短波數(shù)字信號(hào)調(diào)制識(shí)別算法分析

時(shí)間:2022-09-15 11:54:58

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短波數(shù)字信號(hào)調(diào)制識(shí)別算法分析

摘要:為了提升在短波信道條件下數(shù)字信號(hào)調(diào)制識(shí)別的效果,該文提出了一種短波數(shù)字信號(hào)調(diào)制識(shí)別的新方法。該方法提取了4個(gè)特征參數(shù),涵蓋時(shí)域、頻域、低階和高階等信號(hào)的多維信息,設(shè)計(jì)了基于最優(yōu)權(quán)重的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成分類器,實(shí)現(xiàn)了識(shí)別常用短波數(shù)字調(diào)制信號(hào)的功能。對(duì)400個(gè)空中采集信號(hào)突發(fā)的識(shí)別正確率約為90%,使用效果不僅驗(yàn)證了算法的有效性,而且也說(shuō)明其在實(shí)際調(diào)制識(shí)別工作中的適應(yīng)性和推廣價(jià)值。

關(guān)鍵詞:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);短波數(shù)字調(diào)制;信號(hào)識(shí)別;特征提取

短波數(shù)字信號(hào)調(diào)制識(shí)別在短波頻譜監(jiān)測(cè)等工作中具有重要作用,它不僅能為后續(xù)的信號(hào)處理工作提供基礎(chǔ),而且還能從調(diào)制的層面對(duì)信號(hào)進(jìn)行歸類,支撐大數(shù)據(jù)應(yīng)用和發(fā)射源識(shí)別。現(xiàn)有研究調(diào)制識(shí)別方法一般分為最大似然法和模式識(shí)別法,一些文章比較詳盡地歸納了不同的調(diào)制分類算法[1-2]。其中,基于信號(hào)瞬時(shí)統(tǒng)計(jì)參數(shù)[3]和功率譜特征的識(shí)別方法具備受信號(hào)調(diào)制參數(shù)變化影響小、對(duì)調(diào)制先驗(yàn)信息的依賴少等優(yōu)點(diǎn),因此使用范圍較廣。對(duì)調(diào)制分類器來(lái)說(shuō),傳統(tǒng)的決策樹分類器存在自適應(yīng)能力不足、擬合能力不夠強(qiáng)等弱點(diǎn),而近年來(lái)新興的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類器具有較強(qiáng)的自學(xué)習(xí)能力和容錯(cuò)性,在很大程度上彌補(bǔ)了判決樹分類器自適應(yīng)能力不足的缺點(diǎn),而且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成還可以降低識(shí)別的錯(cuò)誤率、提高識(shí)別系統(tǒng)的泛化能力[4]。針對(duì)BPSK、QPSK、8PSK和8QAM這4種常規(guī)短波數(shù)字調(diào)制信號(hào),首先該文從瞬時(shí)信息中提取1組特征參數(shù)。其次,使用一種基于最優(yōu)權(quán)重的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成分類器對(duì)其進(jìn)行分類,以完成調(diào)制識(shí)別工作。最后,將算法應(yīng)用在真實(shí)數(shù)據(jù)集上,取得了約90%的調(diào)制類型識(shí)別正確率,驗(yàn)證了該算法的有效性和可靠性。

1特征參數(shù)提取

在調(diào)制識(shí)別算法中,先要獲取特征,再對(duì)特征進(jìn)行分類,因此特征參數(shù)的選擇和提取對(duì)識(shí)別效果有較大的影響。一般要求特征之間相互獨(dú)立,能夠反映調(diào)制類型的本質(zhì)差異,具有穩(wěn)定性并具備一定抗干擾能力,根據(jù)分類器不同和實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn),選擇3~5種特征參數(shù)為宜。在該算法中,選擇信號(hào)帶寬、離散譜線分量、功率譜形狀(梳狀譜特征)和R參數(shù)這4種特征進(jìn)行參數(shù)提取。

1.1預(yù)處理

實(shí)際短波通信基本都是突發(fā)模式,通聯(lián)過(guò)程中并不是時(shí)刻都有信號(hào)存在。在進(jìn)行特征參數(shù)提取前,要先檢測(cè)信號(hào)是否存在,僅提取真正有信號(hào)的部分而非噪聲。為此,在特征參數(shù)提取之前有預(yù)處理過(guò)程,以完成信號(hào)檢測(cè)工作。過(guò)程包括將信號(hào)樣本分割為固定長(zhǎng)度片段,再根據(jù)頻域能量集中度進(jìn)行篩選,去除不包括效信號(hào)的噪聲部分。將采集的樣本數(shù)據(jù)分割成長(zhǎng)度為106.67ms的數(shù)據(jù)段,前后數(shù)據(jù)段有50%的重疊。引入頻域能量集中度的概念。頻域能量集中度PL指一個(gè)數(shù)據(jù)段的信號(hào)在頻率上的平均功率除以功率最強(qiáng)的一個(gè)頻率點(diǎn)上的功率,如公式(1)所示。

