交變電流范文
時(shí)間:2023-03-20 20:51:10
導(dǎo)語:如何才能寫好一篇交變電流,這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn),歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文,供你借鑒。
篇1
A. 最大值仍為[Um],而頻率大于[f]
B. 最大值仍為[Um],而頻率小于[f]
C. 最 大值大于[Um],而頻率仍為[f]
D. 最大值小于[Um],而頻率仍為[f]
2. 圖2甲、乙分別表示兩種電壓的波形,其中圖甲表示電壓按正弦規(guī)律變化. 下列說法正確的是( )
B. 兩種電壓的有效值相等
C. 圖甲所示電壓的瞬時(shí)值表達(dá)式為[U=][311sin100πt V]
D. 圖甲所示電壓經(jīng)匝數(shù)比為[10∶1]的變壓器變壓后,頻率變?yōu)樵瓉淼腫110]
3. 圖3表示正弦脈沖波和方波的交變電流與時(shí)間的變化關(guān)系. 若使這兩種電流分別通過兩個(gè)完全相同的電阻,則經(jīng)過1min的時(shí)間,兩電阻消耗的電功之比[W甲∶W乙]為( )
A. [1∶2] B. [1∶2]
C. [1∶3] D. [1∶6]
4. 我國(guó)南方遭遇特大雪災(zāi)時(shí),輸電線表面結(jié)冰嚴(yán)重,導(dǎo)致線斷塔倒. 某學(xué)校實(shí)驗(yàn)興趣小組設(shè)計(jì)了利用輸電導(dǎo)線自身電阻發(fā)熱除冰的救災(zāi)方案,處理后的電路原理如圖4,輸電線路終端降壓變壓器用模擬負(fù)載[R0]代替,[RL]為輸電線電阻,并將電阻[RL]放入冰雪中,在變壓器原線圈兩端加上交變電流后即出現(xiàn)冰雪融化的現(xiàn)象. 為了研究最好除冰方案,下列模擬實(shí)驗(yàn)除給定操作外,其他條件不變,不考慮其可行性,你認(rèn)為其中最合理的是 ( )
A. 將調(diào)壓變壓器滑動(dòng)觸頭[P]向上移動(dòng)一些
B. 將調(diào)壓變壓器滑動(dòng)觸頭[P]向下移動(dòng)一些,同時(shí)延長(zhǎng)通電時(shí)間
C. 通過計(jì)算,選擇適當(dāng)輸出電壓,并閉合[S]將模擬負(fù)載[R0]短時(shí)短路
D. 通過計(jì)算,選擇適當(dāng)輸出電壓,并將模擬負(fù)載[R0]的阻值增大一些
5. 正弦式電流經(jīng)過匝數(shù)比為[n1n2=101]的變壓器與電阻[R]、交流電壓表V、交流電流表A按圖5甲方式連接,[R=]10Ω. 圖5乙是[R]兩端電壓[U]隨時(shí)間變化的圖象,[Um=102V],則下列說法正確的是( )
A. 通過[R]的電流[iR]隨時(shí)間[t]變化的規(guī)律是[iR=2cos100πt A]
B. 電流表A的讀數(shù)為0.1A
C. 電流表A的讀數(shù)為[210A]
D. 電壓表的讀數(shù)為[Um=102V]
6. 如圖6,理想變壓器的原、副線圈匝數(shù)比為[1∶5],原線圈兩端的交變電壓為[u=202sin100πt V]. 氖泡在兩端電壓達(dá)到100V時(shí)開始發(fā)光. 則( )
A. 開關(guān)接通后,氖泡的發(fā)光頻率為100Hz
B. 開關(guān)接通后,電壓表的示數(shù)為100V
C. 開關(guān)斷開后,電壓表的示數(shù)變大
D. 開關(guān)斷開后,變壓器的輸出功率不變
7. 圖7是霓虹燈的供電電路,電路中的變壓器可視為理想變壓器. 已知變壓器原線圈與副線圈的匝數(shù)比[n1n2=120],加在原線圈上的電壓為[u1=]311sin100[πt]V,霓虹燈正常工作的電阻[R=]440kΩ,[I1、I2]表示原、副線圈中的電流. 下列判斷正確的是( )
A. 副線圈兩端電壓6220V,電流14.1mA
B. 副線圈兩端電壓4400V,電流10.0mA
C. [I1
D. [I1>I2]
8. 理想變壓器原線圈中輸入電壓[U1=]3300V,副線圈兩端電壓[U2]為220V,輸出端連有完全相同的兩個(gè)燈泡[L1]和[L2],如圖8,繞過鐵芯的導(dǎo)線所接的電壓表V的示數(shù)[U=2V]. 求:
圖8
(1)原線圈[n1]的匝數(shù);
(2)當(dāng)開關(guān)[S]斷開時(shí),電流表[A2] 的示數(shù)[I2]=5A. 則電流表[A1] 的示數(shù)[I1]為多少;
(3)當(dāng)開關(guān)[S]閉合時(shí),電流表[A`] 的示數(shù)[I1′]是多少.
9. 如圖9甲,一固定的矩形導(dǎo)體線圈水平放置,線圈的兩端接一只小燈泡,在線圈所在空間內(nèi)存在著與線圈平面垂直的均勻分布的磁場(chǎng). 已知線圈的匝數(shù)[n=]100匝,電阻[r=]1.0Ω,所圍成矩形的面積[S=]0.040m2,小燈泡的電阻[R=]9.0Ω,磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度按如圖9乙的規(guī)律變化,線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的瞬時(shí)值表達(dá)式為[e=nBmS2πTcos(2πTt)],其中[Bm]為磁感應(yīng)強(qiáng)度的最大值,[T]為磁場(chǎng)變化的周期. 不計(jì)燈絲電阻隨溫度的變化,求:
圖9
(1)線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的最大值;
篇2
1.恒定電流的動(dòng)態(tài)分析
動(dòng)態(tài)分析也就是通過滑動(dòng)變阻器的滑片滑動(dòng)來改變電阻,或者是光敏電阻、熱敏電阻的電阻隨亮度和溫度的變化。這類題要是從改變的電阻入手,往往分析不出它自身的電流電壓的變化,所以要從不變的電阻來分析變化的電阻的電流以及電壓。
例1.如圖所示,電源電動(dòng)勢(shì)為E,內(nèi)阻為r,不計(jì)電壓表和電流表內(nèi)阻對(duì)電路的影響,當(dāng)電鍵閉合后,兩小燈泡均能發(fā)光.在將滑動(dòng)變阻器的觸片逐漸向右滑動(dòng)的過程中,下列說法正確的是
()
A.小燈泡L1、L2均變暗
B.小燈泡L1變亮,小燈泡L2變暗
C.電流表A的讀數(shù)變小,電壓表V的讀數(shù)變大
D.電流表A的讀數(shù)變大,電壓表V的讀數(shù)變小
解:當(dāng)滑動(dòng)變阻器的滑片P向右移動(dòng)時(shí),電阻變大,總電阻也變大,由閉合電路的歐姆定律可知,回路中電流I減小,所以電流表A的讀數(shù)變小,燈泡L2變暗。因?yàn)閮?nèi)電阻不變,所以先分析電源內(nèi)電壓U內(nèi)=Ir減小,路端電壓U=E-U內(nèi)增大,電壓表V的讀數(shù)變大。再分析L2電阻不變,所以UL 2=IRL 2變小,所以滑動(dòng)變阻器兩端電壓U滑=U-UL 2升高,燈泡L1變亮。
