傳輸技術應用

在電力系統(tǒng)自動化中遠動控制通信傳輸技術主要涉及調(diào)制與解調(diào)2種技術。電力系統(tǒng)自動化系統(tǒng)通過自身所具有的電力通信網(wǎng)絡資源與方式（例如衛(wèi)星和微波、光纜和載波等通信方式）來構建電力通信專用網(wǎng)。由于目前電力系統(tǒng)自動化系統(tǒng)主要是采用電力線載波和光纖通訊形式來完成信號的傳輸，其中電力線載波數(shù)據(jù)通信的實現(xiàn)是通過在信號發(fā)射端中進行編碼后產(chǎn)生的基帶信號，以及電力線中的高頻諧波信號為載波信號，并利用多種調(diào)制技術將其轉(zhuǎn)換模擬信號后，以電流和電壓的方式順從電力線進行通信傳輸；同時在接收端中，利用解調(diào)技術將轉(zhuǎn)換的模擬信號還原成為數(shù)字信號。電力系統(tǒng)自動化是由調(diào)制解調(diào)器調(diào)制解調(diào)技術，實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。目前，隨著光纖傳輸技術可靠性的不斷提高，光通道設備造價的不斷降低，全國范圍內(nèi)電力系統(tǒng)自動化控制光纖傳輸網(wǎng)絡正迅速形成，這種新型的通信傳輸網(wǎng)絡必將很快取代微波傳輸技術，成為電力系統(tǒng)自動化控制通信傳輸?shù)闹饕绞健?/p>

三、電力系統(tǒng)自動化提高途徑

1、神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術的應用

由于神經(jīng)網(wǎng)絡具有本質(zhì)的非線性特性、并行處理能力、強魯棒性以及自組織自學習的能力，所以受到人們的普遍關注。神經(jīng)網(wǎng)絡是由大量簡單的神經(jīng)元以一定的方式連接而成的。神經(jīng)網(wǎng)絡將大量的信息隱含在其連接權值上，根據(jù)一定的學習算法調(diào)節(jié)權值，使神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)從m維空間到n維空間復雜的非線性映射。目前神經(jīng)網(wǎng)絡理論研究主要集中在神經(jīng)網(wǎng)絡模型及結構的研究、神經(jīng)網(wǎng)絡學習算法的研究、神經(jīng)網(wǎng)絡的硬件實現(xiàn)問題等。

2、模糊邏輯控制技術的應用

模糊方法使控制十分簡單而易于掌握，在家用電器中也顯示出優(yōu)越性建立模型來實現(xiàn)控制是現(xiàn)代比較先進的方法，實踐證明它有巨大的優(yōu)越性。模糊控制理論的應用非常廣泛。例如我們?nèi)粘Ｋ玫碾姛釥t、電風扇等電器。這里介紹用模糊邏輯控制器改進常規(guī)恒溫器的例子。電熱爐一般用恒溫器來保持幾檔溫度，以供烹飪者選用，模糊控制的方法很簡單，輸入量為溫度及溫度變化兩個語言變量，每個語言的論域用5組語言變量互相跨接來描述。

3、專家系統(tǒng)控制技術的應用

專家系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的應用范圍很廣，包括對電力系統(tǒng)處于警告狀態(tài)或緊急狀態(tài)的辨識，提供緊急處理，系統(tǒng)恢復控制，非常慢的狀態(tài)轉(zhuǎn)換分析，切負荷，系統(tǒng)規(guī)劃，電壓無功控制，故障點的隔離，配電系統(tǒng)自動化，調(diào)度員培訓，電力系統(tǒng)的短期負荷預報，靜態(tài)與動態(tài)安全分析，以及先進的人機接口等方面。雖然專家系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中得到了廣泛的應用，但仍存在一定的局限性，如難以模仿電力專家的創(chuàng)造性。

4、線性最優(yōu)控制技術的應用

最優(yōu)控制是現(xiàn)代控制理論的一個重要組成部分，也是將最優(yōu)化理論用于控制問題的一種體現(xiàn)。線性最優(yōu)控制是目前諸多現(xiàn)代控制理論中應用最多，最成熟的一個分支。盧強等人提出了利用最優(yōu)勵磁控制手段提高遠距離輸電線路輸電能力和改善動態(tài)品質(zhì)的問題，取得了一系列重要的研究成果。該研究指出了在大型機組方面應直接利用最優(yōu)勵磁控制方式代替古典勵磁方式。另外，最優(yōu)控制理論在水輪發(fā)電機制動電阻的最優(yōu)時間控制方面也獲得了成功的應用。