1.2信號(hào)帶寬估計(jì)

由于不同的數(shù)字調(diào)制信號(hào)的調(diào)制類型、調(diào)制速率以及滾降濾波等參數(shù)不同,因此其具有不同的帶寬,帶寬是用于識(shí)別數(shù)字調(diào)制信號(hào)調(diào)制類別的重要特征。因?yàn)閹拑?nèi)信號(hào)的功率或幅度很大,而帶寬外信號(hào)的功率或幅度很小,所以可以根據(jù)信號(hào)功率或幅度槽邊沿的變化在頻域估算信號(hào)的帶寬。為減少實(shí)際信道中突發(fā)噪聲等因素對(duì)信號(hào)帶寬的影響,使用時(shí)域分段平滑的方法來(lái)計(jì)算帶寬。選取合適的分段長(zhǎng)度M對(duì)信號(hào)功率譜進(jìn)行平滑,再對(duì)平滑后的功率譜搜索極值點(diǎn),找到功率槽上升、下降邊沿,確定其信號(hào)的起始、截止頻率,即可得到信號(hào)帶寬。

1.3離散譜線分量

FE考察高次方譜,在BPSK經(jīng)過(guò)平方變換、QPSK和8QAM經(jīng)過(guò)四次方變換以及8PSK經(jīng)過(guò)八次方變換后,在對(duì)應(yīng)的倍頻位置上存在較強(qiáng)的離散譜線。另外,對(duì)不同協(xié)議的信號(hào)來(lái)說(shuō),為方便開展測(cè)量載頻、估算多普勒頻移以及信號(hào)捕獲等工作,往往會(huì)在信號(hào)前導(dǎo)位置或頻譜一端設(shè)計(jì)1段單載波。例如HFDL等信號(hào),突發(fā)起始位置有固定的單載波。因此,信號(hào)的離散譜線特征也對(duì)信號(hào)調(diào)制類型識(shí)別有重要意義。如何有效檢測(cè)各階功率譜上的單頻譜線、準(zhǔn)確估算譜線數(shù)目,從而得到信號(hào)的離散譜線特征,是識(shí)別工作的重要步驟。由于短波信道通常都不是白噪聲信道,因此該文基于色噪聲功率補(bǔ)償?shù)牟罘止β势交―SC)算法提出了色噪聲中的離散譜線分量FE。

1.4功率譜形狀特征

部分信號(hào)在通聯(lián)過(guò)程中存在明顯的譜線或多個(gè)譜峰,即梳狀譜特征。多音并行和單音串行調(diào)制、相位調(diào)制以及頻率調(diào)制等都會(huì)形成梳狀譜特征的差異。公式(6)給出了色噪聲中的功率譜計(jì)算公式及單音頻率檢測(cè)算法。對(duì)存在梳狀譜特征的LINK-11CLEW信號(hào)來(lái)說(shuō),同樣可利用公式(6)計(jì)算并判決是否存在梳狀譜特征。下面,將引入梳狀譜檢測(cè)公式。

1.5R參數(shù)

R參數(shù)反映信號(hào)包絡(luò)的變化程度,部分信號(hào)包絡(luò)變化較小,部分信號(hào)包絡(luò)變化則相對(duì)較大,例如多音并行調(diào)制信號(hào)的包絡(luò)比單音串行信號(hào)更穩(wěn)定,QAM類調(diào)制信號(hào)比PSK類調(diào)制更穩(wěn)定,而PSK類調(diào)制的又比FSK類調(diào)制的包絡(luò)更穩(wěn)定。由此可以用R參數(shù)表達(dá)這種信號(hào)特征,如公式(8)所示。

2基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成的調(diào)制分類器設(shè)計(jì)

分類器集成分為級(jí)聯(lián)和并聯(lián)2種方式。前一級(jí)分類器輸出作為后一級(jí)分類器輸入信息的稱為級(jí)聯(lián)方式;各分類器獨(dú)立輸入、輸出,各輸出通過(guò)適當(dāng)?shù)慕M合方式綜合得到總輸出結(jié)果的稱為并聯(lián)方式。由于前面描述的信號(hào)特征參數(shù)各不相同,是從不同角度對(duì)信號(hào)進(jìn)行描述的,不具備串行級(jí)聯(lián)的條件,而且不同的特征參數(shù)各自對(duì)信號(hào)調(diào)制也具備一定的分類識(shí)別能力,因此該文采用了并聯(lián)分類器級(jí)聯(lián)的方式。為使各個(gè)分類器具有更好的融合效果,該文采用多分類器加權(quán)平均的組合方式來(lái)進(jìn)行信號(hào)調(diào)制類型識(shí)別,不同特征通過(guò)各自的分類器獨(dú)立識(shí)別,根據(jù)求解得到的最優(yōu)權(quán)重系數(shù)給出加權(quán)平均輸出,得到最終的分類識(shí)別結(jié)果。分類器結(jié)構(gòu)如圖1所示。要使集成分類器能達(dá)到最優(yōu),就需要各分類器的錯(cuò)誤是不相關(guān)的。對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器來(lái)說(shuō),文獻(xiàn)[5]指出,各分類器采用不同特征向量與不同訓(xùn)練集能充分保證各分類器間的差異性,這在該文所提出的條件下完全能夠滿足。