故BC項(xiàng)正確。
2.交流電的動(dòng)態(tài)分析
其實(shí)交流電的動(dòng)態(tài)分析相對(duì)同等難度的直流電來說某些方面還要比較簡(jiǎn)單一些,因?yàn)楦咧薪佑|的變壓器都是理想變壓器,不考慮自身的電能的消耗,所以相當(dāng)于沒有內(nèi)電阻。也是同樣的思路從不變的電阻入手。
例2.如圖,理想變壓器原線圈接正弦交流電,副線圈與理想電壓表、理想電流表、熱敏電阻Rt(阻值隨溫度的升高而減?。┘岸ㄖ惦娮鑂1組成閉合電路.則以下判斷正確的是()
A.變壓器原線圈中交流電壓u的表達(dá)式u=36 sin100πt(V)
B.Rt處溫度升高時(shí),Rt消耗的功率變大
C.Rt處溫度升高時(shí),變壓器的輸入功率變大
D.Rt處溫度升高時(shí),電壓表和電流表的示數(shù)均變大
解:當(dāng)溫度升高時(shí),Rt電阻減小,總電阻減小,總電流增大,所以電流表的示數(shù)增大。副線圈的電壓不變,因?yàn)殡娮鑂1電阻不變,所以R1的分壓UR 1=IR1變大,則電壓表的示數(shù)減小。這個(gè)題還涉及到輸入功率隨輸出功率的變化,以及交流電的瞬時(shí)表達(dá)式。
篇3
一、采用同步對(duì)比實(shí)驗(yàn)進(jìn)行演示電感和電容對(duì)交變電流的影響
對(duì)于“電感對(duì)交變電流的影響”演示實(shí)驗(yàn),筆者將原實(shí)驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)成圖2所示電路,不僅操作方便而且增加了實(shí)驗(yàn)對(duì)比度。器材如下:A和B為2個(gè)完全相同的小燈泡(2.5V,3.8W),R為滑動(dòng)變阻器(最大值50Ω),S為雙刀雙擲開關(guān),L為學(xué)生用原副線圈,用學(xué)生電源供電。實(shí)驗(yàn)過程:先接直流6V擋,調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器R使B和A燈泡亮度相同。然后改接為交流6V擋,對(duì)比A和B燈泡的亮度,會(huì)發(fā)現(xiàn)A燈比B燈暗。以上現(xiàn)象可說明線圈L對(duì)交流電除電阻阻礙外,又產(chǎn)生新的阻礙電流因素感抗。
將實(shí)驗(yàn)裝置中的線圈換成電容器,且將滑動(dòng)變阻器接入電路的阻值放置為最小,便可用來對(duì)比演示“電容對(duì)交變電流的影響”,效果亦同樣十分明顯。使用該實(shí)驗(yàn)裝置還可以進(jìn)一步演示感抗與自感系數(shù)的關(guān)系、容抗與電容量的關(guān)系,具體方法和過程在這里不再贅述。
二、用信號(hào)發(fā)生器作為電源演示交流電頻率對(duì)感抗和容抗的影響
篇4
交流電轉(zhuǎn)換成直流電通過整流器實(shí)現(xiàn),直流電轉(zhuǎn)變成交流電通過逆變器完成。
整流原理:半導(dǎo)體PN結(jié)在正向偏置時(shí)電流很大,反向偏置時(shí)電流很小。整流二極管就是利用PN結(jié)的這種單向?qū)щ娞匦詫⒔涣麟娏髯優(yōu)橹绷鞯囊环NPN結(jié)二極管。通常把電流容量在1安以下的器件稱為整流二極管,1安以上的稱為整流器。常用的半導(dǎo)體整流器有硅整流器和硒整流器,產(chǎn)品規(guī)格很多,電壓從幾十伏到幾千伏,電流從幾安到幾千安。整流器廣泛用于各種形式的整流電源中。
逆變?cè)恚簩㈦娋W(wǎng)的交流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)榉€(wěn)定的12V直流輸出,而逆變器是將Adapter輸出的12V直流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)楦哳l的高壓交流電;兩個(gè)部分同樣都采用了用得比較多的脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)。其核心部分都是一個(gè)PWM集成控制器,Adapter用的是UC3842,逆變器則采用TL5001芯片。
(來源:文章屋網(wǎng) )
篇5
論文關(guān)鍵詞:變頻電源,變壓整流器,變壓器設(shè)計(jì)
0引言
變頻發(fā)電系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單可靠的特點(diǎn),在新一代飛機(jī)上得到了廣泛的應(yīng)用,如B787,A380,C919飛機(jī)均采用了變頻發(fā)電系統(tǒng)。
飛機(jī)變壓整流器將主交流電源轉(zhuǎn)換成28V直流電源給直流用電設(shè)備供電。
1變壓整流器工作原理
本方案設(shè)計(jì)的12脈沖變壓整流器由一個(gè)變壓器,兩組三相整流橋等組成,其電路結(jié)構(gòu)如圖1所示。它利用一個(gè)三相變壓器,其原邊繞組采用星形連接,副邊兩繞組分別采用星形和三角形聯(lián)接后分別接到兩個(gè)整流橋,兩組橋輸出端經(jīng)平衡電抗器并聯(lián),引出電抗器的中心抽頭作為直流輸出的正端,整流橋的負(fù)端直接相聯(lián)后作為輸出負(fù)端接至直流負(fù)載。
4.3仿真結(jié)論
經(jīng)過仿真可知,設(shè)計(jì)的變壓整流器可滿足相關(guān)技術(shù)指標(biāo)的要求,本設(shè)計(jì)方案可行。
5結(jié)論
本文以變頻交流發(fā)電系統(tǒng)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了一款變壓整流器,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,仿真結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的變壓整流器性能良好。驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的合理性,為對(duì)飛機(jī)變壓整流器的進(jìn)一步研究奠定了基礎(chǔ)。
【參考文獻(xiàn)】
[1]嚴(yán)仰光.航空航天器供電系統(tǒng)[M].北京:航空工業(yè)出版社.
[2]李傳琦,盛義發(fā).電子電力技術(shù)計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)[M].北京:電子工業(yè)出版社.