結束語

隨著計算機技術和網(wǎng)絡通信技術的高速發(fā)展，遠動控制技術也在不斷的變革和改進，在加快電力系統(tǒng)綜合自動化的發(fā)展進程中將會發(fā)揮更加重要的作用。

參考文獻

[1] 張凱. 電力系統(tǒng)調(diào)度自動化中遠動控制技術的應用[J]. 科技風. 2010(24)

篇7

關鍵詞：單片機；PWM控制技術；原理；仿真

隨著電子技術的不斷發(fā)展，在單片機中，越來越多的技術得到廣泛的運用，對于單片機運行穩(wěn)定性的提高起到了至關重要的作用。而PWM控制技術操作質(zhì)量的提升與單片機整體運行穩(wěn)定性的提高有著直接的聯(lián)系，在研究中應該考慮到PWM控制技術的原理，才可以通過具體的分析與案例來實現(xiàn)其控制。所以，只有認真研究單片機PWM控制技術，才能夠為后續(xù)深入的探索和研究提供條件。

1 PWM技術原理分析

在單片機的技術操作過程當中，需要完善當前的單片機運行機制，同時做好技術的控制，這是PWM技術運行質(zhì)量得以保證的關鍵所在。在使用PWM技術的過程中，保證其運行的獨特性需要固定的控制范圍，也就是在擁有控制方法的同時，還要能夠確保其運行的原理本身擁有獨特的穩(wěn)定性[1]。所以在實施PWM的運行過程中，操作團隊需要科學合理的選擇固定脈沖，并且按照脈沖的實際狀態(tài)，研究脈沖的中心線，使得PWM技術可以通過判斷波形來實現(xiàn)諧波本身的有效控制。同時，也可以按照函數(shù)的計算方法，判斷PWM控制技術的平均值，按照控制系統(tǒng)呈現(xiàn)出來的波形特點，可以更深層次的研究PWM技術運行中的特點，這樣才能夠讓波形滿足既有函數(shù)運行法則的要求。另外，結合波形圖的實際特點，判斷固定周期內(nèi)PWM技術操作方案的質(zhì)量，也可以更好的進行波形圖同等狀態(tài)下的合力區(qū)分，也就是在現(xiàn)有的波形圖基礎上，能夠通過固定的實施周期，來做好同等范圍當中的合理分配[2]。

2 單片機PWM技術的應用

在應用單片機PWM技術的過程中，需要通過指定坐標的使用來控制單片機的性能，這樣才可以滿足當前波形圖運行固定長度的特點，也可以實施針對每一個坐標參數(shù)的設計，如果當前的波形圖能夠滿足各個基礎性坐標的要求，就需要按照固定的波形狀態(tài)，來針對坐標的實際范圍做好對稱性的處理。另外，同當前的系統(tǒng)分析方案相互的結合，從而劃定既定空間當中的坐標實施范圍，這樣才有利于當前的波形能夠同區(qū)間的狀態(tài)進行相互的結合，從而實施性能方面的保障。在PWM技術的操作過程當中，應當同控制系統(tǒng)的波形寬度相互的結合，這樣才可以判斷當前系統(tǒng)的實際中心，從而使得固定的系統(tǒng)波形能夠同中心點的狀態(tài)相互的結合起來，進而對起點進行相對應的操作[3]。

3 實例與仿真

現(xiàn)有一臺逆變器的輸出頻率可以進行調(diào)節(jié)，是通過給定電位器來對輸出頻率的實際大小進行調(diào)節(jié)，通過A/D轉(zhuǎn)換輸入到單片機當中。由單片機按照所給定的輸出頻率的大小來對逆變器的電壓進行計算，從而滿足變頻調(diào)速要求下的可變電壓、可變頻率VVVF的控制（比如恒U/f控制）。這里我們所選擇的研究實例是AT90S8535，其結構是40腳封裝RISC結構低功耗CMOS8位AVR單片機，512B的EEP-ROM，8KB的Falsh。3個內(nèi)部定時/計數(shù)器，32個多功能的I/O口，兩個外部終端電源，8通道10位A/D轉(zhuǎn)換器等，能夠滿足眾多成本低廉、要求集成度較高的場所當中使用。因此在這里的研究選擇的是AVR單片機AT90S8535。

