1應(yīng)用軟件MultigenCreator和VegaPrime介紹

1.1MultigenCreator軟件

MultigenCreator是美國MultigenParadigm公司開發(fā)的強(qiáng)大的三維建模軟件，是世界上領(lǐng)先的實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)，它擁有針對實(shí)時(shí)應(yīng)用優(yōu)化的OpenFlight模型數(shù)據(jù)格式，強(qiáng)大的多邊形建模、矢量建模、大面積地形精確生成功能，以及多種專業(yè)選項(xiàng)及插件，能高效、最優(yōu)化地生成實(shí)時(shí)三維(RT3D)數(shù)據(jù)庫，可以用來對戰(zhàn)場仿真、娛樂、城市仿真和計(jì)算可視化等領(lǐng)域的視景數(shù)據(jù)庫進(jìn)行產(chǎn)生、編輯和查看。用Creator的基本建模(Modeling)工具，能手工創(chuàng)建三維模型，可對地形、特征、模型加入如顏色、材質(zhì)、紋理等以使其更真實(shí)，在建模過程中借助CreatorWizards將提高場景建模的效率，在滿足實(shí)時(shí)性的前提下可以生成實(shí)時(shí)逼真的大面積場景。所有的這些元素：地形、特征、模型和各種屬性，組成了Creator視景數(shù)據(jù)庫，且OpenGLAPI是支持的。它的層次細(xì)節(jié)(LOD)、多邊形篩選、邏輯篩選、繪圖優(yōu)先級、自由度設(shè)置等高級功能使得其數(shù)據(jù)格式OpenFlight(*.flt)在實(shí)時(shí)三維領(lǐng)域成為流行的圖像生成格式。Creator還可以接受DXF、DEM和其他矢量格式的數(shù)據(jù)，與AutoCAD和GIS軟件結(jié)合方便。

1.2VegaPrime軟件

VegaPrime(以下簡稱VP)是MultigenParadigm公司專門應(yīng)用于實(shí)時(shí)視景仿真、聲音仿真和虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域的渲染軟件環(huán)境，支持MicrosoftWindows、SGIIRIX、Linux、SunMicros等操作系統(tǒng)，并且用戶的應(yīng)用程序也具有跨平臺特性，用戶可在任意一種平臺上開發(fā)應(yīng)用程序，而且無須修改就能在另一個(gè)平臺上運(yùn)行。它同時(shí)支持OpenGL

1.2和Direct3D8，支持MetaFlight文件格式，支持雙精度浮點(diǎn)數(shù)。與C＋＋STL(StandardTemplateLibrary)兼容，并且可定制用戶界面和可擴(kuò)展模塊，其中包括VegaPrimeFX：爆炸，煙霧，彈道軌跡等等；VegaPrime：分布式渲染；VegaPrimeLADBM：非常大的數(shù)據(jù)庫支持；DIS/HLA：分布交互仿真；Blueberry：3D開發(fā)環(huán)境；DI-GUY：三維人體；GL-Studio：儀表；VegaPrimeIRScene：傳感器圖像仿真；VegaPrimeIRSensor：傳感器圖像實(shí)際效果仿真；VegaPrimeRadarWorks：基于物理機(jī)制的雷達(dá)圖像仿真；VegaPrimeVortex：剛體動力學(xué)模擬；VegaPrimemarine：三維動態(tài)海洋。

1應(yīng)用軟件MultigenCreator和VegaPrime介紹

1.1MultigenCreator軟件

MultigenCreator是美國MultigenParadigm公司開發(fā)的強(qiáng)大的三維建模軟件，是世界上領(lǐng)先的實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)，它擁有針對實(shí)時(shí)應(yīng)用優(yōu)化的OpenFlight模型數(shù)據(jù)格式，強(qiáng)大的多邊形建模、矢量建模、大面積地形精確生成功能，以及多種專業(yè)選項(xiàng)及插件，能高效、最優(yōu)化地生成實(shí)時(shí)三維(RT3D)數(shù)據(jù)庫，可以用來對戰(zhàn)場仿真、娛樂、城市仿真和計(jì)算可視化等領(lǐng)域的視景數(shù)據(jù)庫進(jìn)行產(chǎn)生、編輯和查看。用Creator的基本建模(Modeling)工具，能手工創(chuàng)建三維模型，可對地形、特征、模型加入如顏色、材質(zhì)、紋理等以使其更真實(shí)，在建模過程中借助CreatorWizards將提高場景建模的效率，在滿足實(shí)時(shí)性的前提下可以生成實(shí)時(shí)逼真的大面積場景。所有的這些元素：地形、特征、模型和各種屬性，組成了Creator視景數(shù)據(jù)庫，且OpenGLAPI是支持的。它的層次細(xì)節(jié)(LOD)、多邊形篩選、邏輯篩選、繪圖優(yōu)先級、自由度設(shè)置等高級功能使得其數(shù)據(jù)格式OpenFlight(*.flt)在實(shí)時(shí)三維領(lǐng)域成為流行的圖像生成格式。Creator還可以接受DXF、DEM和其他矢量格式的數(shù)據(jù)，與AutoCAD和GIS軟件結(jié)合方便。

1.2VegaPrime軟件

VegaPrime(以下簡稱VP)是MultigenParadigm公司專門應(yīng)用于實(shí)時(shí)視景仿真、聲音仿真和虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域的渲染軟件環(huán)境，支持MicrosoftWindows、SGIIRIX、Linux、SunMicros等操作系統(tǒng)，并且用戶的應(yīng)用程序也具有跨平臺特性，用戶可在任意一種平臺上開發(fā)應(yīng)用程序，而且無須修改就能在另一個(gè)平臺上運(yùn)行。它同時(shí)支持OpenGL