篇6
關(guān)鍵詞:變頻電機(jī)設(shè)計(jì)交流調(diào)速系統(tǒng)變頻器諧波
一、變頻器運(yùn)行時(shí)對(duì)變頻電機(jī)工作的影響
在變頻電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中,采用電力電子變壓變頻器作為供電電源,供電系統(tǒng)中電壓除基波外不可避免含有高次諧波分量,對(duì)外表現(xiàn)為非正弦性,諧波對(duì)電機(jī)的影響主要體現(xiàn)在磁路中的諧波磁勢(shì)和電路中的諧波電流上,不同振幅和頻率的電流和磁通諧波將引起電動(dòng)機(jī)定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗、鐵耗及附加損耗的增加,最為顯著的是轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗。這些損耗都會(huì)使電動(dòng)機(jī)效率和功率因數(shù)降低。同時(shí),這些損耗絕大部分轉(zhuǎn)變成熱能,引起電機(jī)附加發(fā)熱,導(dǎo)致變頻電機(jī)溫升的增加。如將普通三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于變頻器輸出的非正弦電源條件下,其溫升一般要增加10%~20%。同時(shí)這些諧波磁動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)子諧波電流合成又產(chǎn)生恒定的諧波電磁轉(zhuǎn)矩和振動(dòng)的諧波電磁轉(zhuǎn)矩,恒定諧波電磁轉(zhuǎn)矩的影響可以忽略,振動(dòng)諧波電磁轉(zhuǎn)矩會(huì)使電動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生脈動(dòng),從而造成電機(jī)轉(zhuǎn)速(主要是低速時(shí))的振蕩,甚至引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。諧波電流還增加了電機(jī)峰值電流,在一定的換流能力下,諧波電流降低了逆變器的負(fù)載能力。對(duì)于變頻電機(jī),如何在設(shè)計(jì)過程中采取合理措施避免或減小應(yīng)用變頻器所帶來的影響,以求得系統(tǒng)最佳經(jīng)濟(jì)技術(shù)效果,是本文討論的重點(diǎn)。
二、變頻電機(jī)設(shè)計(jì)特點(diǎn)
對(duì)于變頻電機(jī),其設(shè)計(jì)必須與逆變器、機(jī)械傳動(dòng)裝置相匹配共同滿足傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械特性,如何從調(diào)速系統(tǒng)的總體性能指標(biāo)出發(fā),求得電機(jī)與逆變器的最佳配合,是變頻電機(jī)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。設(shè)計(jì)理論依據(jù)交流電機(jī)設(shè)計(jì)理論,供電電源的非正弦以及全調(diào)速頻域內(nèi)達(dá)到滿意的綜合品質(zhì)因數(shù)是變頻電機(jī)設(shè)計(jì)中需要著重注意的兩個(gè)問題,設(shè)計(jì)中參數(shù)的選取應(yīng)做特別的考慮。與傳統(tǒng)異步電機(jī)相比,一般變頻電機(jī)設(shè)計(jì)有如下一些特點(diǎn):
1.用于變頻調(diào)速的異步電動(dòng)機(jī)要求其工作頻率在一定范圍內(nèi)可調(diào),所以設(shè)計(jì)電機(jī)時(shí)不能僅僅考慮某單一頻率下的運(yùn)行特性,而要求電機(jī)在較寬的頻率范圍內(nèi)工作時(shí)均有較好的運(yùn)行性能。如目前大多調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的工作頻率在5Hz~100Hz內(nèi)可調(diào),設(shè)計(jì)時(shí)要全面考慮。
2.變頻電機(jī)在低速時(shí)降低供電頻率,可以把最大轉(zhuǎn)矩調(diào)到起動(dòng)點(diǎn),獲得很好的起動(dòng)特性,因而在設(shè)計(jì)變頻電機(jī)時(shí)不需要對(duì)起動(dòng)性能作特別的考慮,轉(zhuǎn)子槽不必設(shè)計(jì)為深槽,從而可以重點(diǎn)進(jìn)行其它方面的優(yōu)化設(shè)計(jì)。
3.變頻電機(jī)通過調(diào)節(jié)電壓和頻率,在每一個(gè)運(yùn)行點(diǎn)都可以有多種運(yùn)行方式,對(duì)應(yīng)多種不同的轉(zhuǎn)差頻率,因而總能找到最佳的轉(zhuǎn)差頻率,使電機(jī)的效率或功率因數(shù)在很寬的調(diào)速范圍內(nèi)都很高。因而,變頻電機(jī)的功率因數(shù)和效率可以設(shè)計(jì)得更高,功率密度得以進(jìn)一步提高?,F(xiàn)有數(shù)據(jù)表明:在額定工作點(diǎn),逆變器供電下的異步電機(jī)效率比普通電機(jī)高2%~3%,功率因數(shù)高10%~20%。
4.變頻電機(jī)采用變頻裝置供電,輸入電流中含有較多的高次諧波,產(chǎn)生電機(jī)局部放電和空間電荷,增大了介質(zhì)損耗發(fā)熱和電磁振動(dòng)力,加速了絕緣材料的老化,所以應(yīng)加強(qiáng)電機(jī)絕緣和提高整體機(jī)械強(qiáng)度,變頻電機(jī)的絕緣強(qiáng)度一般要達(dá)到F級(jí)以上。
5.變頻供電時(shí)產(chǎn)生的軸電壓和軸電流會(huì)使電機(jī)軸承失效,縮短軸承使用壽命,必須在設(shè)計(jì)上要加以考慮。對(duì)較小的軸電流,可以適當(dāng)增大電機(jī)氣隙和選用專用脂;另外,增加軸承的電氣絕緣或者將電機(jī)軸通過電刷接地,可以有效解決軸承損壞問題;對(duì)過高軸電壓,應(yīng)設(shè)法隔斷軸電流的回路,如采用陶瓷滾子軸承或?qū)崿F(xiàn)軸承室絕緣。同時(shí),在逆變器輸出端增加濾波環(huán)節(jié),降低脈沖電壓dU/dt也是一種有效的方法。
三、電磁設(shè)計(jì)
在普通異步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)之上,為進(jìn)一步提高變頻調(diào)速電機(jī)的性能,對(duì)變頻調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)也要進(jìn)行更加細(xì)致的考慮。滿足高性能要求時(shí)的變頻電機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)的變化與設(shè)計(jì)目標(biāo)之間的關(guān)系。在設(shè)計(jì)參數(shù)和性能要求之間還必須折衷選擇。電磁設(shè)計(jì)時(shí)不能僅限于計(jì)算某一個(gè)工作狀態(tài),電磁參數(shù)的選取應(yīng)使每個(gè)頻率點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩參數(shù)滿足額定參數(shù)要求,最大發(fā)熱因數(shù)滿足溫升限值,最高磁參數(shù)滿足材料性能要求,最高頻率點(diǎn)滿足轉(zhuǎn)矩倍數(shù)要求,額定點(diǎn)效率、功率因數(shù)滿足額定要求。由于諧波磁勢(shì)是由諧波電流產(chǎn)生的,為減小變頻器輸出諧波對(duì)異步電動(dòng)機(jī)工作的影響,總之是限制諧波電流在一定范圍內(nèi)。
四、絕緣設(shè)計(jì)
