導(dǎo)語：如何才能寫好一篇致謝語，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

畢業(yè)論文致謝語

從論文選題到搜集資料，從寫稿到反復(fù)修改，期間經(jīng)歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫作論文的過程中心情是如此復(fù)雜。如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復(fù)雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點(diǎn)成就感。那種感覺就宛如在一場盛大的頒獎晚會上，我在晚會現(xiàn)場看著其他人一個接著一個上臺領(lǐng)獎，自己卻始終未能被念到名字，經(jīng)過了很長很長的時間后，終于有位嘉賓高喊我的大名，這時我忘記了先前漫長的無聊的等待時間，欣喜萬分地走向舞臺，然后迫不及待地開始抒發(fā)自己的心情，發(fā)表自己的感想。這篇畢業(yè)論文的就是我的舞臺，以下的言語便是有點(diǎn)成就感后在舞臺上發(fā)表的發(fā)自肺腑的誠摯謝意與感想：

我要感謝，非常感謝我的導(dǎo)師許靜老師。她為人隨和熱情，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心。在閑聊中她總是能像知心朋友一樣鼓勵你，在論文的寫作和措辭等方面她也總會以“專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”嚴(yán)格要求你，從選題、定題開始，一直到最后論文的反復(fù)修改、潤色，許老師始終認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我深刻而細(xì)致地指導(dǎo)，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵。正是許老師的無私幫助與熱忱鼓勵，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，謝謝許老師。

篇2

2、進(jìn)行謝意的表達(dá)，先對論文指導(dǎo)老師致謝，內(nèi)容包括指導(dǎo)老師對本論文的貢獻(xiàn)以及對論文作者的教導(dǎo)、影響。

3、再感謝對論文寫作過程中提供過幫助的老師，感謝老師對寫作論文提供的各種幫助及指導(dǎo)。

4、感謝其他，感謝在論文寫作過程中幫助自己做實(shí)驗(yàn)或者查資料的師兄、師姐、同學(xué)、師弟、師妹、朋友以及對家人的感謝。

篇3

論文致謝一：

四年的學(xué)習(xí)即將結(jié)束，說時間轉(zhuǎn)瞬而逝亦不為過，每一次的相聚都是那么短暫卻值得珍惜。感謝每一位授課老師不辭辛苦趕赴杭州為我們授課，毫不吝嗇地與我們分享自己在學(xué)術(shù)上的本科成果，給我們打開一道道門，帶我們進(jìn)入新的領(lǐng)域。感謝每一位同學(xué)，課堂上的觀點(diǎn)分享以及課后的歡聚時光讓我們結(jié)下深厚的情誼，而班長和學(xué)習(xí)委員更是無私地奉獻(xiàn)出自己寶貴的時間和精力，全心全意為班級服務(wù)，使得我們的班集體更有凝聚力和向心力。

作為一名非法本的本科生，畢業(yè)論文的寫作是一件痛苦卻又極具挑戰(zhàn)的任務(wù)。由衷地感謝張心泉導(dǎo)師對我的幫助，在學(xué)術(shù)上指點(diǎn)迷津，讓人豁然開朗，生活上關(guān)懷備至，讓人如沐春風(fēng)。從開題、列提綱，到寫作、定稿，張老師都十分盡心。特別在論文修改階段，張老師對論文逐字逐句的檢查，從內(nèi)容、結(jié)構(gòu)、格式、錯別字等各方面提出了修改的建議。在老師的幫助下，我的論文寫作才得以順利完成。很慶幸自己能遇到張老師這樣的導(dǎo)師。在此向老師表示我最誠摯的敬意和感謝!

另外，感謝同事和家人在我就讀期間所給予的支持和理解，幫我分擔(dān)了很多事情，讓我得以順利完成學(xué)業(yè)。

最后感謝那些曾經(jīng)給予我?guī)椭呐笥褌?

論文致謝二：

隨著畢業(yè)論文的完成，我的本科生歷程也將結(jié)束。通過這次寫畢業(yè)論文，深刻感覺到自己學(xué)術(shù)的淺薄和鉆研的艱辛。能夠完成這篇論文，要感謝的人有很多。

首先，必須要感謝我的導(dǎo)師王月明教授。從論文選題、提綱擬定、調(diào)研問卷起草、論文修改完善等每一環(huán)節(jié)，都離不開他悉心的指導(dǎo)。特別要感謝的是，導(dǎo)師在百忙之中，卻總是第一時間回復(fù)我的種種疑問，不厭其煩地提出修改建議，給予及時的指導(dǎo)，讓我得以順利完成論文。

其次，要感謝本科生學(xué)習(xí)階段授課的每一位老師，真心感謝他們的傳授，讓我又一次體會到讀書的美好和學(xué)問的學(xué)無止境。還要感謝兩位班主任老師和研教院的各位老師為我們的本科生歷程所提供的方方面面的指導(dǎo)和幫助。

最后，感謝我的同學(xué)，陪伴我度過了難忘的本科生歷程，共同分享著探討的快樂。感謝幫助我發(fā)放調(diào)研問卷的各位親朋和熱心參與調(diào)研的各位人士，沒有你們，我的論文將無法完成。

論文致謝三：

在論文完成之際，特別要感謝我的導(dǎo)師易典益教授。從本科方向的確定，到具體的論文寫作，導(dǎo)師都傾注了極大的心血。而這四年里導(dǎo)師對我的指導(dǎo)和鼓勵至今銘記在心，而他在科學(xué)本科方面孜孜不倦的為學(xué)精神，都將會是我一生學(xué)習(xí)的榜樣。在此，再次感謝導(dǎo)師!

同時感謝給予我?guī)椭c指導(dǎo)的老師們，感謝我們班所有可親的同學(xué)們，正是因?yàn)榇蠹业膱F(tuán)結(jié)和努力，才使得我們這個本科生團(tuán)隊(duì)生機(jī)盎然，感謝你們的陪伴!

感謝我的家人，你們是我一路向前的動力源泉!

最后，衷心感謝各位專家、教授抽出寶貴時間，付出辛勤勞動評閱本論文。

謝謝老師們的寶貴意見!

論文致謝四：

經(jīng)過近半年的寫作，論文終于成稿，心里充滿著對論文尚不完善不細(xì)致的擔(dān)憂，邊工作邊寫作，的確讓我感到較大的壓力。有人說吃過苦的人才有一顆善良的心，四年的大學(xué)生學(xué)習(xí)生涯，工作、生活上的努力對我今后的人生道路一定有莫大的幫助。

我首先特別特別感謝我的導(dǎo)師何敏教授，他是博士生導(dǎo)師，卻是如此的平易近人，多次致電和請教，都得到了導(dǎo)師耐心的指導(dǎo)。從論文的選題，到框架的搭建，文章思路以及資料的篩選，何敏教授都是嚴(yán)格要求，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)?shù)奶岢鲂薷囊庖姡啻螏椭疫M(jìn)行修改，使得論文質(zhì)量得以彌補(bǔ)提高，占用了導(dǎo)師大量的休息時間與精力，同時對于許多像我這樣由于家庭條件，未能考全日制大學(xué)生的學(xué)生，何敏教授也表示理解和師長般的關(guān)心，為我以后考母校全日制博士提供了一些中肯的建議和鼓勵。

其次，我感謝母校華政，給了我重新上大學(xué)的機(jī)會，你的學(xué)風(fēng)是那么嚴(yán)謹(jǐn)和親切，那么多教導(dǎo)過我的優(yōu)秀的教授，楊新培，牟逍媛，姚駿華，張學(xué)忠、彭溆、鄭偉、武勝健教授等等，他們在社會上都是知名學(xué)者，可是他們沒有脫離百姓，能夠?qū)嵤虑笫堑目创鐣栴}，追求法律的公正和正義，社會的公平。有的告訴我，他們孩子的情況，有的告訴我考博士需要注意什么，有的告訴我他們是如何奮斗，使我們廣大學(xué)生感到這些可敬的教授既是老師，又是長輩。

篇4

有關(guān)于致教育局的感謝信范本1尊敬的白下區(qū)教育局全體領(lǐng)導(dǎo)：

你們好!