1.2和Direct3D8，支持MetaFlight文件格式，支持雙精度浮點(diǎn)數(shù)。與C＋＋STL(StandardTemplateLibrary)兼容，并且可定制用戶界面和可擴(kuò)展模塊，其中包括VegaPrimeFX：爆炸，煙霧，彈道軌跡等等；VegaPrime：分布式渲染；VegaPrimeLADBM：非常大的數(shù)據(jù)庫支持；DIS/HLA：分布交互仿真；Blueberry：3D開發(fā)環(huán)境；DI-GUY：三維人體；GL-Studio：儀表；VegaPrimeIRScene：傳感器圖像仿真；VegaPrimeIRSensor：傳感器圖像實(shí)際效果仿真；VegaPrimeRadarWorks：基于物理機(jī)制的雷達(dá)圖像仿真；VegaPrimeVortex：剛體動力學(xué)模擬；VegaPrimemarine：三維動態(tài)海洋。

摘要：介紹了自動導(dǎo)航系統(tǒng)中多卜勒號航信號適配器和極坐標(biāo)指示器導(dǎo)航信號適配器的設(shè)計(jì)，并給出了具體的硬件電路和相關(guān)軟件流程。實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航計(jì)算機(jī)與多卜勒雷達(dá)、自動駕駛儀、真空速表和極坐標(biāo)指示器的交連，解決了ARINC429總線信號、ARINC407同步器信號、脈沖信號與模擬信號的相互轉(zhuǎn)換等技術(shù)難題。

關(guān)鍵詞：雷達(dá)極坐標(biāo)指示器ARINC429總線適配器

直升機(jī)自動導(dǎo)航系統(tǒng)與機(jī)上設(shè)備的交連關(guān)系如圖1所示。它主要由多卜勒雷達(dá)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、自動駕駛儀、真空速度計(jì)算機(jī)、極坐標(biāo)指示器導(dǎo)航信號適配器和多卜勒導(dǎo)般信號適配器以及各種儀表、指示器構(gòu)成。本文主要介紹多卜勒導(dǎo)航信號適配器和極坐標(biāo)指示器導(dǎo)航信號適配器的設(shè)計(jì)。

1接口適配器的研制

1.1多卜勒導(dǎo)航信號適配器

1.1.1接口信號分析

摘要：現(xiàn)代科技的高速發(fā)展，推動了汽車電子信息技術(shù)智能化演變，科技人員對汽車技術(shù)發(fā)展研究更加深入。智能技術(shù)處理器數(shù)據(jù)運(yùn)算速度呈幾何數(shù)提升，汽車行業(yè)在智能化以及電子化技術(shù)都取得了重要的進(jìn)展，汽車智能化駕駛系統(tǒng)技術(shù)研發(fā)成為當(dāng)前人們熱議的話題，也體現(xiàn)了國家汽車工業(yè)發(fā)展水平高低。文章論述智能化駕駛信息系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用，以及汽車智能化技術(shù)的發(fā)展前景，以供參考。

關(guān)鍵詞：信息技術(shù)；智能化；駕駛系統(tǒng)

在眾多科技巨頭大力研發(fā)與推廣下，汽車智能化技術(shù)成為當(dāng)前汽車研發(fā)熱門方向，而智能化核心技術(shù)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展迅猛。行車安全是交通參與者關(guān)心的問題，駕駛信息系統(tǒng)在道路交通安全上做到防患于未然，有效降低交通事故發(fā)生。在網(wǎng)絡(luò)、信息和智能控制方面更加深入的融合發(fā)展，大力引進(jìn)和發(fā)展汽車智能化駕駛信息技術(shù)才能與世界先進(jìn)水平齊頭并進(jìn)。