電機(jī)運(yùn)行于逆變電源供電環(huán)境,其絕緣系統(tǒng)比正弦電壓和電流供電時(shí)承受更高的介電強(qiáng)度。與正弦電壓相比,變頻電機(jī)繞組線圈上的電應(yīng)力有兩個(gè)不同點(diǎn):一是電壓在線圈上分布不均勻,在電機(jī)定子繞組的首端幾匝上承擔(dān)了約80%過電壓幅值,繞組首匝處承受的匝間電壓超過平均匝間電壓10倍以上。這是變頻電機(jī)通常發(fā)生繞組局部絕緣擊穿,特別是繞組首匝附近的匝間絕緣擊穿的原因。二是電壓(形狀、極性、電壓幅值)在匝間絕緣上的性質(zhì)有很大的差異,因此產(chǎn)生了過早的老化或破壞。變頻電機(jī)絕緣損壞是局部放電、介質(zhì)損耗發(fā)熱、空間電荷感應(yīng)、電磁激振和機(jī)械振動(dòng)等多種因素共同作用的結(jié)果。變頻電機(jī)從絕緣方面看應(yīng)具有以下幾個(gè)特點(diǎn):(1)良好的耐沖擊電壓性能;(2)良好的耐局部放電性能;(3)良好的耐熱、
耐老化性能。
五、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),主要也是考慮非正弦電源特性對(duì)變頻電機(jī)的絕緣結(jié)構(gòu)、振動(dòng)、噪聲冷卻方式等方面的影響,一般應(yīng)注意以下問題:
1.普通電機(jī)采用變頻器供電時(shí),會(huì)使由電磁、機(jī)械、通風(fēng)等因素所引起的振動(dòng)和噪聲變得更加復(fù)雜。在設(shè)計(jì)時(shí)要充分考慮電動(dòng)機(jī)構(gòu)件及整體的剛度,盡力提高其固有頻率,以避開與各次力波產(chǎn)生共振現(xiàn)象。
2.電機(jī)冷卻方式:變頻電機(jī)一般采用強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻,即主電機(jī)散熱風(fēng)扇采用獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng),使其在低速時(shí)保持足夠的散熱風(fēng)量。
3.對(duì)恒功率變頻電機(jī),當(dāng)轉(zhuǎn)速超過3000r/min時(shí),應(yīng)采用耐高溫的特殊脂,以補(bǔ)償軸承的溫度升高。
4.變頻電機(jī)承受較大的沖擊和脈振,電機(jī)在組裝后軸承要留有一定軸向竄動(dòng)量和徑向間隙,即選用較大游隙的軸承。
5.對(duì)于最大轉(zhuǎn)速較高的變頻電機(jī),可在端環(huán)外側(cè)增加非磁性護(hù)環(huán),以增加強(qiáng)度和剛度。
6.為配合變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制和提高控制精度,在電機(jī)內(nèi)部應(yīng)考慮裝設(shè)非接觸式轉(zhuǎn)速檢測(cè)器,一般選用增量型光電編碼器。
7.調(diào)速系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)裝置加速度有較高要求時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)較小,應(yīng)設(shè)計(jì)成長(zhǎng)徑比較大的結(jié)構(gòu)。
六、結(jié)論
與普通異步電動(dòng)機(jī)不同,變頻調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)采用變頻器供電,其運(yùn)行性能與電機(jī)本體和調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)都密切相關(guān)。這一方面使變頻調(diào)速電機(jī)的設(shè)計(jì)要同時(shí)兼顧電機(jī)本體和調(diào)速系統(tǒng);另一方面也使得變頻調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)變得靈活,但同時(shí)也增加了高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度。只有結(jié)合變頻器和一定的控制策略,從整體上進(jìn)行電機(jī)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化,才能獲得最理想的運(yùn)行性能。
參考文獻(xiàn):
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[2]陳伯時(shí),陳敏遜.交流調(diào)速系統(tǒng)(第2版).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.
篇7
關(guān)鍵詞 交流異步電機(jī);變級(jí)制動(dòng);電磁制動(dòng);整流電路
中圖分類號(hào):TM343 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1671—7597(2013)032-023-02
異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法主要有兩大類,即電氣制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)。電氣制動(dòng)是使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與原來轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩而迫使其迅速停止,常用的有反饋制動(dòng),反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)等。機(jī)械制動(dòng)是采用機(jī)械制動(dòng)裝置來強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停止,一般采用直流電磁制動(dòng)。本文主要討論的是電磁制動(dòng)。
電磁制動(dòng)屬于失電制動(dòng),也被稱為安全制動(dòng),目前應(yīng)用廣泛。常用的電磁制動(dòng)采用不變直流電源有其弊端,現(xiàn)分析如下:
1)為使制動(dòng)器能連續(xù)工作,設(shè)計(jì)時(shí)就要減小電流,主要是控制銜鐵和電磁鐵間的工作間隙。因?yàn)殡娏骱凸ぷ鏖g隙的平方成正比, 所以工作間隙選的很小, 大約為1 mm左右, 較小的工作間隙給制造、調(diào)試帶來困難, 工作間隙稍有磨損其間隙變化率就很大, 所以需要經(jīng)常調(diào)整工作間隙。
2)在保持吸合狀態(tài)的工作時(shí)段,電流沒有減下來,為了避免勵(lì)磁線圈發(fā)熱,只能是多用些銅材和鋼材,既浪費(fèi)材料又浪費(fèi)電能,更重要的是,制動(dòng)器的工作電流大,儲(chǔ)存了較多的電磁能,斷電后銜鐵不能快速脫開制動(dòng),制動(dòng)時(shí)間幾乎不合格。
為了克服上述不足,減少電路電流,降低儲(chǔ)存的磁場(chǎng)能,使制動(dòng)器斷電后能快速脫開制動(dòng), 節(jié)約電能和降低勵(lì)磁線圈溫升,本文設(shè)計(jì)了一種變級(jí)制動(dòng)控制電路,使直流電磁制動(dòng)器在不同的工作時(shí)段采用不同的制動(dòng)電流,以滿足電機(jī)啟停頻繁、迅速制動(dòng)的要求。
1 直流電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)
直流電磁制動(dòng)系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
在旋轉(zhuǎn)軸系上裝有制動(dòng)盤,在機(jī)殼上裝有只可以軸向滑動(dòng),但不能轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦盤和通電線圈。制動(dòng)時(shí),在線圈中通以一定的電流,電磁鐵產(chǎn)生足夠的電磁力,該電磁力使摩擦盤向下運(yùn)動(dòng),與制動(dòng)盤摩擦,產(chǎn)生所需的制動(dòng)效果。起動(dòng)運(yùn)行時(shí),回復(fù)電磁鐵先通電,電磁力使摩擦盤向上運(yùn)動(dòng),摩擦盤與制動(dòng)盤脫離,并使回復(fù)電磁鐵處于氣隙最小的位置。該動(dòng)作完成后,軸系才可以加速旋轉(zhuǎn)?;貜?fù)電磁鐵的運(yùn)動(dòng)部分與摩擦盤剛性連接。采用兩個(gè)電磁鐵后,該部分的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)了完全電控,避免了采用機(jī)械彈簧支撐時(shí)存在的適配問題,該制動(dòng)過程由電磁線圈控制,線圈中有電流通過時(shí),通過電磁鐵吸合機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu),通過抱緊電機(jī)軸產(chǎn)生較大阻力矩來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