2.1徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器

在分類器的選擇上,因?yàn)闆Q策樹結(jié)構(gòu)分類器的識(shí)別能力無(wú)法滿足實(shí)際識(shí)別工作的需求,所以該文采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為調(diào)制識(shí)別的分類器。在具體的網(wǎng)絡(luò)類型上,這里選取徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),它是一種三層前饋網(wǎng)絡(luò),由輸入層、隱含層和輸出層構(gòu)成,隱含層單元數(shù)決定了該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可識(shí)別區(qū)分的類別數(shù)目。隱含層單元的傳遞函數(shù)為徑向基函數(shù),采用徑向?qū)ΨQ高斯函數(shù),如公式(9)所示。徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有訓(xùn)練時(shí)間短、收斂速度快等優(yōu)點(diǎn),并且沒有陷入多個(gè)局部極值點(diǎn)的缺陷。被集成的各成員分類器輸入層神經(jīng)元數(shù)目由特征參數(shù)數(shù)量決定,隱含層神經(jīng)元數(shù)量為5,對(duì)應(yīng)待識(shí)別調(diào)制方式數(shù)量(包括“未知”類別),輸出層神經(jīng)元數(shù)目為5;各分類器均采用模糊C-均值算法確定隱含單元數(shù)目,網(wǎng)絡(luò)權(quán)值訓(xùn)練采用梯度下降法。

2.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成最優(yōu)權(quán)重

設(shè)第k個(gè)個(gè)體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出為Fk=(fk1,fk1,…,fkM),fki(i=1,…,M)為第i個(gè)神經(jīng)元的輸出。

3試驗(yàn)結(jié)果與分析

試驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)源于從天空接收采集的真實(shí)信號(hào)樣本:HFDL8PSK(8PSK調(diào)制,信噪比約為6dB~12dB,有衰落)、HAMPSK220F(BPSK調(diào)制,信噪比約為6dB~10dB,有衰落)、LINK-11CLEW(16tone-QPSK調(diào)制,信噪比約為4dB~8dB,有衰落)以及MS110B8QAM(8QAM調(diào)制,信噪比約為4dB~10dB,有衰落),實(shí)際的樣本語(yǔ)圖如圖2、圖3所示(橫坐標(biāo)為時(shí)間,s;縱坐標(biāo)為頻率,Hz)。采樣率為9600Hz,精度為16位,存儲(chǔ)格式為wav格式。每個(gè)信號(hào)塊分割長(zhǎng)度為106.67ms,每塊有50%的重疊。在通過(guò)預(yù)處理準(zhǔn)確獲取信號(hào)突發(fā)部分后,將估算和提取的帶寬、離散譜線分量、功率譜形狀以及R參數(shù)等分別作為1組特征向量輸入各神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器,經(jīng)過(guò)前述算法得到最終的識(shí)別分類結(jié)果,見表1。其總體識(shí)別正確率約為90%,結(jié)果表明該文所采用的算法是有效的。具體來(lái)講,對(duì)BPSK(HAMPSK220F)這類較簡(jiǎn)單的調(diào)制規(guī)格以及LINK-11CLEW(16tone-QPSK)這類調(diào)制特征明顯(與其他信號(hào)差異大的規(guī)格)來(lái)說(shuō),識(shí)別效果較好;對(duì)8QAM(MS110B8QAM)這類高效調(diào)制(特別是在包絡(luò)、高次方譜等與8PSK等類似高效調(diào)制難以區(qū)分的情況下)來(lái)說(shuō),識(shí)別效果稍差,這符合以往的識(shí)別經(jīng)驗(yàn),但也達(dá)到了比傳統(tǒng)算法更高的正確率。

4結(jié)語(yǔ)

該文結(jié)合短波數(shù)字調(diào)制信號(hào)特點(diǎn),通過(guò)預(yù)處理機(jī)制消除干擾,實(shí)現(xiàn)有效提取信號(hào)的目標(biāo)。該文提出了2個(gè)新的頻域特征參數(shù)來(lái)構(gòu)造時(shí)域、頻域相結(jié)合的特征參數(shù)向量,這些參數(shù)具有良好的抗噪性能和廣泛的適用性。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于最優(yōu)權(quán)重求解的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成方法,實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明該方法的識(shí)別正確率較高。

作者:白釗 單位:上海光古電子有限公司