1駕駛信息系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用

駕駛信息系統(tǒng)能夠幫助汽車輕而易舉地實(shí)現(xiàn)語音通訊、數(shù)據(jù)傳送以及跟蹤目標(biāo)等技術(shù)，同時(shí)還可以輕松掌握許多服務(wù)功能，借助互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)以及5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種系統(tǒng)數(shù)據(jù)整合，實(shí)現(xiàn)更寬廣的用途[1]。（1）通訊系統(tǒng)和電子導(dǎo)航的應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)通訊的傳輸過程中有兩大形勢，一是，利用數(shù)字顯示器進(jìn)行閱讀；二是，對文本進(jìn)行語音轉(zhuǎn)換，并將其進(jìn)行信息傳遞，網(wǎng)絡(luò)即時(shí)通訊技術(shù)可實(shí)現(xiàn)車輛與數(shù)據(jù)中心的信息交換，為車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中包含著電子導(dǎo)航系統(tǒng)，它使全球定位系統(tǒng)的導(dǎo)航作用得到了充分的發(fā)揮，為快速選擇正確的路線節(jié)約了時(shí)間成本。電子導(dǎo)航系統(tǒng)將區(qū)域內(nèi)的各路線、設(shè)施，清晰的呈現(xiàn)在了駕駛員的面前，并為其快速的選擇最佳路線。例如，當(dāng)遇見交通擁堵的情況，電子導(dǎo)航可以快速的提供修改后的路線，并對之前的導(dǎo)航功能進(jìn)行快速修復(fù)。（2）集成安全系統(tǒng)。集合安全系統(tǒng)包含了電子設(shè)備，為控制器等幾十種先進(jìn)技術(shù)，它與汽車的行駛特征以及安全有關(guān)。例如，為駕駛員提供安全保障的汽車氣囊設(shè)備，在觸發(fā)信號后進(jìn)行的遠(yuǎn)程輸送，就是利用該技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)的[2]。（3）自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。這一系統(tǒng)可以幫助汽車實(shí)現(xiàn)自動、半自動駕駛，其工作過程是，設(shè)定目標(biāo)速度，利用雷達(dá)等技術(shù)對周圍進(jìn)行掃面，并利用控制器進(jìn)行運(yùn)算，在異常的情況下該功能可以降低發(fā)動機(jī)系統(tǒng)功率輸出，降低檔位并靈活控制，實(shí)行制動，恰當(dāng)?shù)乇３肿『颓败嚨淖畎踩能嚲?。高階技術(shù)的自動駕駛系統(tǒng)可保證車輛進(jìn)行自主的駕駛巡航。該系統(tǒng)在信號處理的靈敏度更高，掃描的范圍更加的寬泛，往往還會配備高速的視覺成像攝像機(jī)，以識別路面標(biāo)識以及交通信號燈。（4）防碰撞警示和撞車識別系統(tǒng)。通過激光、聲吶雷達(dá)掃描汽車在行進(jìn)路線上的車輛或者障礙物，并將掃描的信號實(shí)時(shí)傳遞給處理器，處理器對處理的結(jié)果進(jìn)行輸出，如遇緊急情況，系統(tǒng)可提醒駕駛員，如駕駛員未作出制動等響應(yīng)，系統(tǒng)會以保證車輛不發(fā)生狀況、防止事故發(fā)生為前提，對車輛下達(dá)自動進(jìn)行自制的命令。此外，憑借車內(nèi)的定位系統(tǒng)，當(dāng)交通事故發(fā)生后，會自動聯(lián)系救援機(jī)構(gòu)，并準(zhǔn)確的上傳自身位置，為救援提供了便利[3]。

2汽車智能化技術(shù)的應(yīng)用

摘要：雷達(dá)模擬機(jī)課程設(shè)計(jì)與編寫訓(xùn)練是管制技能培訓(xùn)的關(guān)鍵因素。DRS98雷達(dá)管制模擬機(jī)作為民航高校管制模擬訓(xùn)練的主要運(yùn)行設(shè)備，其相關(guān)系統(tǒng)較于當(dāng)前管制發(fā)展有一定的滯后性。通過添補(bǔ)編寫訓(xùn)練系統(tǒng)的遺漏部分，修正與一線管制運(yùn)行的差異部分，升級管制模擬機(jī)培訓(xùn)系統(tǒng)，從而達(dá)到管制指揮的基本要求。

關(guān)鍵詞：雷達(dá)模擬機(jī)；訓(xùn)練編寫；DRS98

近年來，極速增長的航班量刺激了管制人員的需求，同時(shí)也加大了管制培訓(xùn)的數(shù)量及要求。目前管制培訓(xùn)分為院校學(xué)生初級訓(xùn)練，入崗人員崗前訓(xùn)練和在崗人員復(fù)訓(xùn)三大部分。國內(nèi)管制模擬機(jī)教學(xué)研究主要針對在模擬機(jī)培訓(xùn)制度，大多從教員角度、設(shè)備角度、教材角度、培訓(xùn)人數(shù)等方面探析，極少分析管制課件制作。訓(xùn)練編寫系統(tǒng)作為模擬機(jī)訓(xùn)練的根本，由于長時(shí)間處于未更新狀態(tài)，模擬機(jī)編寫環(huán)境與相關(guān)設(shè)備存在功能局限，造成與管制一線的運(yùn)行差異，導(dǎo)致模擬訓(xùn)練與實(shí)際管制指揮的嚴(yán)重脫節(jié)［1］。目前民航院校使用的雷達(dá)管制模擬訓(xùn)練設(shè)備主要為川大智勝生產(chǎn)的DRS98航管雷達(dá)模擬機(jī)和南京萊斯公司生產(chǎn)的”NUMEN-2000”型雷達(dá)管制模擬機(jī)。文章以DRS98航管雷達(dá)模擬機(jī)系統(tǒng)為參考編寫環(huán)境，將訓(xùn)練計(jì)劃與實(shí)際運(yùn)行進(jìn)行差異化比較，在模擬仿真數(shù)據(jù)生成上提出可行性建議，更為貼合管制員訓(xùn)練需求。

1DRS98編寫環(huán)境描述

訓(xùn)練計(jì)劃由DRS數(shù)據(jù)庫NTBASE生成，完整的訓(xùn)練計(jì)劃包括空域數(shù)據(jù)、飛行航跡數(shù)據(jù)、航路數(shù)據(jù)、管制席與機(jī)長位拓?fù)潢P(guān)系、航空器性能數(shù)據(jù)，以機(jī)場四字代碼、航班號、訓(xùn)練計(jì)劃名、機(jī)型型號來命名識別。從訓(xùn)練計(jì)劃ROUTE*.FIL，TRACE*.DAT，BASIC.INF三個(gè)文件數(shù)據(jù)，與Ntbase編寫數(shù)據(jù)進(jìn)行對比參照［2］。Ntbase的編寫窗口為Aircraft（機(jī)型數(shù)據(jù)）、Scenario（訓(xùn)練腳本數(shù)據(jù)）、Utility（通用數(shù)據(jù)）三大板塊，需要實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行填寫，生成訓(xùn)練計(jì)劃數(shù)據(jù)項(xiàng)，并加載到FTP在模擬機(jī)上指揮運(yùn)行。