2 變級(jí)控制電路
由于制動(dòng)系統(tǒng)開始制動(dòng)時(shí)所受阻力矩較大,因此要求線圈中有較大電流通過。一段時(shí)間后,電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小,制動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的制動(dòng)阻力矩也相應(yīng)減小,以減少機(jī)械磨損和能量消耗,因此電路線圈中只需很小的維持,這些通過相應(yīng)的控制電路來實(shí)現(xiàn)。
本文擬設(shè)計(jì)為橋式全波/半波可轉(zhuǎn)換整流電路,電磁制動(dòng)器啟動(dòng)瞬間,電路為全波整流電路,負(fù)載線圈兩端電壓較高,從而流過線圈電流較大,制動(dòng)器輸出阻力矩也較大。5 s后,由延時(shí)電路控制繼電器線圈得電,從而繼電器開關(guān)動(dòng)作,電路切換為半波整流電路。此時(shí)負(fù)載線圈兩端電壓為啟動(dòng)瞬間的一半左右,線圈中電流與制動(dòng)器輸出阻力矩也為啟動(dòng)瞬間的一半左右。
2.1 整流電路
目前常用的整流電路主要分為單(三)相半波可控整流電路,單(三)相橋式全控整流電路, 單(三)相全波可控整流電路和單(三)相橋式半波整流電路。
在理想狀況下,根據(jù)功率等效的原理,經(jīng)過積分計(jì)算后,全波整流得到的有效電壓值與電源電壓有效值相同,半波整流得到的有有效電壓值為電源有效電壓值的一半。
本次電機(jī)及制動(dòng)系統(tǒng)均接入380 V單相工業(yè)電源,因此本次控制電路根據(jù)單相整流相關(guān)理論進(jìn)行設(shè)計(jì)。電源波形為正弦波。
380 V單相電源經(jīng)全波整流后,結(jié)合相關(guān)整流電路,電磁制動(dòng)器可得到380 V左右啟動(dòng)電壓;380 V單相電源經(jīng)半波整流后,電磁制動(dòng)器可得到全波整流一半左右制動(dòng)電壓。
此在開始制動(dòng)時(shí)候采用橋式全波整流,整流后波形如圖4所示。圖2中,虛線部分為全波整流后波形,實(shí)線部分為全波整流前波形。
圖2 全波整流后波形圖
5 s后,要求電路線圈中電流為開始制動(dòng)時(shí)電路線圈中的一半,此時(shí)可將電路切換成橋式半波整流電路,這個(gè)過程由計(jì)時(shí)器延時(shí)實(shí)現(xiàn),5 s后繼電器開關(guān)動(dòng)作,電路變?yōu)闃蚴桨氩ㄕ麟娐贰蚴桨氩ㄕ麟娐吩韴D如圖3所示。整流后波形如圖4所示。
線圈電流為全波整流時(shí)線圈電流的一半,制動(dòng)器輸出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小。必須注意的是,開合直流線圈時(shí)產(chǎn)生的過電壓也容易擊穿整流元器件和勵(lì)磁線圈。所以,電路必須按照安全要求設(shè)計(jì)附加的過電壓保護(hù)與防擊穿保護(hù)等設(shè)置,以確保電路的性能。
2.2 延時(shí)電路
本文采用CD4541B可編程計(jì)時(shí)器實(shí)現(xiàn)5s的計(jì)時(shí),CD4541B由一個(gè)16階二進(jìn)制計(jì)數(shù)器,一個(gè)振蕩器,它由外部R-C部分(2個(gè)電阻器和一個(gè)電容器),一個(gè)自動(dòng)上電重置電路和輸出控制邏輯控制。正邊沿時(shí)鐘跳躍時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù),并且計(jì)數(shù)器可以通過MASTER RESET輸入重新設(shè)置。
根據(jù)計(jì)算,選定RTC的值為21.4 kΩ,CTC的值為0.1μf,則RS的值為RS=2RTC=42.8 kΩ。此時(shí)f = 1/(2.3RTCCTC)=203 Hz,計(jì)數(shù)周期T=1/f=0.00492 s,根據(jù)頻率選擇表當(dāng)A=0,B=1時(shí),計(jì)數(shù)為1024,此時(shí)延時(shí)為0.00492s*1024=5.06 s。符合5 s的延時(shí)要求。
延時(shí)電路如圖5所示。
控制電路接通電源后,由于二極管D3的半波整流作用,晶閘管g端電壓不低于a端電壓,芯片CD4541B輸出低電平,k中無電流通過,因此晶閘管不導(dǎo)通,此時(shí)繼電器中線圈無電流通過,CD4541B芯片得電并開始計(jì)數(shù),5 s后,輸出高電平,k中有電流通過,晶閘管導(dǎo)通,繼電器線圈中有電流通過,繼電器開關(guān)動(dòng)作。電路中,D1對(duì)電路起保護(hù)作用,電路電源斷開瞬間,繼電器線圈中感應(yīng)電壓很大,此時(shí)通過繼電器線圈與D1組成的回路釋放線圈中的電磁能,對(duì)整個(gè)電路起保護(hù)作用。
2.3 主控制電路
主控制電路的作用是進(jìn)行橋式全波/半波整流切換,通過繼電器開關(guān)控制,根據(jù)前面提到橋式全波與半波整流電路的相關(guān)特點(diǎn),主電路設(shè)計(jì)如圖6所示。
端口1與斷口2接入交流電源,CJ為繼電器常閉開關(guān),L為制動(dòng)器負(fù)載線圈。接通電源時(shí),電路為橋式全波整流電路,制動(dòng)器線圈兩端得到有效值約為380 V的直流電壓,5s后,繼電器開關(guān)CJ斷開,電路轉(zhuǎn)換為橋式半波整流電路,制動(dòng)器線圈兩端得到有效值減半的直流半波電壓,相應(yīng)地,其線圈中電流減半。
圖6 控制電路主電路
電路中,R與RV為壓敏電阻,壓敏電阻是一種新型的過電壓保護(hù)元件,又稱VYJ浪涌吸收器,其系列型號(hào)為MY31。它是由氧化鋅、氧化鉛等燒結(jié)制成的非線性電阻元件,具有正反向相同的很陡的伏安特性。正常工作時(shí)漏電流極小(μA級(jí)),故損耗小,遇到浪涌電壓時(shí)反應(yīng)很快,可通過數(shù)千安培的放電電流IY。因此抑制過電壓的能力極強(qiáng)。在本電路中利用壓敏電阻這種特性對(duì)電路起保護(hù)作用,防止制動(dòng)器線圈在得電或失電瞬間產(chǎn)生很大過電壓損壞電路。
2.4 控制電路全圖
完整的控制電路如圖7所示,根據(jù)設(shè)計(jì)的制動(dòng)控制電路,制動(dòng)器的工作過程如下:電路接通電源后,由于芯片CD4541B輸出低電平,可控硅晶閘管管腳k中無電流通過,晶閘管不通,繼電器線圈中無電流通過,繼電器開關(guān)不動(dòng)作,保持閉合狀態(tài)。主電路為橋式全波整流電路,而此時(shí)延時(shí)電路開始計(jì)數(shù),5 s后,芯片CD4541B輸出高電平,可控硅晶閘管管腳k中有電流通過,晶閘管導(dǎo)通,繼電器線圈得電,從而繼電器開關(guān)動(dòng)作,主電路轉(zhuǎn)換為橋式半波整流電路。此時(shí)制動(dòng)器線圈兩端電壓為制動(dòng)器啟動(dòng)電壓的一半,繼電器線圈電流及輸出阻力矩均減半。
3 總結(jié)
本文結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)中的要求設(shè)計(jì)了一種異步電機(jī)變級(jí)制動(dòng)控制電路,通過相應(yīng)的整流電路來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過程的控制,啟動(dòng)瞬間制動(dòng)電壓接近380 V,一段時(shí)間(5 s)后,制動(dòng)電壓降為原來一半左右,此時(shí)線圈中電流約為啟動(dòng)時(shí)線圈電流的一半。5 s延時(shí)通過相應(yīng)的延時(shí)電路來實(shí)現(xiàn)。電路并無復(fù)雜的反饋環(huán)節(jié),滿足電機(jī)啟停頻繁、迅速制動(dòng)的要求。