這是一封來自蘇北農(nóng)村(貴局安排南京市游府西街小學(xué)負(fù)責(zé)的支助對象)漣水縣東胡集中心小學(xué)的一封感謝信;是代表著全體師生心聲，表達(dá)對貴局深情厚意的致謝信。

自去年秋學(xué)期以來，南京市游府西街小學(xué)按照貴局的指示精神，一直為我校委派了知識淵博、經(jīng)驗(yàn)豐富、能力突出的支教老師前來我校支教，全方位地引領(lǐng)著我校教育事業(yè)的發(fā)展。特別是今年八月底向我校派來的周建強(qiáng)、肖龍波兩位支教老師，他們雖然很年輕，卻富有濃郁的鄉(xiāng)土氣息，有著對教育事業(yè)執(zhí)著的愛，對農(nóng)村孩子難以割舍還情緣。他們剛到我校，顧不得旅途勞累與身心的疲憊，就即刻融入接管的班集體中，為了盡快地了解學(xué)生的個性特點(diǎn)和興趣愛好，掌握學(xué)生的心理狀態(tài)和基礎(chǔ)水平，便以處朋友、玩游戲、講故事、互換所知聯(lián)心靈(即：我談省城的樂趣，你說鄉(xiāng)村的風(fēng)情)等形式，將自身融入學(xué)生的心田，走進(jìn)學(xué)生的心靈，共建心靈小屋，有效架設(shè)了心靈相通的橋梁。他們在短短的幾天時間里便與我們的學(xué)生走得很近，談得火熱，在心語交融中取得了無縫銜接。

連日來，他們的那種靜下心來探討教法;沉下心來剖析知識點(diǎn);定下心來輔導(dǎo)學(xué)生的分分秒秒，都在默默地奉獻(xiàn)著自己的青春與熱情。們們的每一個狀舉，無不釋放出對我們農(nóng)村小學(xué)教育事業(yè)熱切的愛。其純樸嚴(yán)謹(jǐn)、謙虛治學(xué)的精神不僅震憾著我校的每一位老師，更贏得了全體師生敬重的目光。

一個月來，課堂上留下了他們恰當(dāng)比劃的動作和到位講解的話語;輔導(dǎo)時留下了他們溫和恬靜的聲音和點(diǎn)撥成金的的技藝;升國旗時留下了他們肅立注目的莊重和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖藨B(tài);出操時留下了他們?yōu)閷W(xué)生糾錯的身影和鼓勵的眼神;會議室里留下了他們端坐靜聽的嚴(yán)謹(jǐn)和百聞強(qiáng)記的虛懷精神;大課間活動時，他們與學(xué)生融為一體，既是管理員又是運(yùn)動員;與學(xué)生的交往中既是做人的榜樣又是了解農(nóng)村風(fēng)情的求學(xué)者;星期天、節(jié)假日里在宿舍潛心整理學(xué)生個體資料的風(fēng)范更是讓人敬佩不已，他們在我校全體師生面前用實(shí)際行動證明了一名支教老師的價(jià)值所在，用切身言行詮釋了奉獻(xiàn)、友愛、互助、進(jìn)步的支教精神，同樣也用自己的行動演繹了貴局領(lǐng)導(dǎo)及南京市游府西街小學(xué)的領(lǐng)導(dǎo)關(guān)愛農(nóng)村小學(xué)發(fā)展的高尚品格。我校全體師生將深深地銘記你們，銘記你們的友誼，銘記你們的幫助，銘記你們及肖龍波、周建強(qiáng)等支教老師的奉獻(xiàn)精神和博大情懷!

為此，再次對貴局及游府西街小學(xué)的領(lǐng)導(dǎo)為我校所付出的物質(zhì)上的支持和業(yè)務(wù)上的引領(lǐng)表示深情的感謝!

祝全體領(lǐng)導(dǎo)合家安康，工作順利!

此致

敬禮！

xxxxx

xxxx年xx月x日

有關(guān)于致教育局的感謝信范本2尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)：

您們好!在您們的關(guān)心和幫助下，翁墩鄉(xiāng)鄭樓小學(xué)在這一學(xué)期發(fā)生了很大的變化，為此，我校借用這封信來表達(dá)我們最真誠地感謝。

以前圖書室里可供閱讀的書籍量少且多為陳舊、不完整的書，可如今我們多了許多有趣的、好看的、全新的書籍，圖書室漸漸成了我們的第二課堂。

還記得校門口那條泥濘的小路，每逢雨雪天氣，師生們都要小心翼翼的行走，以防跌倒、受傷。在您們的關(guān)心和努力下，一條平整、寬闊的水泥路展現(xiàn)在了我們眼前，是您們讓我們不再擔(dān)心和害怕雨雪天氣的到來。

老師，我這里漏雨，一個學(xué)生如是說。這樣的話在這學(xué)期已經(jīng)銷聲匿跡了，因?yàn)槲覀儗W(xué)校的每一間教室都換上了新瓦。雨天，教室外的雨仍在滴滴答答，教室里的我們卻都能沉醉在生動的課堂里了。是您們讓我們的校舍有了新的變化，讓我們能夠安心的學(xué)習(xí)。

在學(xué)期將近結(jié)束的時候，我們又收到了金安區(qū)教育局對我校留守兒童的慰問。六年級的汪才琴同學(xué)代表全校的留守兒童接受了這份來自您們的關(guān)心和幫助，并致以深深地感謝。

此致

敬禮！

xxxxx

xxxx年xx月x日

有關(guān)于致教育局的感謝信范本3尊敬的教育局領(lǐng)導(dǎo)：

大家好!日月如梭，光陰似箭，轉(zhuǎn)眼間小學(xué)五年級的孩子們即將完成小學(xué)的學(xué)業(yè)，跨入初中的大門。回想小學(xué)階段孩子們的成長過程，我們作家長的心情十分激動。為教育孩子，培養(yǎng)孩子，你們可以說是嘔心瀝血，歷經(jīng)艱難，付出了太多太多為此我們向你們表示衷心地感謝和崇高的敬意!

我的孫子尚佳融自幼喪父，清明的一次車禍又使母親致殘，失去了勞動能力和生活自理能力。從此母子分離，他只有靠年邁的爺爺奶奶來照顧。殘酷的現(xiàn)實(shí)使孩子的幼小心靈罩上了陰影。他不僅失去了父愛，連唯有的母愛也暫時失去。他不再那么活潑，那么愛笑了，他變得沉默少語，見到誰也不放聲，上課也常常呆呆地走神。他無心學(xué)習(xí)，也懶得做作業(yè)，總是亂寫亂畫，誰也看不清他寫了些什么。不管怎么批評，他都呆若木雞地不吱聲。

這一切都被班主任王曉娟老師看在眼里，疼在心上。她深知孩子的痛苦，她不忍心看著這個孩子就這樣的消沉下去。她以一個人民教師的責(zé)任心，一個母親的愛心去關(guān)心他、愛護(hù)他、教育他、培養(yǎng)他，使他堅(jiān)強(qiáng)起來、振作起來，并同其他孩子一樣健康地成長。