對于逆變器的設置，默認的輸出頻率為50Hz，其有效的輸出電壓值為220V，當確定了逆變器的輸出頻率之后，可以隨之確定PWM控制的調(diào)制深度指令和載波比。所以，利用采樣逆變器的輸出頻率給定值，按照逆變器壓頻變化曲線，就可以將逆變器的輸出電壓確定，進而確定PWM的調(diào)制深度與載波比。

在分配單片機資源時，具體包含：A/D采樣輸入口，采樣輸出頻率是39腳PA1；PWM輸出的驅(qū)動信號為PC0PC3，設置成為輸出口；電路故障信號輸入腳為17腳的INT1外部中斷（如，過電壓、過電流和短路這一部分），另外，這一腳還能夠成為控制位“解除閉鎖”的輸入腳，其作用在于：當發(fā)生故障之后，通過外部終端輸入引腳的信號變化，然后對CPU提出中斷的要求，在CPU響應了中斷要求之后，在中斷服務程序的執(zhí)行中，將PWM封鎖信號輸出，從而實現(xiàn)閉鎖功能，直至閉鎖控制位有效的時候，才能夠?qū)WM的封鎖信號撤出，確保PWM波能夠正常的進行輸出。對于T90S8535而言，其芯片的復位端口擁有較高的初始狀態(tài)，所以，其驅(qū)動信號和封鎖信號都應該設置成為低電平的無效狀態(tài)，在這個時候，所有的功率開關在端口輸出信號的基礎上，都會處于關斷的狀態(tài)。針對PWM波，主要是由T0定時器來完成其載波周期，而片內(nèi)的T1定時器則決定了PWM波換所需要的時間[4]。利用AT90S8535單片機，將單相PWM波形發(fā)生器硬件連接實現(xiàn)的圖如圖1所示，其編程需要按照框架圖來進行編寫，這里不作介紹，而PWM波控制輸出仿真圖的實現(xiàn)。

4 結束語

隨著電子技術的不斷發(fā)展，越來越多的單片機技術出現(xiàn)在我們的面前。針對單片機的PWM控制技術，文章通過原理和應用的分析，再通過實例與仿真的闡述，希望能夠?qū)ζ溆幸粋€全面的認識與了解，以便在固定時間段內(nèi)幫助單片機提升其運行質(zhì)量，無論是對于理論研究，還是對于現(xiàn)實的操作，都具有重要的意義。

參考文獻

[1]夏志華.基于單片機的溫度控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[J].煤炭技術，2013（2）：191-193.

[2]羅倫.淺淡空調(diào)器單片機控制技術與檢測技巧[J].輕工科技，2013（9）：69-70.

篇8

[關鍵詞]直流輸電；換流閥；控制保護系統(tǒng)

中圖分類號：TM83 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2016）25-0177-01

直流輸電技術將直流輸電換流站和直流輸電線路的全部控制功能按等級分為若干層次而形成控制保護設備結構。采用分層結構，可以提高運行的可靠性，使任一環(huán)節(jié)故障所造成的影響和危害程度控制到最小，同時還能提高運行操作、維護的方便性和靈活性。特高壓直流輸電控制保護設備從高層次等級至低層次等級分別為：系統(tǒng)控制保護級、雙極控制保護級、極控制保護級、換流器控制保護級、單獨控制保護級或換流閥控制保護級。換流閥控制保護系統(tǒng)屬于最底層一級設備，實現(xiàn)換流閥觸發(fā)、監(jiān)測和保護功能，為直流輸電控制保護系統(tǒng)的核心設備，控制保護對象為換流閥。