參考文獻(xiàn)
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篇8
關(guān)鍵詞:無速度傳感器控制;轉(zhuǎn)矩響應(yīng);直接轉(zhuǎn)矩控制;矢量控制
前言
在市場(chǎng)容量逐漸提升的過程中,國(guó)際范圍中各種產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈。在產(chǎn)品技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的過程中,直接轉(zhuǎn)矩控制成為了競(jìng)爭(zhēng)的熱點(diǎn)。在全面展示和挖掘DTC控制前提下,被廣泛宣傳的DTC技術(shù)特點(diǎn)就是其轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度高于VC,速度在1到3ms之間,所以能夠?qū)崿F(xiàn)無速度傳感器的調(diào)速控制,在速度為零時(shí),達(dá)到滿負(fù)荷輸出的狀態(tài)。
1 對(duì)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的分析
通過使用DTC直接轉(zhuǎn)矩控制下的交流調(diào)速系統(tǒng),相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度要明顯高于矢量控制。直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中,相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)大概在1ms左右。矢量控制系統(tǒng)中,相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)在6到7ms之間。對(duì)于DTC的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)為什么比矢量控制更快,一般硭擔(dān)對(duì)于DTC這種控制系統(tǒng),實(shí)際的定子轉(zhuǎn)矩都是由相應(yīng)的電機(jī)電壓以及實(shí)際電流來進(jìn)行計(jì)算的,為了達(dá)到相應(yīng)變頻器PWM控制的要求,使用了砰-砰控制的模式,在這種系統(tǒng)中,并沒有包含相應(yīng)的電流控制環(huán)路,因此相關(guān)人員對(duì)于控制系統(tǒng)的關(guān)注,不能放在電壓上,而需要放在電流方面,把實(shí)際的交流電流依據(jù)磁場(chǎng)的相應(yīng)坐標(biāo)軸,劃分成轉(zhuǎn)矩分量以及相應(yīng)的磁場(chǎng)分量,給予針對(duì)性的控制。要把關(guān)注點(diǎn)放到控制電流上,對(duì)于交流電機(jī),如果想要加快轉(zhuǎn)矩響應(yīng),如果不改變磁鏈就需要,加快電流的變化,這就需要電壓產(chǎn)生快速的變化。對(duì)于矢量控制系統(tǒng)來世,有電流調(diào)節(jié)器來控制輸出電壓,所以對(duì)于電流的調(diào)節(jié)會(huì)產(chǎn)生一定的滯后。但是,當(dāng)前的適量控制系統(tǒng)中,可以通過調(diào)節(jié)和控制電流以及前饋電壓來產(chǎn)生輸出電壓,通過前饋電壓控制可以提升動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,而且可以通過精確計(jì)算模型來控制電壓輸出,不會(huì)產(chǎn)生過沖現(xiàn)象,而且電流處于受控范圍中。DTC因?yàn)槿狈﹄娏骺刂骗h(huán)路,所以電壓能夠產(chǎn)生過沖現(xiàn)象,所以電機(jī)的加速電流比較高,自然而然就能獲得較快的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)以及電流響應(yīng)。
DTC變頻器實(shí)際上具有極強(qiáng)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng),這是無可爭(zhēng)議的。我國(guó)著名的清華大學(xué)對(duì)電機(jī)的實(shí)際實(shí)驗(yàn)報(bào)告結(jié)果也肯定的證實(shí)了相應(yīng)的結(jié)論。如果真的對(duì)于轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的要求非常之高,比如交流伺服傳動(dòng)的情況或者機(jī)車牽引的情況,就可以應(yīng)用DTC技術(shù)。如果相應(yīng)的場(chǎng)合對(duì)于轉(zhuǎn)矩響應(yīng)只有比較低的要求,尤其是具有齒輪連接的傳動(dòng)情況,如果轉(zhuǎn)矩響應(yīng)太快,不僅無法帶來好處,還會(huì)產(chǎn)生負(fù)面效果。
2 變頻器的穩(wěn)態(tài)特征分析
DTC變頻器使用的是砰-砰控制,所以能夠獲得良好的轉(zhuǎn)矩響應(yīng),但是因?yàn)檫@種變頻器的開關(guān)頻率并不確定,所以會(huì)產(chǎn)生隨機(jī)的變化,通過分析可以得出DTC變頻器的幾個(gè)主要問題:第一,如果電子電力元器件情況相同,變頻器只有略小的輸出容量。第二,變頻器的效率相對(duì)較低。第三,變頻器的輸出電壓相對(duì)較低。第四,變頻器的電流諧波以及電壓較大。第五,客觀的分析,DTC的變頻器相比于矢量控制有著較大的區(qū)別,也就是難以在已經(jīng)確定了開關(guān)頻率的前提下,應(yīng)用消除諧波的PWM控制。
所以客觀地說,和VC這種形式相比較,DTC控制變頻器的實(shí)際穩(wěn)態(tài)指標(biāo)十分的差,因此,如果相應(yīng)的通用變頻器對(duì)于良好的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)沒有一定的要求,簡(jiǎn)單舉幾個(gè)例子:風(fēng)機(jī)的節(jié)能傳動(dòng)情況、水泵的節(jié)能傳動(dòng)情況以及工業(yè)上的機(jī)械傳動(dòng)情況,對(duì)于這些實(shí)際情況來講,實(shí)際的效率、容量利用率以及實(shí)際的變頻器諧波都是極為重要的。VC這種模式應(yīng)用意義比較高,優(yōu)勢(shì)十分明顯。
對(duì)于那些大中型的傳動(dòng)設(shè)備,如果相關(guān)人員選用了IGCT元件的高壓三電平變頻器,那么必然的需要關(guān)注變頻器的實(shí)際效率以及具體容量指標(biāo)。本文在表1中,就列出了使用VC或者DTC這兩種控制模式的實(shí)際IGCT高壓三電平變頻器技術(shù)的真實(shí)數(shù)據(jù)。
3 無速度傳感器的控制
在個(gè)別的產(chǎn)品銷售宣傳中,宣稱DTC技術(shù)的特點(diǎn)是,無速度傳感器控制DTC變頻器,在零速狀態(tài)達(dá)到滿負(fù)荷輸出,這種說法是不正確的。VC和DTC采用相同的交流電機(jī)設(shè)計(jì)模型,但是DTC并沒有無速度傳感器控制得相關(guān)專利技術(shù)內(nèi)容。對(duì)于無速度傳感器控制來說,屬于VC控制以及DTC控制中的相同研究題目?jī)?nèi)容。比如,魯爾大學(xué)的相關(guān)教授就曾在我國(guó)講學(xué)中強(qiáng)調(diào),DTC變頻器并不具備較好的低速控制性能,所以為了改進(jìn)這種變頻器的低速性能,需要使用ISR這種間接的控制方式,這種控制方法的原理是使用電流和電壓依靠電機(jī)模型來得出了轉(zhuǎn)子磁鏈,并且使用轉(zhuǎn)子磁鏈控制實(shí)現(xiàn)對(duì)于DTC低速性能的補(bǔ)償。對(duì)于控制系統(tǒng)來說,在低速時(shí)使用ISR,速度提升之后才進(jìn)入到DTC狀態(tài),所以說,是利用VC來實(shí)現(xiàn)DTC的低速控制的。