學(xué)習(xí)上王老師嚴(yán)格要求，不斷鼓勵，哪怕有一點(diǎn)進(jìn)步都給他以表揚(yáng)和鼓勁。王老師每天都要跟各科教師交流，了解他在其它科的學(xué)習(xí)情況，發(fā)現(xiàn)問題及時解決。在各科老師的共同努力下，孩子的學(xué)習(xí)成績步步提高，良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣也逐漸養(yǎng)成。現(xiàn)在孩子能獨(dú)立思考，自主完成作業(yè)，并能主動地提出疑難問題，能自主地安排作息時間和學(xué)習(xí)時間，能控制自己比較合理地玩耍與學(xué)習(xí)。對此我們看在眼里，喜在心上，謝謝老師們的教育。

在生活上，班主任王老師像慈母一樣地關(guān)懷他：下雨了，他忘帶傘，躲在樓下無法回家，王老師已來到他身邊給他披上雨衣;有時爺爺奶奶中午不在家，王老師就把他留在學(xué)校，給他買來可口的飯菜;春夏秋冬換季時王老師給他送來換季衣服;逢年過節(jié)，王老師又給他買來新衣新帽。王老師不僅關(guān)心著孩子的學(xué)習(xí)、衣食，還時刻掛念著孩子的母親的身體狀況。在她的感召下，不少家長也向孩子伸出了援助之手，去年寒假不少家長聚集在一起要捐款救助這個不幸的家庭渡過春節(jié)，要為其母親的第二次手術(shù)籌集資金。這一切都被我婉拒了，學(xué)生家長們都不容易，我們不能連累她們。但這些好心的家長們并不罷休，一計(jì)不成她們又想出了新的法子，她們又主動聯(lián)系了煙臺市慈善總會，為了趕在機(jī)關(guān)春節(jié)放假前辦成此事，她們顧不得籌辦自家的年貨，頂風(fēng)冒雪來往于居委會辦事處慈善總會醫(yī)院之間，終于在春節(jié)前辦完一切申請手續(xù)，使孩子一家很快得到了慈善總會批下的救濟(jì)款。

孩子母親第二次手術(shù)后，當(dāng)我?guī)е⒆尤タ赐麜r，眼前的一幕讓我感動不已：此時王老師和幾位家長已站在床前問長問短。孩子更是被老師和家長們的真情所動，在他問了老師好，阿姨好之后，再也說不出任何感激之話，但我看到他眼里滾動的淚水已表達(dá)出他無法用語言表達(dá)的感激之情。因?yàn)橛心敲炊嗟哪赣H在關(guān)懷著他，他又獲得了世上最偉大的母愛。

在成長的路上，王老師教他尊敬師長，孝順母親，團(tuán)結(jié)同學(xué)，熱愛集體，熱愛勞動。為了讓他擴(kuò)大視野，豐富知識，王老師送給了他一本本兒童書籍、科普讀物，還給他買來了《中國十大名著》、《世界十大名著》等。在王老師的引導(dǎo)下，孩子由不愛讀書到喜歡讀書直至現(xiàn)在見到一本書就愛不釋手的一氣讀完。每天放學(xué)后，他在完成作業(yè)之后就完全沉浸在書的海洋里。得到此消息后，兩位熱心的家長也給他送來了價(jià)值千元的自然探秘系列叢書。這更加提高了他讀書的興趣。他從書里吸取知識，從書里懂得了道理。

在萬華小學(xué)這所育人的搖籃里，關(guān)懷孩子成長的何止領(lǐng)導(dǎo)、班主任、任課老師呢，可以說在萬華的每一個教師都在以教師這一光榮的職業(yè)，崇高的責(zé)任感關(guān)心著、培養(yǎng)著每一個學(xué)生的成長，不管是不是本班的，是不是自己所教的學(xué)生，都是一視同仁。五年級四班年輕的班主任姜老師每學(xué)期都要買一部分學(xué)習(xí)用品送給孩子，經(jīng)常與他談話，給他加油鼓勁。

在這樣的教育氛圍中，有這么好的領(lǐng)導(dǎo)、老師、家長的呵護(hù)，孩子心靈的創(chuàng)傷已撫平，陰影已煙消云散。他不再消沉，他變得活潑可愛、愛說愛笑了，他愛他的學(xué)校，他愛他的老師，他愛他的同學(xué)，他愛幫助過他的每一個人。我想他必將更加努力，用健康地成長和成才來回報(bào)這個社會，回報(bào)培養(yǎng)他成長的學(xué)校和老師。

謝謝了，尊敬的領(lǐng)導(dǎo)，謝謝了可愛的老師，你們是人類靈魂的工程師，你們是辛勤的園丁。你們辛苦了，謝謝你們，謝謝!謝謝!

順祝

事業(yè)有成，家庭幸福

此致

敬禮！

篇5

【關(guān)鍵詞】涂膠;機(jī)械;鞋底

目前在鞋革加工制造行業(yè)中，幾乎所有的涂膠工序都是由手工來完成的。隨著制造業(yè)對機(jī)器人裝備的需求及綠色環(huán)保和改善勞動者的工作環(huán)境要求越來越高，“制鞋刷膠機(jī)器人”的研究開發(fā)將對我國輕工支柱產(chǎn)業(yè)之一的制鞋行業(yè)產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。機(jī)器人控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心部分，機(jī)器人性能的優(yōu)劣，功能的強(qiáng)弱，與控制器密切相關(guān)，因此控制器一直備受各國機(jī)器人廠家的重視，發(fā)展較快。國內(nèi)的機(jī)器人研究開發(fā)工作已有多年，取得了一些成果，并相繼應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際中。因此在機(jī)器人技術(shù)中引入涂膠工藝是勢在必行，目前各種涂膠機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于生產(chǎn)。但是看似簡單的涂膠工藝，由于其過程涉及到氣體、液體等多種介質(zhì)，而且所用的膠為非牛頓流體，其復(fù)雜多變的性能使得涂膠工藝變得復(fù)雜。這樣不僅刺激了生產(chǎn)商研究新的涂膠方法，而且也促進(jìn)了他們在理論和實(shí)踐上對技術(shù)進(jìn)行更深的研究，實(shí)現(xiàn)高精度，高穩(wěn)定性的涂膠。

智能機(jī)械鞋底涂膠上鞋底裝置是浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院校企合作辦與溫州一家制鞋機(jī)械有限公司共同協(xié)議準(zhǔn)備研發(fā)的科技創(chuàng)新項(xiàng)目。智能機(jī)械鞋底涂膠上鞋底裝置主要是解決制鞋機(jī)械有限公司的鞋底涂膠的自動化改造部分與涂膠上鞋底部分的研發(fā)。我院教師團(tuán)隊(duì)經(jīng)過與精益制鞋機(jī)械有限公司的總工程師研討本裝置如果研發(fā)成功，可以廣泛應(yīng)用到溫州制鞋的大中小企業(yè)。在制鞋工廠鞋底涂膠全部有人工手動完成，鞋底涂膠具有鞋體溫度高、毒性揮發(fā)強(qiáng)、與制鞋生產(chǎn)線的烤箱近等問題出現(xiàn)。現(xiàn)在制鞋工廠的鞋底涂膠工種很難找到員工。本裝置的研發(fā)可以徹底解決鞋底涂膠自動化并且無人參與操作。大大降低了制鞋工廠的用工成本與安全隱患。智能機(jī)械鞋底涂膠上鞋底裝置的研發(fā)對于溫州的制鞋工業(yè)來說應(yīng)用前景廣闊。