2差異與修正建議

探究自動化技術(shù)在水庫大壩安全管理中的有效運(yùn)用◎隨著社會的發(fā)展，科技的進(jìn)步。我國電子信息以及智能化技術(shù)也在不斷的發(fā)展，目前電子信息技術(shù)和智能化技術(shù)已經(jīng)廣泛運(yùn)用在汽車上，進(jìn)而使其能夠有效結(jié)合成為現(xiàn)代化高科技的載體，促進(jìn)汽車電子化智能化發(fā)展的進(jìn)程。本文針對電子信息智能化技術(shù)在汽車上的應(yīng)用進(jìn)行了簡要的分析。同時(shí)闡述了電子信息技術(shù)以及智能化技術(shù)應(yīng)用于汽車上是當(dāng)今社會發(fā)展的必然趨勢，也是汽車行業(yè)的必然選擇。伴隨著電子信息技術(shù)和智能化技術(shù)融入汽車行業(yè)中，一方面提升了汽車技術(shù)的發(fā)展，二來汽車技術(shù)的處理器從傳統(tǒng)4為制發(fā)展到了目前的32位，突破了以往汽車系統(tǒng)的控制，使汽車技術(shù)得到了全面的發(fā)展。現(xiàn)如今，電子信息技術(shù)以及智能化技術(shù)在汽車的應(yīng)用成為了人們熱議的話題，也是標(biāo)志著工業(yè)水平不斷發(fā)展的根本。

1電子信息技術(shù)在汽車上的應(yīng)用

電子信息技術(shù)在汽車上的應(yīng)用是基于全球定位GPS系統(tǒng)、移動通訊網(wǎng)絡(luò)以及地理信息系統(tǒng)等技術(shù)原理，進(jìn)而在汽車中能夠?qū)崿F(xiàn)語音通信、信息轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)傳遞、自動報(bào)警、目標(biāo)跟蹤及多種實(shí)用信息的服務(wù)功能。除此之外，還可以通過110、120等系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)合實(shí)現(xiàn)更廣泛的技術(shù)應(yīng)用，方便汽車在駕駛途中遇到問題能夠更好的解決。1.1集成安全系統(tǒng)。首先集成安全系統(tǒng)是通過幾十項(xiàng)技術(shù)組成的，它主要包含電子設(shè)備、傳感器以及微控制器相關(guān)的技術(shù)和產(chǎn)品。集成安全系統(tǒng)，它利用集成技術(shù)和電子技術(shù)，進(jìn)而研制出適合汽車中的各個(gè)環(huán)節(jié)的安全系統(tǒng)以及設(shè)備。這樣一來，通過集成安全系統(tǒng)，汽車可以更好的為駕駛?cè)藛T提供安全等保護(hù)功能，例如安全氣囊、頭部氣囊、自適應(yīng)能力吸收轉(zhuǎn)向柱以及膝蓋保護(hù)裝置等功能，集成安全系統(tǒng)可以全方位的保護(hù)駕乘人員的安全。1.2自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)主要是利用控制車輛來判斷駕駛?cè)藛T的理想行車速度，對其目標(biāo)值進(jìn)行有效的設(shè)定?？梢酝ㄟ^雷達(dá)、激光波速以及聲納對前方路面進(jìn)行掃描。如果遇到突發(fā)情況時(shí)，還可以自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)將自動減少氣門開度，進(jìn)而降低檔位，實(shí)施緊急制動，最終能夠保持安全的車距。但是，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)也需要保持一定的前提，對于汽車的設(shè)置以及路邊需要有特定傳感和通訊設(shè)備等要求時(shí)，才能保證有效實(shí)施無人駕駛的操作。除此之外，汽車還配備超精確的定位系統(tǒng)，可以方便老年人以及弱障人士的出行。1.3碰撞警告系統(tǒng)。汽車的碰撞警告系統(tǒng)也是通過聲吶雷達(dá)以及激光波速掃描前方的危險(xiǎn)源得出的結(jié)果，如果前方極其容易出現(xiàn)碰撞危險(xiǎn)或者汽車有可能會遇到交通事故，這時(shí)汽車可以發(fā)出緊急信號，給駕駛?cè)藛T友情提示，預(yù)防交通事故的發(fā)生。與此同時(shí)汽車中的全球定位系統(tǒng)可以在汽車發(fā)生安全事故后，在第一時(shí)間將準(zhǔn)確的交通事故發(fā)生的位置提供給120，進(jìn)而方便醫(yī)院及時(shí)趕往現(xiàn)場進(jìn)行救助。1.4電子導(dǎo)航系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)。（1）電子導(dǎo)航系統(tǒng)：所謂電子導(dǎo)航系統(tǒng)就相當(dāng)于汽車?yán)锏膶?dǎo)航系統(tǒng)，它主要是通過全球GPS定位及導(dǎo)航功能來幫助駕駛?cè)藛T在復(fù)雜的交通線路中可以規(guī)劃最佳的行駛路線，促使駕駛?cè)藛T更快的到達(dá)目的地。電子導(dǎo)航系統(tǒng)借助多層引導(dǎo)式菜單可以根據(jù)城市、區(qū)域以及功能分區(qū)更好地為駕駛?cè)藛T篩選目標(biāo)，計(jì)算出最近的行車路線，然后通過二維或三維的電子地圖呈現(xiàn)于駕駛?cè)藛T的視野中，除此之外還可以實(shí)時(shí)標(biāo)志出行駛的路線位置或地名以及前方道路的整體交通情況。導(dǎo)航會實(shí)時(shí)的告知駕駛?cè)藛T前方存在擁堵現(xiàn)象，幫助駕駛員迅速修改行車路線，再恢復(fù)全新正確的導(dǎo)航功能。現(xiàn)如今，電子導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車駕駛領(lǐng)域。（2）網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)：所謂網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)主要是駕駛?cè)藛T可以保持認(rèn)真開車的狀態(tài)上，通過方便的網(wǎng)絡(luò)或者聲控語音系統(tǒng)將信息傳達(dá)給駕駛員，一般常見的網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)傳輸?shù)姆绞接袃煞N。首先是通過數(shù)字顯示器閱讀郵件文本，其次是通過語音轉(zhuǎn)換文本，用電子語音的形式朗讀文本內(nèi)容。同時(shí)，郵件回復(fù)也可以通過音頻方式進(jìn)行傳輸，用語音識別成文本發(fā)出相應(yīng)的文件。改變了傳統(tǒng)人工打字的時(shí)代，使交流更加簡便。