對(duì)于無速度傳感器來說,屬于交流電機(jī)調(diào)速控制研究中的重要內(nèi)容,也屬于我國(guó)相關(guān)學(xué)術(shù)界以及變頻器生產(chǎn)制造中的熱點(diǎn)研究?jī)?nèi)容。我國(guó)各個(gè)高校投入了許多的研究精力,并且發(fā)表了較多的論文,但是我國(guó)對(duì)于無速度傳感器的實(shí)踐應(yīng)用和國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的水平相差較大。我國(guó)的許多變頻器的水平都是在V/F控制階段,但是國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)把無速度傳感器控制做成了量產(chǎn)的產(chǎn)品。日本電器學(xué)會(huì)在2000年曾經(jīng)調(diào)查了各個(gè)大型的電氣企業(yè)的通用變頻器所使用的無速度傳感器。相關(guān)的無速度傳感器控制系統(tǒng)主要分成四種形式:第一,角速度計(jì)算方式。第二,MRAS模型參考自適應(yīng)法。第三,感應(yīng)電勢(shì)計(jì)算法。
4 結(jié)束語
綜上所述,在討論VC技術(shù)以及DTC技術(shù)的過程中,需要充分排除市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的商業(yè)因素,并且認(rèn)清相關(guān)技術(shù)的真實(shí)面目,加強(qiáng)對(duì)于VC以及DTC的實(shí)踐和理論探究,在對(duì)比VC以及DTC技術(shù)的缺點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)過程中,不僅需要明確適用的場(chǎng)合,還需要明確VC技術(shù)以及DTC技術(shù)探索中的問題,努力發(fā)展我國(guó)自主研發(fā)的交流電機(jī)調(diào)速控制技術(shù),為后續(xù)的交流調(diào)速技術(shù)的實(shí)際工程應(yīng)用奠定基礎(chǔ);這更為工礦企業(yè)特別是發(fā)電廠優(yōu)化變頻器選型改造提供了有益借鑒。
參考文獻(xiàn)
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篇9
關(guān)鍵詞:兩相交流電機(jī);變頻控制;改進(jìn)
隨著高性能變頻調(diào)速技術(shù)在感應(yīng)電機(jī)中應(yīng)用的越來越廣泛,使得感應(yīng)電機(jī)的調(diào)速性能有了很大的提高,高性能調(diào)速技術(shù)因此在兩相電機(jī)中的進(jìn)步也越來越快。兩相交流電機(jī)即將單相電機(jī)的運(yùn)行繞組、起動(dòng)繞組改為對(duì)稱的兩繞組和同時(shí)參與運(yùn)行。相對(duì)于單相電機(jī),兩相交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩效率、能量密度方面都有了較大提高,調(diào)速性能也較好。傳統(tǒng)的單相電機(jī),由于運(yùn)行電容的影響,在非額定情況下,其調(diào)速性能受到很大的影響,所以去除電容,將單相異步電機(jī)變?yōu)閮上喈惒诫姍C(jī),并使它與電力電子技術(shù)相結(jié)合,進(jìn)行變頻調(diào)速技術(shù)的研究是當(dāng)今的主流。本文從兩相交流電機(jī)的特點(diǎn)與矢量控制入手,對(duì)兩相交流電機(jī)在SVPWM的實(shí)現(xiàn)方法作了介紹與討論,研究了兩相交流電機(jī)的控制策略,討論了兩相交流電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)與發(fā)展方向。
一、兩相交流電機(jī)的特點(diǎn)
兩相交流電機(jī)的副繞組上去掉了電容或電抗器,使得電機(jī)的兩相繞組對(duì)稱并且同時(shí)參與起動(dòng)和運(yùn)行工作。在運(yùn)用矢量控制時(shí),由于兩相繞組對(duì)稱,能夠使電機(jī)產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。單相電機(jī)的副繞組上帶有分相電容,在等效電機(jī)模型中仍然帶有分相電容,而分相電容的參數(shù)與電機(jī)的轉(zhuǎn)速密切相關(guān),因此在調(diào)速時(shí)單相電機(jī)的運(yùn)行性能會(huì)受到很大的影響。單相電機(jī)的副繞組只參與起動(dòng)而不參與運(yùn)行工作。單相電機(jī)的兩相繞組阻數(shù)不同,因此等效后的單相電機(jī)都有不對(duì)稱性,所以電機(jī)產(chǎn)生的磁場(chǎng)為橢圓形。在運(yùn)用矢量控制時(shí),兩相電機(jī)與單相電機(jī)相比減少了對(duì)稱變換這一步驟,實(shí)現(xiàn)起來更方便。
當(dāng)前國(guó)內(nèi)外單相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)的研究,是將單相電機(jī)看作兩相電機(jī)模型來進(jìn)行研究。在兩相電機(jī)的模型中,單相電機(jī)的主繞組和副繞組的工作方式與原來有較大的區(qū)別:副繞組不僅僅承擔(dān)電機(jī)起動(dòng)作用,而將參與到電機(jī)的整個(gè)運(yùn)行過程中;副繞組不再需要串電抗器或者電容器,而是采用變頻器給兩相電機(jī)的兩個(gè)繞組分別供電,獲得較小的起動(dòng)電流、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較好的運(yùn)行性能,電機(jī)工作在變頻調(diào)速狀態(tài)下。從國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀來看,變頻調(diào)速技術(shù)是兩相電機(jī)調(diào)速控制的主要發(fā)展方向。
二、兩相交流電機(jī)矢量控制
交流電機(jī)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、非線性的龐大系統(tǒng)。矢量控制主要是以轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制的成功運(yùn)用使得交流異步電機(jī)變頻調(diào)速性能發(fā)揮出來,甚至超過直流電機(jī)的調(diào)速性能。使交流異步電機(jī)變頻調(diào)速在電機(jī)的調(diào)速領(lǐng)域里占有越來越重要的地位。兩相交流電機(jī)矢量控制原理為:將兩相交流電機(jī)的兩相定子交流電,經(jīng)坐標(biāo)變換后,分解為勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量,通過對(duì)兩者的直接控制,求得類似與直流電機(jī)的控制量再經(jīng)坐標(biāo)反變換,求得交流電機(jī)控制量,通過設(shè)定控制量實(shí)現(xiàn)兩相交流電機(jī)的變頻調(diào)速控制。
矢量控制可分為轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制、定子磁場(chǎng)定向矢量控制和氣隙磁場(chǎng)定向矢量控制三種類型,其中定子磁場(chǎng)定向矢量控制與氣隙磁場(chǎng)定向矢量控制不能實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)矩電流之間的解耦,無法實(shí)現(xiàn)良好的轉(zhuǎn)矩控制,因此系統(tǒng)選用以轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制。矢量控制要以以下三點(diǎn)為原則:一是忽略兩相交流電機(jī)的磁路飽和,可以認(rèn)為各相繞組的互感與自感都為線性。二是忽略鐵心的損耗。三是不考慮溫度和頻率的變化對(duì)兩相交流電機(jī)相關(guān)參數(shù)的影響。
三、兩相交流電機(jī)的空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)控制策略的實(shí)現(xiàn)