結(jié)合目前溫州地區(qū)制鞋企業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，設(shè)備落后、成本上升、生產(chǎn)環(huán)境惡劣、有毒有害工種人員招工難等相關(guān)問題，智能機(jī)械鞋底涂膠上鞋底裝置結(jié)合制鞋噴膠的生產(chǎn)工藝特點(diǎn)。采用工業(yè)機(jī)械手和工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)相結(jié)合的方式，代替現(xiàn)有的制鞋涂膠加工作業(yè)。智能機(jī)械鞋底涂膠上鞋底裝置包括各個關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、X，Y，Z三個軸方向直線關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置、五自由度機(jī)構(gòu)的整體轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、噴槍式涂膠執(zhí)行器、工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、輔助系統(tǒng)機(jī)構(gòu)組成。對于機(jī)械鞋底涂膠機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)工作空間小，一個工位只對一只鞋子進(jìn)行定位與涂膠上鞋底的工裝。各個關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)是連接不同關(guān)節(jié)的基本構(gòu)件，各個關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)能滿做鞋業(yè)涂膠的工作要求?？紤]到對應(yīng)鞋子長度方向的X向直線關(guān)節(jié)的運(yùn)動比對應(yīng)鞋子寬度方向的Y向直線關(guān)節(jié)的運(yùn)動頻繁很多，因此確定用Y向直線關(guān)節(jié)帶動X向直線關(guān)節(jié)。同時考慮到X向直線關(guān)節(jié)很長，在Y向直線關(guān)節(jié)中添加一個輔助支撐，平衡垂直方向的力，防止結(jié)構(gòu)扭曲。制鞋噴涂機(jī)械的驅(qū)動方式采用伺服電機(jī)驅(qū)動方式，伺服電機(jī)的控制具有精度高、體積小、無噪聲等優(yōu)點(diǎn)，對于X，Y，Z軸三個方向的直線關(guān)節(jié)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動連接滾珠絲杠傳動，不加減速機(jī)構(gòu)電機(jī)與滾珠絲杠通過聯(lián)軸器直接相連。而對于用來調(diào)整末端執(zhí)行器姿態(tài)的兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)調(diào)整角度很小，并且要求的速度很低，選擇轉(zhuǎn)速較高的精度更高的伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。

X，Y，Z三個軸方向直線關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置：對于X，Y，Z三軸方向直線關(guān)節(jié)采用一端驅(qū)動，一端輔助支撐的結(jié)構(gòu)。X，Y，Z方向直線關(guān)節(jié)工作所需的最大負(fù)載扭矩、電機(jī)負(fù)載慣量、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)驅(qū)動的控制精度等相關(guān)參數(shù)。X，Y，Z三個軸方向直線關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置選定伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)合適的聯(lián)軸器、直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠等。并設(shè)計(jì)出機(jī)構(gòu)中使用到的一系列非標(biāo)準(zhǔn)件，如底板、軸承座、電機(jī)座。以X軸為例說明每個軸之間的連接關(guān)系，對于X軸伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動滾珠絲杠的螺母沿X軸方向移動。X軸方向連接塊一端與螺母連接另一端與滑塊連接，并通過連接Z軸方向直線關(guān)節(jié)的底板，帶動Z軸方向直線關(guān)節(jié)沿X軸方向運(yùn)動。

制鞋噴涂機(jī)械的涂膠執(zhí)行器加在機(jī)械手末端，需要3個自由度使執(zhí)行器到達(dá)空間任意位置，根據(jù)涂膠工藝還需要2個自由度來調(diào)整涂膠執(zhí)行器的姿態(tài)。制鞋噴涂機(jī)械只要有5個自由度就能滿足涂膠要求。針對鞋業(yè)涂膠的工作要求，涂膠精度不高，但要求機(jī)器人有一定的剛度。由于鞋業(yè)涂膠要求的工作空間很小，只需覆蓋一只鞋子，仍然能滿做鞋業(yè)涂膠的工作要求。噴槍式涂膠執(zhí)行器，不需要一直與鞋面的接觸程度，避免接觸力過大而導(dǎo)致轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的反轉(zhuǎn)。涂膠軌跡是一條規(guī)則折線段。轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)是為了在涂膠時調(diào)整末端涂膠執(zhí)行器的姿態(tài)。涂膠時鞋子形狀都是比較規(guī)則，不需要側(cè)面涂膠。因此在整個涂膠過程轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)都沒有用上。同時由于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的機(jī)構(gòu)限制，選擇的步進(jìn)電機(jī)扭矩余量很小，必須注意刷子或滾子與涂膠鞋面的接觸程度。避免接觸力過大而導(dǎo)致的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的反轉(zhuǎn)。為了節(jié)省成本并且使機(jī)構(gòu)更可靠，將轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)成手調(diào)式的。使用滾子式涂膠執(zhí)行器時，涂膠的軌跡是一條規(guī)則折線段，卡具裝夾的鞋子都是沿同一方向放置的，只要滾子的裝夾與它保持平行，在工作中不需要轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動來調(diào)整滾子姿態(tài)。智能機(jī)械鞋底涂膠上鞋底裝置工作過程設(shè)計(jì)為以下步驟：操作人員把鞋子安裝在夾具上;啟動機(jī)器人自動控制程序，從示教盒輸入任務(wù)或者從硬盤裝載任務(wù);將執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括膠刷和出膠頭移動到起始點(diǎn)上方，調(diào)整好位姿;出膠信號有效，延時。出膠頭噴膠在斜側(cè)面，保證機(jī)器人同時開始動作，用膠刷把膠涂均勻。軟件控制操作機(jī)走出程序中已經(jīng)存在的路徑;保證軌跡精度;在上次的軌跡內(nèi)部區(qū)域用膠刷來回涂刷，使得整個底部充滿膠水;停止出膠，延時，走完軌跡。回到起始點(diǎn)，或回到機(jī)器人設(shè)定位置零點(diǎn)，等待下一周期工作信號。

智能機(jī)械鞋底涂膠上鞋底裝置通過對作業(yè)環(huán)境、機(jī)械鞋底涂膠上鞋底裝置性能及涂膠工作過程的分析，智能機(jī)械鞋底涂膠上鞋底裝置工作狀況惡劣，干擾信號強(qiáng)，為此基于工控機(jī)的伺服和步進(jìn)控制系統(tǒng)的組成，即電機(jī)控制模塊和供膠模塊。本裝置的控制系統(tǒng)可以分為PIC的多軸電機(jī)控制子系統(tǒng)和PCM供膠子系統(tǒng)。多軸電機(jī)控制子系統(tǒng)為機(jī)器人運(yùn)動控制的主體，工控機(jī)通過PIC接口的電機(jī)控制卡來控制電機(jī)，從而使末端執(zhí)行器工控機(jī)輸入的任務(wù)軌跡。工控機(jī)主要功能是為整個機(jī)構(gòu)的建立任務(wù)，通過RS-232接口與涂膠系統(tǒng)通訊，傳遞任務(wù)文件和控制指令。供膠子系統(tǒng)是機(jī)器人涂膠作業(yè)中重要的組成部分，工控機(jī)通過單路I/O開關(guān)信號實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的供膠子系統(tǒng)控制，供膠子系統(tǒng)采用壓力控制流量的方法，實(shí)現(xiàn)出膠量的精確控制。工控機(jī)通過工業(yè)攝像機(jī)和圖像采集卡監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行，機(jī)械鞋底涂膠上鞋底裝置有豐富的人機(jī)接口，包括啟動、停止、急停、故障等各種按鈕方便工人操作。控制系統(tǒng)的構(gòu)成框圖如圖1所示。