一、換流閥控制保護系統(tǒng)的工作原理

換流閥控制保護系統(tǒng)由閥基電子設備（VBE）、晶閘管觸發(fā)監(jiān)測單元（TTM）、漏水檢測器和避雷器動作指示器組成，其中 VBE 處于地電位，TTM、漏水檢測器和避雷器動作指示器處于高電位。上層控制保護系統(tǒng)有換流器控制保護設備（CCP）、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）和全球定位系統(tǒng)（GPS），VBE 和 CCP 采用光纖傳輸各種控制信號，提高抗干擾能力；VBE 和 SCADA 系統(tǒng)通過總線通信傳輸事件信息；GPS 將時鐘信號傳輸給 VBE。VBE 和高電位設備采用光纖傳輸，提高抗干擾能力和保證絕緣強度。

二、閥基電子設備

VBE 主要由 CCP 信號處理模塊、SCADA 系統(tǒng)通信模塊、自檢和保護模塊、換流閥觸發(fā)監(jiān)測保護模塊等組成。VBE 為完全獨立的雙冗余系統(tǒng)，一套處于運行狀態(tài)，另一套處于熱備用狀態(tài)。若運行系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可無擾動切換到另一套系統(tǒng)運行，允許帶電檢修和在線更換電路板，具有完善的自檢和保護功能。換流閥觸發(fā)監(jiān)測保護模塊為換流閥控制保護系統(tǒng)核心部分，主要完成對換流閥晶閘管的觸發(fā)控制、對換流閥晶閘管狀態(tài)信息的采集和換流閥保護、監(jiān)測換流閥閥塔漏水情況、監(jiān)測避雷器動作情況。在直流輸電系統(tǒng)正常投入運行或者系統(tǒng)試驗需要時，換流閥觸發(fā)監(jiān)測保護模塊根據(jù) CCP 解鎖換流閥，接收 CCP 下發(fā)的換流閥觸發(fā)指令，并將該指令進行解碼和重新編碼后發(fā)送至位于換流閥上的 TTM。直流輸電系統(tǒng)正常或者故障停運時，VBE 按照 CCP 進行換流閥閉鎖和投旁通對操作，閉鎖換流閥后，停止向換流閥發(fā)送觸發(fā)脈沖；投旁通對時向 CCP 選定的單閥發(fā)送觸發(fā)脈沖。

三、晶閘管觸發(fā)監(jiān)測單元

TTM 主要功能包括：取能和儲能、光電和電光轉(zhuǎn)換、晶閘管正常觸發(fā)監(jiān)測、電流斷續(xù)保護、晶閘管反向恢復保護、正向過電壓和 dv/dt 保護等。TTM 位于高電位，其工作電源從所在的晶閘管級阻尼回路獲取，所取得的能量需要滿足晶閘管強觸發(fā)、運算和邏輯電路工作要求。在直流輸電系統(tǒng)正常和故障狀態(tài)下，特別是當交流系統(tǒng)發(fā)生單相對地故障、三相對地短路故障或三相對地金屬短路故障時，TTM 在一定時間內(nèi)能夠維持正常觸發(fā)，不會因儲能電路需要充電而造成恢復的延緩。光電轉(zhuǎn)換電路將 VBE 下發(fā)的光信號脈沖編碼進行光電轉(zhuǎn)換，供 TTM 邏輯控制電路，TTM 根據(jù) VBE 命令進行觸發(fā)和監(jiān)測晶閘管；同時，將 TTM 實時檢測到的晶閘管級狀態(tài)、各種保護觸發(fā)信號轉(zhuǎn)換成光脈沖編碼回傳給 VBE，實現(xiàn) TTM 與VBE 之間晶閘管級狀態(tài)信息的光信號傳輸。

正常觸發(fā)監(jiān)測電路將光電轉(zhuǎn)換后的 VBE 觸發(fā)指令進行解碼，并觸發(fā)對應的晶閘管。在高壓直流輸電換流閥中，每個單閥都由很多晶閘管串聯(lián)組成，由于觸發(fā)系統(tǒng)及晶閘管本身參數(shù)的分散性，會導致串聯(lián)閥中各個晶閘管的開通時刻不盡相同，造成閥中元件承受的電強度差別較大，元件本身固有的耐受過電壓能力脆弱、dv/dt 和 di/dt 承受能力有限等特點，可能會造成閥中某個晶閘管的損壞，影響換流閥的可靠運行。

