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1989年，王忠起從市民政局退休后，本可以在家頤養天年，享享清福，他卻找到市消防支隊領導，主動要求擔任編外政治輔導員，在這個特殊的崗位上發揮余熱，這一干就是二十年。每年新戰士入伍，他都會來到軍營上一課，激勵新戰士自覺投身于部隊的各項任務中；老兵退伍，也總是少不了他的“最后一課”，鞭策老兵們回到地方繼續發揚軍隊的優良傳統，再立新功。為了提高戰士們的學習熱情，王忠起每年都要圍繞主題教育開展形式多樣的教學活動，由于識字不多，每次上課他都要提前三四天作準備，整理資料，推敲修改，但他從無怨言，堅持每月為全市6個中隊講課不少于兩次。支隊領導考慮他70多歲，騎自行車不安全，多次提出派車接送，都被他婉言謝絕了。他說：“為我一個人派車，太麻煩，太浪費了”。但對于官兵，他自己卻從來都是慷慨有加。干部戰士生病，他自己掏腰包到醫院看望；為豐富部隊文化生活，他給支隊送來書籍。據統計，20年來他共授課4000多個課時，行程9800余公里，所騎的那輛自行車己換了10個外胎12個內胎。

二十多年，面對家人的勸說，別人的不理解，他是初衷不改，用真情和熱忱為官兵們釋難解疑，無私奉獻的精神教育了一批又一批官兵，官兵們都親切地稱他為“思想顧問”。珠山一中隊曾有位班長余東海，工作勤勤懇懇，但一直與立功無緣，心里一直有個疙瘩，王忠起發現后，耐心地開導他，幫助他樹立正確的榮譽觀，余班長的疑團慢慢解開了。不久，市新華瓷廠的一個柴油倉庫失火，火勢兇猛。官兵們趕到現場后得知倉庫里還有一個裝滿50噸柴油的油罐，一旦爆炸，將危及整個工廠和附近群眾的生命安全！在這危急時刻，余班長毫不猶豫地帶領全班戰士第一個沖進火海，與烈火進行著殊死搏斗，30分鐘過去了，烈火終于被撲滅，50噸的油罐安然無恙，他的英勇行為受到支隊的高度贊揚，當年榮立了三等功。

“莫道桑榆晚，微霞尚滿天”。在當好軍營“輔導員”的同時，王忠起還主動擔負起防火工作的“宣傳員”，積極推進消防工作社會化進程。在他的倡導下，市群星小學組建了全市第一支防火安全志愿隊。他自己掏錢為志愿隊制作了隊旗，組織志愿者們街頭巷尾散發消防知識傳單，義務宣傳防火知識。1996年，在他的積極奔走下，××省第一家消防少年軍?！痢伶偸需F路小學消防少年軍校誕生，這也開創了全市消防工作社會化的一種新模式。消防中隊定期派官兵為學生進行軍事訓練，通過舉辦消防知識競賽、組織消防知識課堂、開展逃生技能演練等多種形式的活動，極大地提高了師生們的消防安全意識，也取得了很大的社會效果，如今××鎮市己有昌河小學、市第一小學等12所消防少年軍校開花結果。

二十載冬春交替，二十載伏驥不息，面對墻上掛滿的全國優秀少先隊輔導員、全國關心下一代工作先進個人、省“十佳”少先隊志愿輔導員、××省首屆優秀消防志愿者等榮譽，己經79歲的王忠起依然激情滿懷，兢兢業業地為官兵準備下一堂課，籌劃下一個消防社會化活動……。