2智能化技術(shù)在汽車上的應(yīng)用

智能化技術(shù)主要是通過感知、規(guī)劃、決策、輔助、駕駛于一體的綜合系統(tǒng)，它可以有效運(yùn)用計(jì)算機(jī)、人工智能以及制造控制、信息通訊等技術(shù)，它是多種現(xiàn)在技術(shù)的融合體。因此，智能化技術(shù)成為汽車發(fā)展中重要的組成部份，在多個(gè)方面為汽車提供有效的服務(wù)。2.1智能感知，發(fā)出預(yù)警信號。通過傳統(tǒng)器為技術(shù)核心的智能感知系統(tǒng)可以在汽車行駛的過程中，對于汽車周圍的環(huán)境以及駕駛?cè)藛T的狀態(tài)進(jìn)行智能的感知，進(jìn)而對即將發(fā)生的狀態(tài)發(fā)出預(yù)警信號提醒，駕駛?cè)藛T才能夠保持高度近視，避免交通事故的發(fā)生。主要的預(yù)計(jì)信號包含預(yù)警系統(tǒng)、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)以及全方碰撞預(yù)警和盲點(diǎn)提示、十字路口警告、步行道德警告、車道偏離警告等多種警告功能，保證駕駛?cè)藛T在安全狀態(tài)下行車，同時(shí)也防止駕駛?cè)藛T出現(xiàn)走神現(xiàn)象。智能技術(shù)可以全方位的感知以及及時(shí)的發(fā)出預(yù)警信號，能夠有效避免交通事故的發(fā)生，更好的保證汽車行駛的安全性。2.2汽車自動駕駛模式。汽車的自動駕駛模式，通過計(jì)算機(jī)對其汽車進(jìn)行全方位的操作，是汽車實(shí)現(xiàn)智能化技術(shù)的最高表現(xiàn)。目前汽車自動駕駛功能，可以運(yùn)用于特別擁擠的路段，汽車通過自動駕駛的方式能夠保持良好的車距，在近距離車輛時(shí)進(jìn)行排隊(duì)行駛，不超速不超車，能夠有效地防止交通事故的發(fā)生。2.3輔助駕駛方式。輔助駕駛的方式是可以通過計(jì)算機(jī)以及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)對其駕駛?cè)藛T提供相應(yīng)的建議或者進(jìn)行決策規(guī)劃，同時(shí)也可以代替駕駛?cè)藛T進(jìn)行車輛的操作。主要為駕駛?cè)藛T提供正確的駕駛判斷，包括循環(huán)控制車輛跟蹤系統(tǒng)以及精確機(jī)動系統(tǒng)進(jìn)行有效判斷，進(jìn)而輔助系統(tǒng)成為智能化駕駛的一種應(yīng)用形式。2.4智能化技術(shù)的相關(guān)應(yīng)用。智能化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)包括：雷達(dá)技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)以及視覺技術(shù)，這些都在汽車的行駛上進(jìn)行了廣泛的應(yīng)用，也在一定程度上保證了汽車行駛的安全，豐富了汽車的功能性。目前汽車的視覺技術(shù)已經(jīng)成為發(fā)展迅猛的應(yīng)用之一。智能汽車的技術(shù)運(yùn)用具有實(shí)時(shí)性，根據(jù)路徑的識別及跟蹤通過視覺效果將信息傳遞在駕駛員的眼中。但是視覺技術(shù)由于配置遙測以及大數(shù)據(jù)信息的特征，因此在處理數(shù)據(jù)過程中導(dǎo)致時(shí)效性跟不上的問題，造成視覺技術(shù)處理不當(dāng)。但是雷達(dá)技術(shù)可以幫助視覺技術(shù)在深度信息方便解決問題，通過雷達(dá)技術(shù)將汽車周圍的深度信息準(zhǔn)確的提供出來，及時(shí)發(fā)現(xiàn)車輛周圍存在的故障以及前方的車輛和行人。進(jìn)而視覺技術(shù)和雷達(dá)技術(shù)需要有效的融合，共同用于汽車中，結(jié)合各個(gè)傳感器進(jìn)行更加準(zhǔn)確的路面信息判斷，才能有效地為汽車提供精準(zhǔn)的信息為路面信息做更全面的了解。