圖1 控制系統(tǒng)的構(gòu)成框圖

機(jī)器涂膠首先要解決的問題是要保證涂膠質(zhì)量，由于鞋的形狀較復(fù)雜，涂膠面的外形也不規(guī)則，而且每只鞋的尺碼不盡相同，因此涂膠質(zhì)量不容易保證，這就需要較好的機(jī)器人控制器，較為有效的控制算法，及較好的出膠控制方法，在實(shí)際應(yīng)用中能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、快速、高精度的涂膠作業(yè)。浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院校企合作辦與精益制鞋機(jī)械有限公司共同協(xié)議準(zhǔn)備研發(fā)的科技創(chuàng)新項(xiàng)目。本項(xiàng)目主要是解決精益制鞋機(jī)械有限公司的鞋底涂膠的自動化改造部分與涂膠上鞋底部分的研發(fā)。我院教師團(tuán)隊(duì)經(jīng)過與精益制鞋機(jī)械有限公司的總工程師研討本裝置如果研發(fā)成功，可以廣泛應(yīng)用到溫州制鞋的大中小企業(yè)。通過本項(xiàng)目的研究，可以搭建一個實(shí)用的可靠性高的六自由度涂膠機(jī)器人的自動控制系統(tǒng)，研制出可以實(shí)現(xiàn)涂膠工藝的試驗(yàn)平臺，并可以應(yīng)用于生產(chǎn)提高生產(chǎn)率。技術(shù)特點(diǎn)如下：

1.智能機(jī)械鞋底涂膠上鞋底裝置采用三菱工業(yè)柔性機(jī)器人作為載體，實(shí)現(xiàn)自動鞋底噴膠技術(shù)，解決噴膠過程的均勻性、快速性、一致性等問題。改進(jìn)后的制鞋噴涂機(jī)械提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，以至提高企業(yè)的競爭力，同時使用機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)綠色加工，可以實(shí)現(xiàn)無毒安全作業(yè)。

2.智能機(jī)械鞋底涂膠上鞋底裝置對現(xiàn)有的制鞋的數(shù)據(jù)編寫機(jī)械手控制程序、通過視覺檢測系統(tǒng)檢測實(shí)際鞋的尺寸選擇相應(yīng)的噴涂軌跡與噴涂方法、對在一些曲率轉(zhuǎn)彎處，膠膜厚度不均勻?qū)е聞冸x強(qiáng)度局部降低等問題進(jìn)行主要研發(fā)與改進(jìn)。根據(jù)不同的軌跡曲線擁有不同的噴涂姿態(tài)要求，解決了空間三維軌跡噴膠膠膜均勻性的問題，提高了噴涂品質(zhì)。

3.智能機(jī)械鞋底涂膠上鞋底裝置的制鞋自動噴涂膠是根據(jù)鞋底邊緣的軌跡進(jìn)行自動噴涂膠作業(yè)。整個機(jī)器人自動噴膠系統(tǒng)主要包括控制人機(jī)互動的控制中心、機(jī)器人運(yùn)動控制器、視覺檢測系統(tǒng)、機(jī)器人加工模擬器、6自由度工業(yè)機(jī)器人、鞋楦裝夾平臺、及噴膠設(shè)備等。由人機(jī)互動界面作為運(yùn)動控制中心，實(shí)現(xiàn)圖形設(shè)計(jì)信息與機(jī)器人控制中心控制器之間進(jìn)行信息交互，經(jīng)過對運(yùn)動軌跡的提取、數(shù)據(jù)的處理與傳輸?shù)饶K，控制整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)作。

總結(jié)：智能機(jī)械鞋底涂膠上鞋底裝置是浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院的電子工程系、汽機(jī)學(xué)院和輕工系的有實(shí)際工程工作經(jīng)驗(yàn)的教師組成的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)組成。精益制鞋機(jī)械有限公司是溫州最早一批的制鞋機(jī)械廠，他們的產(chǎn)品不但溫州的鞋廠廣泛的應(yīng)用，省外的鞋廠也都在使用。我院的輕工系現(xiàn)有制鞋工業(yè)生產(chǎn)線和上上鞋底機(jī)械加工設(shè)備的裝置對于本項(xiàng)目的研發(fā)有很好的研究基礎(chǔ)，電子工程系有多年改造電氣控制機(jī)械的軟硬件條件，汽機(jī)學(xué)院的機(jī)械加工可以盡快實(shí)現(xiàn)機(jī)械鞋底涂膠上鞋底裝置零部件加工與調(diào)試，精益制鞋機(jī)械有限公司的總工程師與參與本項(xiàng)目研發(fā)與改造。所以智能機(jī)械鞋底涂膠上鞋底裝置的研發(fā)有很好的研發(fā)條件與技術(shù)。

參考文獻(xiàn)

[1]陳幼平，馬志艷，袁楚明，周祖德.六自由度機(jī)械手三維運(yùn)動仿真研究[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究，2013（6）：205-207.

[2]劉成良，張為公，翟羽健.RV12L 6R焊接機(jī)器人運(yùn)動學(xué)正解及計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)[J].東南大學(xué)學(xué)報(bào)，2013（8）：84-87.

篇6

first of all, i would like to extend my sincere gratitude to my supervisor, zhang hong, for her instructive advice and useful suggestions on my thesis. i am deeply grateful of her help in the completion of this thesis.

high tribute shall be paid to ms. geng li, whose profound knowledge of english triggers my love for this beautiful language and whose earnest attitude tells me how to learn english.

i am also deeply indebted to all the other tutors and teachers in translation studies for their direct and indirect help to me.

special thanks should go to my friends who have put considerable time and effort into their comments on the draft.

finally, i am indebted to my parents for their continuous support and encouragement.

英語論文致謝詞2

acknowledgements

i would like to express my gratitude to all those who helped me during the writing of this thesis.

my deepest gratitude goes first and foremost to professor zhou yanxia, my supervisor, for his constant encouragement and guidance. he has walked me through all the stages of the writing of this thesis. without his consistent and illuminating instruction, this thesis could not have reached its present form.

second, i would like to express my heartfelt gratitude to professor wang jinsheng, who led me into the world of translation. i am also greatly indebted to the professors and teachers at the department of english: ms. wu qing, feng shaozhong and han xiaoya, who have instructed and helped me a lot in the past two years.

last my thanks would go to my beloved family for their loving considerations and great confidence in me all through these years. i also owe my sincere gratitude to my friends and my fellow classmates who gave me their help and time in listening to me and helping me work out my problems during the difficult course of the thesis.

英語論文致謝詞3

acknowledgements

i would like to express my gratitude to all those who helped me during the writing of this thesis. i gratefully acknowledge the help of my supervisor, ms. sun yanlan, who has offered me valuable suggestions in the academic studies. in the preparation of the thesis， she has spent much time reading through each draft and provided me with inspiring advice. without her patient instruction, insightful criticism and expert guidance, the completion of this thesis would not have been possible.

篇7

波密，在藏語里叫“波窩”，意為“祖父”。它位于東部喜馬拉雅山脈與念青唐古拉山脈交叉的地帶。這里多山地丘陵，四周為山地，中部為河谷區(qū)，原始森林廣為分布，古樹參天，遮天蔽日。

波密全縣總面積16578.24平方公里，其中森林面積占29.5％；冰川、湖泊占21.4 1％。河谷地帶海拔2000米左右，年降水量900多毫米，年日照時間1563小時， 主要河流有帕隆藏布和易貢藏布，兩條河流相匯于通麥，流入雅魯藏布大峽谷，直奔印度洋滾滾而去。

這里氣候條件優(yōu)越，樹種齊全，據(jù)林業(yè)考察部門定點(diǎn)測量，綠色覆蓋面積達(dá)60％以上，在茂密的原始森林中，棲息著黑熊、鹿、猴、豹、豺、狼、狐、盤羊、獐、羚牛、水獺、旱獺、馬雞、黃鴨、貓頭鷹等珍稀動物。天麻、三七、貝母、蟲草、雪蓮花等野生藥材資源極為豐富；松茸、羊肚菌、猴頭菌等高級食用菌分布廣、產(chǎn)量高；還生長各種水果蔬菜，糧食作物種類也很多。