四、漏水檢漏器及避雷器動作指示器

1.漏水檢漏器。安裝于閥塔底部的漏水檢測器和 VBE 漏水監(jiān)視器共同完成閥塔漏水的監(jiān)測。當閥漏水檢測開關投入時，VBE 漏水監(jiān)視器實時向漏水檢測器發(fā)送一定頻率的光脈沖，當閥塔不漏水時，漏水檢測器光路通暢，發(fā)送的光脈沖返回至 VBE漏水監(jiān)視器。當閥塔漏水時，漏水檢測器光路被阻擋，發(fā)送的光脈沖不能返回至 VBE 漏水監(jiān)視器，算作 1 次漏水。在一定時間內(nèi)記錄不能返回的光脈沖次數(shù)，用以判斷漏水的級別（分為滲漏和泄漏），閥塔漏水報警通過 Profibus 總線上傳至 SCADA 系統(tǒng)。

2.避雷器動作指示器。避雷器動作指示器安裝在閥體避雷器底部，與 VBE 之間采用光纖連接。避雷器動作時指示器產(chǎn)生特定編碼的光脈沖信號通過光纖送至 VBE 機柜內(nèi)的避雷器監(jiān)視器，VBE 根據(jù)接收的編碼計算避雷器動作次數(shù)，并將避雷器動作次數(shù)通過 Profibus 總線上傳至 SCADA 系統(tǒng)。

五、結語

換流閥控制保護系統(tǒng)能夠按照上層控制系統(tǒng)完成所有控制操作，很好地監(jiān)測換流閥每個晶閘管級、閥避雷器動作情況、閥塔漏水情況，并采取相應的保護措施。換流閥控制保護系統(tǒng)投入工程運行以來，運行情況良好、性能特別穩(wěn)定；原理設計正確，硬件和軟件可靠性高。

參考文獻：

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[2]石巖，韓偉，張民，王慶.特高壓直流輸電工程控制保護系統(tǒng)的初步方案[J].電網(wǎng)技術. 2007（02）

篇9

關鍵詞：PLC 普車鉆床 數(shù)控控制 改造

一、數(shù)控鉆床設計要求

數(shù)控鉆床加工控制要求：一是主運動由三相交流異步電動機帶動，只需要正轉(zhuǎn)，不需要變速；二是進給運動由伺服電動機帶動，便于實現(xiàn)位置的準確控制；三是工件的轉(zhuǎn)位運動由步進電動機帶動，實現(xiàn)分度；四是工件的夾緊與放松由氣動裝置實現(xiàn)；五是所有執(zhí)行元件都由PLC控制完成。運動控制系統(tǒng)主要由運動控制器、電氣伺服機構、機械裝置與檢測裝置、驅(qū)動器、操作面板組成。

二、鉆床數(shù)控系統(tǒng)的設計

1.鉆床系統(tǒng)的改造

改進后的數(shù)控鉆床控制系統(tǒng)主要由主電動機、步進電動機、步進電動機驅(qū)動器、伺服電動機、伺服電動機驅(qū)動器以及FX2N-1PG等組成，如圖1所示。利用三菱PLC及定位控制型脈沖輸出模塊FX2N-1PG來實現(xiàn)數(shù)控專用鉆床的程序控制；由步進電動機來實現(xiàn)工件加工過程中的轉(zhuǎn)位，通過專用定位脈沖輸出端口向步進電動機發(fā)送控制脈沖實現(xiàn)分度。伺服電動機拖動滑臺帶動刀具的進給運動，伺服驅(qū)動器的控制由FX2N-1PG來實現(xiàn)，由PLC發(fā)送控制命令，控制伺服驅(qū)動系統(tǒng)按照一定的速度和位移量進行運動，這個運動需要原點復位。

2.數(shù)控鉆床的控制程序設計思路

根據(jù)加工工藝的要求和鉆床的運動需要，由PLC控制主電動機、FX2-1PG、伺服驅(qū)動器及電動機、步進驅(qū)動器及電動機以及氣動系統(tǒng)，實現(xiàn)主運動、進給運動和夾具的轉(zhuǎn)位分度運動。主要控制內(nèi)容和流程如圖2所示。