3小結(jié)

程通信接口電路的設(shè)計(jì)及編程分析探索無人駕駛小車技術(shù)以及其實(shí)用性。此無人駕駛小車能夠使人們在交通出行方面更方便，同時(shí)，可以避免一些人為可控交通事故的發(fā)生。無人駕駛小車通過普通攝像頭和深度攝像頭對紅綠燈進(jìn)行跟蹤識別，結(jié)合激光雷達(dá)對一些路況進(jìn)行檢測并做出判斷和控制小車的制動，從而讓人們交通出行更加安心。

1無人駕駛智能小車介紹

隨著生活水平的不斷提高，私家車已經(jīng)成為家家戶戶出門必要的工具之一。與自行車相比，私家車有不少優(yōu)點(diǎn)，例如速度快，乘坐人員多等。但是新聞中也有許多因?yàn)樗緳C(jī)疲勞駕駛，釀成的悲劇。如果能利用現(xiàn)有的科技手段，有效監(jiān)控紅綠燈或突發(fā)意外，輔助或者代替司機(jī)駕駛，紅燈停綠燈行，禮讓行人。規(guī)避了絕大多數(shù)可能產(chǎn)生的意外，為人們生活工作提供安全保障。而目前只有個(gè)別城市的公交車擁有無人駕駛技術(shù)（楊艷明,高增桂,張子龍,沈悅,王林軍.無人駕駛技術(shù)發(fā)展對策研究[J].中國工程科學(xué),2018,20(06):101-104），而這樣的線路還很少，并沒有普及。如果能夠從根本上解決這樣的交通問題，能給我們的生活帶來許多便利。無人駕駛小車的影響可能即將深遠(yuǎn)的影響我們生活的每一個(gè)部分。無人駕駛汽車的先進(jìn)算法（郭麗芳,游雪輝,蘇志鑫,鄒家偉,鄒何.無人駕駛智能車導(dǎo)航定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[J].中國管理信息化,2019,22(18):174-176）會使高速公路容納汽車的能力更強(qiáng)。貨車與貨車直接交換信息內(nèi)容，比司機(jī)在擁堵的路上使用喇叭互相溝通交流所使用的時(shí)間更短。這兩方面能大幅的防止高速公路上汽車出現(xiàn)擁擠的情況。無人駕駛汽車對于停放控制展開了優(yōu)化，比如制動、加快等等方面，那對汽車提升柴油機(jī)管理效率、減少污液排放有踴躍的作用。無人駕駛中，我們運(yùn)用上了結(jié)合雷達(dá)實(shí)地三維建模（李炯,張志超,趙凱,何濱兵,徐友春.城市環(huán)境多激光雷達(dá)融合的障礙物檢測與跟蹤[J].中國機(jī)械工程2019,11(27):1-16）的視頻處理技術(shù)（王昊,關(guān)豪,王鵬飛,張映宏.基于ROS系統(tǒng)的攝像頭循跡小車設(shè)計(jì)[J].信息技術(shù)與信息化,2019(02):96-98+103），這將大大地提高了小車的性能，當(dāng)然也需要多學(xué)科中使用的傳感器、執(zhí)行器和計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制。對于無人駕駛的研究（郭麗芳,游雪輝,蘇志鑫,鄒家偉,鄒何.無人駕駛智能車導(dǎo)航定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[J].中國管理信息化,2019,22(18):174-176）亦應(yīng)是對于這些技術(shù)的積攢。

2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

我們考慮到自動駕駛小車會經(jīng)常遇到復(fù)雜多變的情況,所以就想到了使用ROS機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)，再配合深度攝像頭、普通攝像頭和雷達(dá),以此來應(yīng)付復(fù)雜多變的情況。因?yàn)橐M(jìn)行圖像處理（胡春旭.ROS機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2018(5)）的數(shù)據(jù)比較多，所以我們就采用了工控機(jī)而不是樹莓派，工控機(jī)所采用的英特爾i3處理器保證了處理數(shù)據(jù)的流暢性，再將處理好的數(shù)據(jù)發(fā)送給驅(qū)動板驅(qū)動四個(gè)電機(jī)來控制小車。首先使用的是雷達(dá)，通過雷達(dá)對于周邊環(huán)境進(jìn)行讀取，再使用SLAM算法（陳慶偉,李民東,羅川,周軍,皇攀凌,李蕾.視覺SLAM中圖像特征點(diǎn)提取與匹配算法研究[J].現(xiàn)代制造工程,2019(10):135-139+134）展開數(shù)據(jù)的妥善處理，之后完成空間分析模型的構(gòu)建。其次我們的小車還配備了深度攝像頭，其原理類似于人眼，能夠了利用視差進(jìn)行三維的檢測（王昊,關(guān)豪,王鵬飛,張映宏.基于ROS系統(tǒng)的攝像頭循跡小車設(shè)計(jì)[J].信息技術(shù)與信息化,2019(02):96-98+103），因此我們用深度攝像頭來對環(huán)境進(jìn)行三維的檢測，以此來輔助雷達(dá)進(jìn)行更加準(zhǔn)確的建模，保證了準(zhǔn)確性。最后是使用普通的攝像頭對交通信號的信息獲取，通過OpenCV來獲取數(shù)據(jù),再將數(shù)據(jù)發(fā)送給工控機(jī)，工控機(jī)再將處理好的數(shù)據(jù)通過ROS傳輸給驅(qū)動板以此來完成自動駕駛。