如果到波密去游覽風(fēng)光，至少要用一個月。

從縣城往東，在通木村可以喝上幾口防治胃病的藥泉水；在龍亞喊泉里洗個澡，可洗去您的關(guān)節(jié)炎、肩周炎等病痛；在宗朗秋山上可以觀賞松的水晶洞奇觀，領(lǐng)略神奇、美麗、壯觀的寧布查日山（又稱錯甲山）的雄姿；爬上納玉樹東北面的"桑朵背回"神山，不僅能瞻仰到蓮花生修行洞、蓮花生化石像、牛頭山、虎頭山、獅頭山、熊頭山、鹿頭山和四塔山、三十二湖的神奇與美麗，還能在納玉谷中到“龍女獻(xiàn)給蓮花生”的溫泉里泡一泡，洗凈全身的污穢及疾病；此山西南面，既可以觀看當(dāng)年金成公主朝拜此山時堆起的“瑪尼”石堆，也可以看到巖壁上顯現(xiàn)出來的六字真經(jīng)遺跡，格薩爾王及其王妃朱牡，神驥棗紅馬等畫像，這些似為 能工巧匠所造，惟妙惟肖，讓人贊嘆不已。難怪人們譽(yù)“此山為世界十三大名山之一”，觀后才感名不虛傳。再走進(jìn)多吉鄉(xiāng)，你還能一睹高聳入云的度母神山（藏語叫卓瑪日）和千姿百態(tài)的千佛化身神山（桑杰東古山）的風(fēng)采。

縣城西邊，在嘎瓦隆如仙境的山巖上您可以瞻仰到自然生成的蓮花生的坐臺、手杖及諸護(hù)法神的化身石像。山邊湖水色彩斑斕，有的是奶白色、有的呈紅色、有的現(xiàn)黃色。

沿帕隆藏布河西岸走進(jìn)被自治區(qū)列為云杉林保護(hù)區(qū)的崗村，滿目皆為80多米高、樹圍4至5米的筆直云杉，您只有慨嘆大自然的偉大。而走進(jìn)縣城西北方向的波堆谷，仍能見到讓人驚嘆叫絕的古通加拉嘎布山、玉仁神山和熱西瑪玉塘里的無數(shù)座神秘的冰磧丘陵等自然杰作。繼續(xù)往西走到古鄉(xiāng)嘎朗村，那里有波窩嘎朗帝巴王宮遺址，這里雖然只剩下茂密森林掩映下的殘?jiān)珨啾?，但它的氣勢依舊，莊嚴(yán)不減當(dāng)年。

除此之外，在波密還可以觀賞到稱為全國三大冰川之一的卡欽冰川、則普冰川、若果冰川、米堆冰川、古鄉(xiāng)冰川等諸多著名的冰川。

在易貢品三絕

從通麥往北走就是易貢了。到易貢就是要飽覽高原風(fēng)景，品茗藏地綠茶，再買上一把幾近絕跡的長藏刀。

由于受雅魯藏布江水汽通道的影響，加之海拔只有2200米，所以易貢風(fēng)光是亞熱帶味的，森林密布，山青水秀，四季如春，這里的風(fēng)光絕非一支竹筆所能描繪的。“易貢”，藏語的意思就是美麗。

到易貢首先闖入眼簾的是冷美的易貢湖。湖水清澈，波光粼粼，遠(yuǎn)處雪山白云映在湖中，令人很難辨哪是真山假云。湖面上，早晨彌漫的霧到了中午就變成彩云，如海市蜃樓，美妙無比，湖的北岸薩芒村生長著民間傳說為第六世嘎瑪巴活佛種的香柏，依然枝繁葉茂。

如此美麗的易貢湖是怎樣生成的呢？在那曲嘉黎縣境內(nèi)向西南流出了一條河，流到林芝就叫易貢藏布了，本世紀(jì)30年代易貢發(fā)生了一次山洪，造成特大山體滑波，大量的山石泥沙堵塞了易貢藏布，久之形成了這形似紡錘的易貢湖。從易貢公堆村上去10多公里，可以觀賞山高溝深，懸崖峭壁的八蓋谷“天險(xiǎn)”。這里的山像刀切得一樣整齊，這里的水如從天而瀉。當(dāng)?shù)厝朔Q之為“蓮花生浴水”的瀑布，可贊為詩與畫的節(jié)拍――水流嫵媚秀麗，水聲動聽悅耳。

易貢山里產(chǎn)易貢茶，這里產(chǎn)茶史雖不長，但卻為國內(nèi)外茶商所青睞，在國內(nèi)也多次得獎。這是為什么呢？群山環(huán)抱的易貢，林木蔥郁，終年云霧繚繞，日照時間短，平均氣溫低，冬無嚴(yán)寒夏無酷暑，空氣濕度大，降水豐沛，無霜期較長；易貢的土質(zhì)沙性大，但有機(jī)物豐富，土壤肥沃，非常適宜茶樹生長。1964年，工委決定在此種茶樹。1984年，經(jīng)上海商檢局和茶葉進(jìn)出口公司化驗(yàn)結(jié)果表明，易貢茶水浸出物含量高出 國際標(biāo)準(zhǔn)，茶多酚含量相當(dāng)高，并發(fā)現(xiàn)茶中含有對人體十分有益的營養(yǎng)物質(zhì)。近年來他們又對易貢茶進(jìn)行加工包裝，創(chuàng)出“珠峰圣茶”之名牌。

易貢還產(chǎn)刀。易貢藏刀歷史悠久，當(dāng)?shù)卮蛑频拈L藏刀古今聞名。過去易貢還用土法煉鋼，鋼名叫“易斯巴”也是很有名氣的。易貢刀就是用易斯巴鋼與黃紅白銅等金屬打制而成的，既鋒利又有非常美觀的花紋。如今這一傳統(tǒng)產(chǎn)品再次綻放出絢麗的花朵，為游人所愛不釋手。

到松宗看賽馬

松宗是波密縣東部川藏線上的一個小鎮(zhèn)。全鎮(zhèn)有270多戶，1300多人。 松宗扎西曲林寺就在該鎮(zhèn)境內(nèi)。寺廟位于一眼望不到邊的原野上，南邊流著滔滔的帕隆藏布江，北邊淌著滾滾的曲宗藏布河，四周環(huán)繞著巍峨的神山和美麗的雪峰，景色十分迷人。寺院每年藏歷三月十五十六兩日都要舉行一次盛大的祈禱大法賽馬節(jié)。

這個傳統(tǒng)活動歷史悠久，規(guī)模盛大，融宗教、文化、體育等為一體，很是有趣。

儀式：迎請強(qiáng)巴佛像賽馬節(jié)那天，鎮(zhèn)上的男女老幼一大早就忙碌著，歡騰著，人們穿著節(jié)目的盛裝，帶著帳篷、美酒佳肴趕赴賽馬場。此時松宗寺周圍的原野上、翡翠色湖水旁已搭起一座座帳篷，到處炊煙繚繞，笑語歡聲。

當(dāng)寺廟前的燒“?！迸_上升起了縷縷的桑煙時，鈸鼓號聲齊鳴，喇嘛們用金光閃閃的轎子把強(qiáng)巴佛像緩緩地迎入轉(zhuǎn)寺路上，氣氛格外莊重威嚴(yán)，迎請強(qiáng)巴佛像的儀式正式開始了。人們懷著虔誠的心，為永世平安，為年年無病無災(zāi)，風(fēng)調(diào)雨順，五谷豐登，也為賽馬節(jié)的圓滿成功而念誦著祈禱和祝福的詞語，隨著迎請強(qiáng)巴佛像的喇嘛儀仗列隊(duì)繞寺廟轉(zhuǎn)一圈。一路上祈禱聲此起彼伏，把人們帶入了一神秘而奇異的境界。