在接通電源以后，首先對FX2N-1PG的緩沖區(qū)進行參數(shù)的初始化設置，對工作參數(shù)賦予初始值，為后續(xù)的機械回零、手動調(diào)整、轉(zhuǎn)位分度和自動循環(huán)做好準備。然后進行伺服系統(tǒng)的機械回零操作，而步進電動機實現(xiàn)分度運動，每次轉(zhuǎn)動60°，還對夾具機構、分度機構及伺服系統(tǒng)進行一些手動調(diào)整操作。

確定設備正常以后，開始裝夾工件，待工件夾緊以后，就可以進行自動循環(huán)加工了。刀具在伺服系統(tǒng)的帶動下快進，快進到一定位置后，刀具轉(zhuǎn)動，伺服系統(tǒng)變換速度進行工進，當工件加工完畢以后，刀具快退，快退到刀具距離工件孔表面的一定位置時，夾具的分度機構開始進行分度，工件轉(zhuǎn)動60°后再次被夾緊，刀具再次工進后，開始加工第二個孔。如此下去，直到六個孔都加工完畢，刀具退回到原點，停止轉(zhuǎn)動，操作者更換工件，進行下一個工件的加工。

3.主要設備參數(shù)設置

（1）FX2N-1PG與PLC的連接FX2N-1PG內(nèi)部的緩沖寄存器必須與PLC主機的數(shù)據(jù)寄存器進行匹配，以方便寫入及讀出FX2N-1PG緩沖寄存器中的數(shù)據(jù)。

（2）伺服驅(qū)動器電子齒輪比通過更改脈沖的分倍頻，來實現(xiàn)不同的脈沖當量。

（3）編碼器的分辨率為131072脈沖/r；伺服電動機的額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，而FX2N-1PG提供的最高頻率200kHz；滾珠絲桿的導程為5mm；控制器輸出的脈沖當量為0.001mm。

（4）所選擇的步進電動機為三相六拍式，步距角為0.75，細分倍數(shù)設置為32，旋轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)為15360，分度旋轉(zhuǎn)60°，需要的脈沖數(shù)為2560。

4.伺服系統(tǒng)機械回零及工件轉(zhuǎn)位控制

篇10

【關鍵詞】變槳系統(tǒng) 模糊控制 滑模控制

0引言

在人類不斷發(fā)展與進步的過程中，雖然已經(jīng)取得了很大成就，但同時也消耗了大量的自然資源，其中大部分的資源都屬于不可早生能源。風能屬于可再生能源的一種，同時這種能源不會對生態(tài)環(huán)境造成任何的污染與破壞，因此風能逐漸成為了人類利用的主要能源之一。據(jù)相關的調(diào)查資料表明，到2020年全球的電力需求將會達到每年25.578億千瓦時，而全球的風能資源卻達到每年53億千瓦時[1]。從中可以了解到，風力發(fā)電技術對我國經(jīng)濟發(fā)展的重要性，而在風力發(fā)電系統(tǒng)中，變槳系統(tǒng)模糊滑模控制技術是其中的關鍵技術。因此對變槳系統(tǒng)模糊滑模控制技術進行探究有很重要的意義。

1變槳距風電機組建模

通常情況下，變槳距機組的建模主要可以分為風速模型、風力模型、傳動模型以及發(fā)電機模型這幾種類型，而要想研究變槳系統(tǒng)的模糊控制與滑模控制技術，就必須要先了解這幾種變槳距機組模型。

1.1風速模型

通常情況下，變槳距風電機組中的風速有4種情況，分別是基本風速、隨機風速、漸變風速以及陣風風速等。首先基本風速主的要參考公式是，其中的A是尺度參數(shù)、K是形狀參數(shù)以及是伽馬函數(shù)。其次隨機風速的主要參考公式是，其中KN是表面擴張系數(shù)、F是紊流尺度因子，而u是相對高度平均風速。還有是漸變風速的主要參考公式是

其中t1g是風的開始時間，Tg是周期。通過結合各種風速情況下的風速公式，最終可以得到的風速模型是v=vb+vn+vr+vg。

1.2傳動機構模型

通常傳動機構的模型主要可以用來表示，其中Jr表示風輪的轉(zhuǎn)動慣量、γ表示增速比、Jg表示發(fā)電機的轉(zhuǎn)動慣量、Tr表示風輪的氣動轉(zhuǎn)矩、Td表示低速軸阻力距、Tc表示發(fā)電機的反力矩。