3軟件設(shè)計(jì)

【摘要】介紹了激光雷達(dá)在空間交會對接中的應(yīng)用,討論了激光雷達(dá)作為一種交會敏感器的基本原

理及其被用于測距、測速、測角和姿態(tài)測量的具體實(shí)現(xiàn)方案。

關(guān)鍵詞空間交會對接;激光雷達(dá);激光應(yīng)用;激光測量

在航天器與空間站的交會和對接過程中,一般將空間站稱為“目標(biāo)飛行器”,是被動的;將航天

器稱為“追蹤飛行器”,是主動的。交會對接過程分為如圖1所示的三個(gè)階段[1]。

圖1交會對接飛行階段的劃分

技術(shù)的不斷突破為打贏現(xiàn)代戰(zhàn)爭提供了有力保障。如今，各國軍備競賽投入增大，不斷利用技術(shù)開拓陸、海、空、天、電磁等戰(zhàn)爭空間，這其中，電磁空間愈發(fā)引發(fā)各國關(guān)注。若掌握電磁空間，贏得制電磁權(quán)，就可能贏得空、海、天等空間戰(zhàn)爭主動性，也能夠?yàn)殛懙刈鲬?zhàn)提供強(qiáng)大支撐。在電磁空間情報(bào)爭奪戰(zhàn)中，往往突出強(qiáng)調(diào)偵察與反偵察戰(zhàn)斗力，而衛(wèi)星電子偵察技術(shù)發(fā)展，儼然成為電磁空間爭奪主動權(quán)的核心技術(shù)。所謂現(xiàn)代衛(wèi)星電子偵察，即利用遠(yuǎn)空衛(wèi)星的定位功能，借助雷達(dá)等裝置，加強(qiáng)通信電子系統(tǒng)應(yīng)用，收發(fā)各類電磁信號，從而判斷各種戰(zhàn)略性目標(biāo)的信號輻射位置與可控半徑。現(xiàn)代衛(wèi)星電子偵察手段更趨多樣化，可深度應(yīng)用激光、紅外成像等設(shè)備，聯(lián)合多重衛(wèi)星組網(wǎng)完成出色的偵察工作。在實(shí)際工作中，衛(wèi)星電子偵察常會遭受不同對抗技術(shù)手段的干擾，因此，加強(qiáng)現(xiàn)代衛(wèi)星電子偵察與干擾技術(shù)的分析具有重要意義。

1現(xiàn)代衛(wèi)星電子偵察發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

電子偵察衛(wèi)星又稱之為信號情報(bào)衛(wèi)星，主要用于偵察雷達(dá)、通信裝置等電磁輻射源所發(fā)信號，或是監(jiān)控不同戰(zhàn)略武器的遙測試驗(yàn)信號，通過精確計(jì)算確定信號參數(shù)，并判斷信號源定位，實(shí)現(xiàn)源頭靶向跟蹤，形成可用的專業(yè)情報(bào)。電子偵察衛(wèi)星可分為通信情報(bào)衛(wèi)星和電子情報(bào)衛(wèi)星，前者可解讀不同信號的收發(fā)內(nèi)涵，后者可實(shí)現(xiàn)信號參數(shù)的量化分析與精確判斷。經(jīng)過多年的發(fā)展，現(xiàn)代衛(wèi)星電子偵察已經(jīng)逐步擺脫原先由美、俄兩軍事大國壟斷的困境，特別是擁有自主軍事力量的主權(quán)國家，紛紛加強(qiáng)了對航天發(fā)展戰(zhàn)略的調(diào)整，增加了資金與技術(shù)的傾斜，進(jìn)一步深化對空間的控制權(quán)，自主研發(fā)獨(dú)立的空間電子偵察技術(shù)。如今，現(xiàn)代戰(zhàn)爭愈發(fā)強(qiáng)調(diào)通過衛(wèi)星電子偵察來掌握敵軍情報(bào)，確保在戰(zhàn)爭中可先發(fā)制人，可見衛(wèi)星電子偵察的確具備無法替代的偵察優(yōu)勢，其在加載更多大規(guī)模集成技術(shù)與微處理技術(shù)后，微型化、輕量化程度更加明顯，可靠性、穩(wěn)定性更趨成熟。從現(xiàn)階段看，現(xiàn)代衛(wèi)星電子偵察技術(shù)將變得更加智能，信息處理能力進(jìn)一步增強(qiáng)，信息實(shí)時(shí)傳遞速率大幅提升，組網(wǎng)狀態(tài)更加穩(wěn)定可靠。在現(xiàn)代戰(zhàn)爭運(yùn)用中，衛(wèi)星電子偵察技術(shù)將保障不同信號的高效截獲，保障不同信號的靈敏傳輸，強(qiáng)化在高密集度信號環(huán)境中快速分選信號，強(qiáng)化對非常態(tài)體制輻射快速的信號適應(yīng)，高精度計(jì)量信號頻率與定位精度等。

2現(xiàn)代衛(wèi)星電子偵察存在的技術(shù)弱點(diǎn)