競技：賽馬和馬術(shù)表演　當(dāng)太陽披著金色的彩衣，雪峰反射出光芒萬丈的時候，隨著人們的高呼聲，各村的賽馬選手們個個都輕裝灑脫，英俊威武，信心百倍地騎著駿馬，雄赳赳，氣昂昂，往起跑線走去?！芭尽币磺宕嗟陌l(fā)令槍聲響起，騎手們揮舞鞭子，駿馬如箭離弦，狂奔在兩公里長的路上，個個都充滿著強(qiáng)烈的奪魁欲望，駿馬狂奔著，騎手的英姿在閃動，眾人熱烈地靜候著，遠(yuǎn)眺著，不到幾分鐘，第一名就沖出了終點(diǎn)線，激動的人們紛紛前來獻(xiàn)上潔白的哈達(dá)以表示衷心地祝賀和無比的敬佩之情。

緊接著進(jìn)行的是馬術(shù)表演。騎手們穿上獨(dú)特的馬術(shù)表演服裝，跨上驃悍的駿馬，個個身輕如燕。他們忽而像雄鷹展翅飛翔，忽而似飄帶伸展自如，忽而彎腰側(cè)掛拾起跑道上的一條條哈達(dá)。拾到的人舉過頭頂，勝利的喜悅盡在笑靨中蕩漾開來。這些矯健的身影給圍觀的眾人留下難忘的印象，精彩的表演為整個賽馬節(jié)增添無比的光彩。

展示：民間歌舞表演賽　賽馬節(jié)的第二天上午，一些必要的宗教活動結(jié)束后，緊接著盛大的歌舞表演賽就開始了。各村的表演者興高采烈，各自圍圈，先談?wù)撔┤绾纬浞职l(fā)揮自己的優(yōu)勢奪取觀眾的掌聲，隨后按照已確定的出場順序，唱起動聽的民歌，跳起粗獷的舞蹈。參加表演賽的小伙子們?nèi)缒乃勺趯幉疾槿丈揭粯觽グ锻Π?；而少女們?nèi)缒睦是忝醚┓逡粯语h逸秀氣，熱情、友情、親情把人們緊緊地粘在一起，令人們格外親切大方，格外善意隨和，格外熱情好客。

松宗這塊美麗的藏東山區(qū)，也是個歌舞盛行的地方。這里的人們以歌舞的方式抒發(fā)對生活的熱愛，對大自然的依戀。那些能歌善舞的姑娘們個個都面如桃花，身如輕燕，唱起歌來如布谷鳥在林中鳴唱悠揚(yáng)；跳起舞來輕輕盈盈。那些強(qiáng)壯小伙兒嘹亮的歌聲，粗獷奔放的舞姿，是一幅動人的畫面；在那帶有康巴特色的穿著打扮和具有藏東味道的歌舞里包含著藍(lán)天白云，包含著高山流水，包含著剛強(qiáng)堅(jiān)毅的特性。

日落西山，那悠揚(yáng)的歌聲飄得很遠(yuǎn)很遠(yuǎn)，人們在歡笑聲中告別，人們盼望來年相聚的時光。

到了魯朗 忘了家鄉(xiāng)

魯朗意為龍王谷，在八一鎮(zhèn)以東70公里的川藏線上，海拔3700多米。

魯朗被喻為東方瑞士，翻過色季拉山，再沿著崎嶇的山路穿越林海30分鐘就到了。那是片狹長的典型高原山地草甸帶。在這長約15公里、寬約1公里的草甸帶中，溪流涓涓，泉水潺潺。 草甸帶的下部，農(nóng)牧民的村落星羅棋布，具有林區(qū)特色的木籬笆、木板屋、木頭橋錯落其間，構(gòu)成一幅恬靜優(yōu)美的山居圖。

魯朗草甸帶的兩側(cè)是青山密林，青岡、杜鵑、樺樹、云衫、高山松自下而上，組成了林海。每年的四五月份灌木叢中密密麻麻地開滿杜鵑花，成千成萬成億地競相怒放；紅色、白色、黃色，深深淺淺，姹紫嫣紅，這景色只能出自神仙之筆。

叢林中，樹枝上，鳥聲啾啾。到了夏秋之際，這片平坦寬闊的草甸上不知名的野花、蘑菇像是卓瑪仙女從天上撒下的，五彩繽紛，如織綿、像彩霞、是花海，使人眼花繚亂，花香伴著濕潤的空氣沁人肺腑，怎不心曠神怡。秋冬之交，秋風(fēng)給草甸鍍上一層金黃，雪花給山頂涂上了一層銀白，山里的霜葉異彩紛呈，誰都在努力地表現(xiàn)著自己最后的輝煌。

魯朗確實(shí)是令人神往的地方，難怪藏區(qū)流傳著“到了工布魯朗，會忘自己家鄉(xiāng)” 。

篇8

這話是一位詩人說的。

“每個人都要像擦皮鞋一樣去擦拭自己的內(nèi)心。”

這話是一位擦鞋匠說的。

深秋的街邊，有著一種異乎尋常的酷熱。擦鞋匠在忙著擦拭客人送來的皮鞋。突然傳來一聲嬰兒的啼哭。往街邊的林子看，一個襁褓，里面躺著一個嫩嫩的嬰兒?？吹贸鰜?，這是個棄嬰。

擦鞋匠掃視四周，沒發(fā)現(xiàn)神色異常的人，棄嬰的父母一定跑了。他把嬰兒抱回了家。兩個兒子極力反對，讓他把孩子丟到遠(yuǎn)處，或者送到棄嬰收容所。

去棄嬰收容所的路上，看著嚅動的小嘴兒，擦鞋匠的心軟了，又把孩子抱了回來，而兩個兒子跑出了家門。

四年后，孩子仍不會說話，到醫(yī)院診斷才知道孩子患有輕度的智障?？赡苁浅錾臅r候缺氧所致。

這時候，兩個兒子仿佛抓到了救命稻草，極力壓迫父親，要求拋棄這個智障兒童。擦鞋匠斷然拒絕了。他說：“當(dāng)初我都沒有丟棄他，知道他有病，就更不能不管他。”

后來，人們常?？吹揭晃槐持⒆拥牟列?。忙的時候，擦鞋匠就邊擦鞋邊和背上的孩子說話；空閑的時候，就扶著孩子練步，一句一句地教孩子說話。孩子經(jīng)常生病。為了給孩子看病，擦鞋匠花去了僅有的那點(diǎn)積蓄。

又過了兩年。他的努力沒有白費(fèi)。孩子會蹣跚走步了，還會說出幾個簡單的詞匯。擦鞋匠非常高興，仿佛看到了孩子無限光明的希望。

擦鞋匠將擦鞋得來的錢全部花在這個智障孩子身上，自己省吃儉用，一分錢也舍不得浪費(fèi)。

奇跡逐漸發(fā)生了。孩子從蹣跚學(xué)步到步行平穩(wěn)，從只能說幾個簡單的詞匯到能與人對話，盡管智商較之同齡孩子還有差距，但已經(jīng)是不錯的結(jié)果了。

自此又十年。孩子上了初中。當(dāng)孩子把一張蓋有大紅戳的獎狀拿到擦鞋匠的面前時，擦鞋匠哭了。他領(lǐng)著孩子到了醫(yī)院。經(jīng)過檢查，醫(yī)生們都驚呆了。醫(yī)學(xué)界無法完成的課題被一個擦鞋匠攻克了。

醫(yī)生們聚集起來，問擦鞋匠是怎樣訓(xùn)練孩子的。擦鞋匠一五一十地說給醫(yī)生們聽。這些措施也稱不上什么高明——每天和孩子對話，從不間斷；幫孩子走路，只要有時間；帶孩子跑步，只要他能跑動。