1.3風力機模型

風力機模型的主要可以用來表示，其中Pt表示風力機的吸收功率，Tt表示風力機的氣動轉(zhuǎn)矩，Cp表示風能的利用系數(shù)，ρ表示空氣密度，而β表示槳距角。

2模糊控制

在變槳系統(tǒng)中的模糊控制技術主要包含了模糊化、知識庫以及模糊推理這三個部分，因此要了解模糊控制技術，主要就是對這四個部分進行探究。

2.1模糊化。模糊控制中的模糊化主要就是將系統(tǒng)系統(tǒng)中所傳來的精確量轉(zhuǎn)換成模糊量，之后經(jīng)過相應的處理而變成模糊控制中所對應的輸入量。同時還需要將其中的尺度轉(zhuǎn)換到相應的論域范圍內(nèi)進行模糊處理，最終將原有的精確量都轉(zhuǎn)換成模糊量。

2.2知識庫。知識庫是整個模糊控制應用領域中的知識與控制的目標，主要是由數(shù)據(jù)庫以及模糊控制規(guī)則庫這兩個部分所組成的。其中的數(shù)據(jù)庫就是語言變量的尺度轉(zhuǎn)換因子以及模糊空間分級等，而另外一個規(guī)則庫則是表示模糊語言變量的控制規(guī)則。

2.3模糊推理。通常模糊推理的最終推理結果是用一個模糊集合表示，但是在實際的操作中一般都需要有一個確定的值，這樣才能夠去控制與驅(qū)動執(zhí)行機構。因此一般都是在模糊推理的集合中取一個最佳的推理結果來表示。

3模糊滑塊控制

模糊滑塊控制技術是整個風力發(fā)電系統(tǒng)中的重要技術，通常在設計模糊滑塊控制器的過程中，一般都需要采用x=Ax+B?。而當系統(tǒng)近日到滑動模態(tài)時，會得到x=Ax+B?eq。而通常為了保證在空間的任意位置運動點在有限的時間內(nèi)都能夠到達切換面，本次的探究過程采用的是趨近律加等效控制的方法來改善趨近運動動態(tài)品質(zhì)。通常這種方法的總控制律可以用來表示，同時在趨近律加等效控制的基礎上，本次探究還采用的極點配置方法來設計控制器，這樣就能夠保證滑模運動階段的品質(zhì)。

4仿真結果與分析

從本次探究的主要結果中可看出，一般風速在1m/s的情況下，模糊滑模控制的風力發(fā)電系統(tǒng)中，其槳距角變化幅度比較下，這樣就能夠讓控制系統(tǒng)以最快的速度進入的控制位置，從而節(jié)約了大量的調(diào)節(jié)時間。而在模糊滑模控制的過程中，整個系統(tǒng)中的槳距角變化幅度一般都比較小，因此具有很好的動態(tài)性能，這樣就能夠在很大程度上減小變槳距機構與變槳電動機所造成的沖擊。另外，在模糊滑模控制系統(tǒng)中，整個風電機組的轉(zhuǎn)速輸出都非常的平穩(wěn)，這樣能夠讓系統(tǒng)的輸出功率更加的平穩(wěn)，這樣也就能夠輸出較高質(zhì)量的電能。通過以上這幾種圖的變化情況可以得到，變槳系統(tǒng)中的模糊滑模控制技術不僅能夠讓風力發(fā)電機在各種風力情況下進行穩(wěn)定輸出，讓槳距角的變化減小，同時還能夠提高控制性能。

5結果

通過本文對變槳系統(tǒng)模糊滑模控制技術的探究可以了解到，模糊滑模控制技術在風電產(chǎn)業(yè)中有非常重要的應用價值，通過模糊滑模控制技術能夠?qū)⒆岋L力發(fā)電系統(tǒng)的輸出功率更加的平穩(wěn)，其轉(zhuǎn)換效率也能夠得到提高。同時隨著我國能源緊缺以及環(huán)境污染問題的逐漸加劇，風能作為一種無污染、可再生的清潔能源，將這種能源利用起來對我國未來的發(fā)展有非常重要，因此加強模糊滑模控制技術的應用同樣意義重大。

參考文獻：