現(xiàn)代衛(wèi)星電子偵察依然會遭受不同程度的衛(wèi)星對抗干擾，不利于信號監(jiān)測與傳輸。（1）衛(wèi)星在偵察監(jiān)視過程中主要通過捕獲目標(biāo)電磁輻射來開展工作，若目標(biāo)物體所輻射的信號不穩(wěn)定，無法處于衛(wèi)星偵察所設(shè)定的信號監(jiān)測接收范圍，或是超出可接收覆蓋半徑，就意味著衛(wèi)星偵察處于失效狀態(tài)，此類情況多見于通信制式較為猝發(fā)或處于擴(kuò)頻狀態(tài)偵察。（2）電子偵察衛(wèi)星對要求偵察監(jiān)視的目標(biāo)物距離過遠(yuǎn)，而只能接收到持續(xù)較弱的電磁波，難以形成準(zhǔn)確的信號解析結(jié)果，同時(shí)由于空間位置過高，偵察過程可能存在大氣干擾或是信號波形存在失真及波束方向限制，難以有效提取到可用信號。若電子偵察衛(wèi)星處于近17KM的低軌道運(yùn)行，又可能遭遇敵方反衛(wèi)星武器的對抗攻擊。（3）電子偵察衛(wèi)星的自身質(zhì)量荷載問題，也同樣影響到衛(wèi)星在信號偵察監(jiān)視過程中的反應(yīng)處理，在容量與響應(yīng)速度方面存在一定不足，這樣若遇密集電磁輻射源或信號源，就會產(chǎn)生更多的信號識別與分選阻力，也就容易產(chǎn)生假信號干擾。（4）現(xiàn)代衛(wèi)星電子偵察往往處于被動且隱蔽運(yùn)行狀態(tài)，通過一定的技術(shù)手段能夠得到其隱蔽位置，根據(jù)空間坐標(biāo)能夠向有關(guān)干擾裝置的跟蹤提供更多導(dǎo)向信息。

3現(xiàn)代衛(wèi)星電子偵察的常見干擾技術(shù)

編者按：本論文主要從航海技術(shù)的信息化建設(shè)已全面展開,逐步實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化管理和科學(xué)化決策等進(jìn)行講述，包括了船員管理、船舶動態(tài)跟蹤、利用網(wǎng)絡(luò)可以船員的招聘信息,便利于通過網(wǎng)絡(luò)達(dá)成運(yùn)輸協(xié)議、船舶,可通過航海信息、導(dǎo)航信息實(shí)現(xiàn)最優(yōu)航線設(shè)計(jì)、最佳航速設(shè)定,提高船舶自動化管理水平等，具體資料請見：

【摘要】加快海運(yùn)業(yè)的發(fā)展,提高船舶運(yùn)輸?shù)陌踩?降低運(yùn)營成本,提升工作效率,運(yùn)用計(jì)算機(jī)對航海信息化、自動化是發(fā)展的必然趨勢。本文淺談計(jì)算機(jī)信息化在航海各要素中的影響,望計(jì)算機(jī)信息化在航海中能得到全面運(yùn)用。

【關(guān)鍵詞】網(wǎng)絡(luò)信息化航海航行安全和效率自動化降低成本

海運(yùn)業(yè)是一個(gè)十分古老而又傳統(tǒng)的運(yùn)輸行業(yè),往往滯后于一般新技術(shù)的應(yīng)用與推廣.但二十世紀(jì).90年代早期,全球航運(yùn)市場已開始興起計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用的熱潮,IT(信息技術(shù))將在未來社會及商業(yè)、工業(yè)發(fā)展中起著十分重要的角作用,并將很快普及到所有行業(yè)與領(lǐng)域,航海業(yè)同樣也正在普及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。相對海運(yùn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展趨勢,航海技術(shù)要求必將網(wǎng)絡(luò)信息化。近些年,很大部份輪船公司又為各條船舶安裝了局域網(wǎng),配置網(wǎng)卡,不僅為船舶信息資源的共享以及數(shù)據(jù)的傳遞提供了方便,而且也為公司對船舶的安全與防污染管理開辟了新的技術(shù)途徑。

當(dāng)前,航海技術(shù)的信息化建設(shè)已全面展開,逐步實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化管理和科學(xué)化決策,大力提高企業(yè)運(yùn)營效率、信息傳遞速度,解決了信息共享的障礙,為海運(yùn)決策提供精確有效的信息。下面就淺談一下航海信息化的相關(guān)細(xì)節(jié)船舶物料管理,運(yùn)用計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及其數(shù)據(jù)庫,進(jìn)行物料流通管理,通過輸入所需物料編號、物料名稱、種類后,快捷、準(zhǔn)確的查尋。船員發(fā)送船舶物料申請單到船舶公司,經(jīng)公司審核后,由公司編成電子文檔發(fā)送給供應(yīng)商詢價(jià),供應(yīng)商供貨后,經(jīng)船舶確認(rèn)審核后,自動調(diào)整物料庫存,從而形成物料進(jìn)、銷、存的自動化管理系統(tǒng),減輕復(fù)雜、繁瑣的船舶物料管理現(xiàn)狀,幫助船舶公司分析物料的供應(yīng)與使用,強(qiáng)化管理、杜絕管理漏洞、節(jié)約成本。

船員管理運(yùn)用計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫對船員信息進(jìn)行管理,目前已被我國許多輪船公司、大型船舶企業(yè),船員中介及船員管理公司等廣泛使用,得到了航運(yùn)業(yè)界的一致肯定。如船員基本信息錄入、船員信息查找;船員靈活調(diào)配;船員證書的監(jiān)督管理;船員信息的刪、錄入;船員服務(wù)期滿及證件過期報(bào)警提示等。使航運(yùn)公司辦公高效性、系統(tǒng)化、智能化的管理船員,大幅度降低了企業(yè)運(yùn)營成本,公司同時(shí)能共享信息系統(tǒng)的資源。