“這些都稱不上高難度的訓(xùn)練?。　币粋€醫(yī)生說。但是，有多少人能十六年如一日地堅(jiān)持呀！大家都說。

篇9

灌蟹魚圓的制法

主料：凈青魚肉300 g，蟹粉25 g，熟豬肥膘肉50 g。

配料：熟火腿片50 g，熟春筍片50 g，水發(fā)木耳20 g，熟菜心75 g，雞蛋清4個。

調(diào)料：精鹽7 g，蔥姜汁水50 g，雞清湯 1 000 g，熟豬油75 g。

制法：1.將鍋置旺火上燒熱，舀入熟豬油50 g，燒至五成熱時，投入蟹粉，加入精鹽1 g炒和，起鍋裝入盆中，晾涼后，做成蓮子大小的丸子作餡用。

2.將魚肉、豬肥膘分別剁成泥，放入同一碗中，加入雞蛋清、蔥姜汁水、雞清湯350 g攪勻，分兩次放入精鹽5 g攪拌上勁后，再加入熟豬油25 g，攪勻成魚泥；用手抓起魚泥，塞入蟹餡一粒，擠成魚圓，放入冷水鍋中。做完后，將鍋置小火上，燒至魚圓成熟，撈入清水中待用。

3.將鍋置旺火上，舀入雞清湯650 g，加入精鹽1 g、火腿片、木耳、筍片、菜心，燒沸后再將魚圓放入，再沸，起鍋盛入湯碗中即成。

灌蟹魚圓的制作關(guān)鍵

一、選料

制作此菜，以選用青魚為好，因?yàn)榍圄~背肌發(fā)達(dá)，肉質(zhì)厚實(shí)，細(xì)嫩刺少；蟹粉要選用新鮮的為好，因?yàn)樾迈r的蟹粉無異味，味道更鮮美；豬肥膘肉以選用豬背、豬腿部的為好。

二、剔魚肉

1.剔除魚皮時，魚皮上應(yīng)留0.3~0.5 cm厚的肉，因?yàn)檫@一層魚肉肌紅蛋白較多，會影響到魚圓的色澤。

2.務(wù)必把魚肚襠部分除去不用，因?yàn)榇瞬课淮潭嗳馍?，不易取肉?/p>

3.取下魚肉后，一定要把上面的細(xì)刺除凈。

三、斬制

1.分別將魚肉和豬肥膘切成小丁。

2.選用一張鮮肉皮墊在墩子上面，目的是避免木屑混入其中。

3.魚肉斬得越細(xì)越好，因?yàn)檫@樣會增加魚泥的吃水量，使制好的魚圓鮮嫩、滑爽。

4.若不是批量生產(chǎn)，最好不要用絞肉機(jī)制魚泥；特別是夏季溫度高，魚肉用絞肉機(jī)絞制時會產(chǎn)生熱量，并且攪打時又加入了鹽，很容易使魚肉變性凝固，從而失去親水力，難以形成親水網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，這樣制出的魚圓無彈性，成菜口感發(fā)柴。

四、調(diào)制

在調(diào)制魚泥時一定要先放雞清湯，然后加鹽且要分兩次加，鹽的用量一般是300 g魚肉放入5 g的鹽。調(diào)制魚泥時要加入適量的雞蛋清，作用有三：一是增加魚圓的色澤，使成品更加潔白；二是增加魚泥的黏性，便于擠制成形；三是加大魚圓的韌性，使質(zhì)感松嫩，漲發(fā)性好；但用量勿多，一般是200 g魚肉加3個雞蛋清。魚泥一定要攪打上勁，否則，魚圓投入難以浮起，成菜不爽滑。

五、成形

灌蟹魚圓成形的方法是：用左手抓起魚泥和做肉圓的方法一樣，然后將事先準(zhǔn)備好的蟹粉塞入魚圓即成。

篇10

女孩早他一屆，女孩畢業(yè)之際，應(yīng)宿舍姐妹之求，特邀請男孩到她學(xué)校，那日男孩很靦腆很不知所措，在酒席間，男孩依舊沉默寡言，除了那一句“你們放心吧，我以后一定會好好對她的”，他依然會記得話音剛落，眾人連連送去祝福，紛紛端起酒杯……

餐后，男孩和女孩一起坐車來到這座城市的繁華中心，在那里女孩給男孩買了一個單肩包，兩頭圓圓的那種，對此此種款式的包，男孩在學(xué)校已司空見慣，甚至對此厭惡至極認(rèn)為包的設(shè)計(jì)極為丑陋，可是對女孩的這一單肩包，他接受了……，在回到自己學(xué)校的日子，他每日往返于公寓至教學(xué)樓這一段時，熙熙攘攘的路上多了一個肩跨背包的一個他，包內(nèi)放著水瓶、書本、紙……，來到教學(xué)樓，跨進(jìn)階梯教室，當(dāng)把背包放到課桌一瞬，他高興的笑了……

在女孩學(xué)校旁邊有一條湍急河流，河道兩邊是一望無際的草地，沿河岸遙望之，雄渾壯闊之感油然而生，男孩和女孩就坐于草地間的座椅上，談?wù)撝约旱墓适?、理想……，那一條河，男孩之前從未那么如此近距離接觸過，甚至他不知道在這個城市的西角會有如此一處佳景，在他心中，河流很美很真實(shí)很熟悉，就如久別的老朋友再次相逢……

女孩畢業(yè)后，在一個陽光明媚的午后，他陪女孩再一次來到女孩的校園，這一次是截至如今最后一次到那，在那里女孩給男孩在小賣部買了一支冰激凌，很甜的那種，那日男孩把冰激凌給全吃完了，女孩回來后見狀，半開玩笑地說“都吃了啊，為什么沒給我留點(diǎn)呀！嗚嗚嗚……”緊接著，女孩又咯咯咯的笑了，那日男孩表情無以形容。后來女孩帶男孩參觀了自己的教室，看后，男孩驕傲的說道“看到這，我想起了高中生活”，女孩聽后，無做任何反駁，她回應(yīng)的是微笑。而之后每當(dāng)男孩想起這一幕都暗自慚愧，他終于明白那樣的授課偉大意義。

女孩畢業(yè)后離開了這座城市，在家所在城市找了工作，男孩女孩從此兩地分隔，男孩家里貧窮，所以每次電話都是女孩撥給男孩，電話中男孩依然沉默少語，女孩滔滔不絕地在電話一頭說著發(fā)生在自己身邊事，男孩偶爾也會插上一句，每日就這樣，你一句我一句，兩人的對話就開始了……( 散文網(wǎng)： )

女孩所在公司每月只有一天休息，在女孩休息之日，男孩會坐上去女孩城市的火車，那一趟列車是普快但很快，價(jià)格九元。這些，男孩是一直記著的，到達(dá)了，女孩會早早的在廣場等候。之后女孩騎電動車帶男孩逛城市風(fēng)景，人多路窄之處，女孩此時就不需要當(dāng)駕駛員了……，中午兩人在一小飯店點(diǎn)兩菜一湯，或者更多地來的簡單：兩份北方特色美食：炒餅加上雞蛋湯，美味令人久久難以忘懷……

男孩畢業(yè)后來到南方一座城市，兩人的距離越來越遠(yuǎn)。對他倆的事女孩母親很是反對，父親很是開明，女孩發(fā)動所有關(guān)系經(jīng)過長時間的努力與勸說，女孩母親仍舊不滿意，最后女孩毅然踏上了火車，男孩后來知道在女孩踏上火車的前一天，女孩在對父親與母親說明自己想法與決心時，女孩母親一語未發(fā)，第二天早上托上行李走出家門，身后也只有父親，母親始終沒出來……，對此男孩永遠(yuǎn)銘記著，那種家人離別之痛是刻骨銘心的……