空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)是從電機(jī)的角度出發(fā),其目的在于使電機(jī)產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)],是根據(jù)逆變器空間電壓矢量的變換來控制逆變器的一種控制方法。最早是由日本學(xué)者提出的,目前已成功運(yùn)用于三相交流電機(jī)的控制當(dāng)中。是通過正弦電源供電使得交流電機(jī)產(chǎn)生理想的圓形磁鏈為目的。根據(jù)要求決定逆變器中開關(guān)管的開關(guān)狀態(tài),為使電機(jī)的實(shí)際的磁鏈能盡可能逼近理想的圓形軌跡,進(jìn)而產(chǎn)生PWM波形。SVPWM的特點(diǎn)是直流電壓利用率高,并且開關(guān)次數(shù)少,減少了開關(guān)損耗,進(jìn)而減小了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流電壓的諧波信號(hào),便于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。在電壓矢量合成時(shí),給定電壓矢量是由其所在扇區(qū)的兩個(gè)相鄰基本電壓矢量合成,因此要計(jì)算作用在這兩個(gè)基本電壓上的時(shí)間。在確定基本電壓作用時(shí)間后,需要合理安排基本電壓空間矢量的作用順序。其順序的安排一般需要遵循盡可能減少開關(guān)管的關(guān)次數(shù)和相鄰電壓矢量的切換只能有一個(gè)橋臂的開關(guān)管動(dòng)作兩個(gè)原則。
四、磁場(chǎng)定向與解耦
在兩相交流電機(jī)的矢量控制中Park變換與Park反變換是必不可少的。Park變換的定義是在dq坐標(biāo)系下使d軸與轉(zhuǎn)子磁鏈重合,讓q軸超前d軸90度的電角度,并且使坐標(biāo)系在空間以同步角速度旋轉(zhuǎn)。這種坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)了將兩相靜止坐標(biāo)系向兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。定子電流的勵(lì)磁分量用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)子磁鏈與轉(zhuǎn)矩分量無關(guān)。定子電流的勵(lì)磁分量與轉(zhuǎn)矩分量是解耦的。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁鏈保持不變時(shí),輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩分量成比例,因此可以分別控制勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量,實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈。
五、兩相交流電機(jī)的變頻控制的發(fā)展趨勢(shì)
到目前為止,電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)研究主要集中在三相交流電機(jī)上,對(duì)于單相電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)的研究較少,尤其是對(duì)兩相交流電機(jī)的研究。目前對(duì)單相電機(jī)變頻調(diào)速的研究,是將單相電機(jī)去掉副繞組上的電容器而看作兩相電機(jī),副繞組不但參與啟動(dòng)工作而且參與運(yùn)行工作,電機(jī)采用變頻器供電,使得電機(jī)的起動(dòng)電流小,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。從國(guó)外來看,兩相電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)的研究是從上世紀(jì)90年代開始的,其研究?jī)?nèi)容主要包括兩相電機(jī)逆變器的結(jié)構(gòu)、逆變器的控制策略,以及電機(jī)的控制方法等方面。近幾年來,關(guān)于兩相電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)的文章發(fā)表明顯增加,其中研究矢量控制用于單相異步電機(jī),研究了無速度傳感器的單相異步電機(jī)矢量控制方面較多。兩相交流電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)研究在國(guó)內(nèi)開始的時(shí)間晚,研究的也較少。從總體來看,兩相交流電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上三相電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù),對(duì)兩相電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)的研究目前還基本處于理論研究和實(shí)驗(yàn)開發(fā)階段。
兩相交流電機(jī)的變頻控制有很多地方還需要進(jìn)一步研究。一是仿真方面的完善:兩相交流電機(jī)的變頻控制系統(tǒng)往往只搭建了基于SVPWM控制兩相交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng),對(duì)于系統(tǒng)內(nèi)部的具體模塊沒有做更好的處理。比如說為了使仿真系統(tǒng)更接近實(shí)際系統(tǒng)可以增設(shè)IGBT的死區(qū)時(shí)間。增加對(duì)兩相交流電機(jī)的參數(shù)辨識(shí)可以大大提高系統(tǒng)控制精度。二是硬件方面的完善:系統(tǒng)可以增加溫度保護(hù)電路,以免在運(yùn)行時(shí)溫度過高影響系統(tǒng)的可靠性。增加能耗制動(dòng),可以避免在停機(jī)時(shí)因電流過大而燒壞元器件。三是軟件方面的完善:可以增加更多控制電機(jī)程序和按鈕,比如加速程序及按鈕,減少程序及按鈕。另外,由于兩相交流電機(jī)一般用于小功率、低成本的場(chǎng)合,研究無速度傳感器的電機(jī)控制技術(shù),可以大幅度降低系統(tǒng)的成本,提高兩相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在應(yīng)用中的競(jìng)爭(zhēng)力。
參考文獻(xiàn)
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篇10
南通市2013屆高三第一次調(diào)研中,有一道含二極管的交流電路的選擇題,在答案公布后,教師間出現(xiàn)爭(zhēng)議或疑惑.筆者對(duì)此加以歸納、分析,與同行交流.
題目如圖1所示的電路中,理想變壓器原、副線圈的匝數(shù)比n1n2=225,原線圈接u1=2202sin100πt (V)的交變電流,電阻R1=R2=25 Ω,D為理想二極管,則
A.電阻R1兩端的電壓為50 V
B.二極管的反向耐壓值應(yīng)大于502 V
C.原線圈的輸入功率為200 W
D.通過副線圈的電流為3 A
在答案公布后,D選項(xiàng)出現(xiàn)了爭(zhēng)議,有人認(rèn)為D是錯(cuò)誤的,典型解答有如下兩種:
【第一種解答】根據(jù)理想變壓器原、副線圈的電壓比等于其匝數(shù)之比,即U1U2=n1n2,可得副線圈兩端電壓的有效值U2=50 V,所以通過R1的電流為2 A,交變電流通過二極管后,由于二極管的單向?qū)щ娦?,使得通過R2的交變電流變?yōu)槿鐖D2所示的圖象.再根據(jù)交變電流有效值的定義可計(jì)算R2兩端電壓的有效值,
502R2×T2=U2RT,
所以U=252 V,從而得到IR2=2 A.
故可得通過副線圈的電流為
I2=IR1+IR2=(2+2) A.
【第二種解答】分時(shí)段計(jì)算:一個(gè)周期分兩時(shí)間段,假設(shè)前半個(gè)周期二極管導(dǎo)通,后半個(gè)周期二極管截止.
前半個(gè)周期,R1、R2并聯(lián),總電流即通過副線圈的電流有效值為I1=4 A;后半個(gè)周期二極管截止,電路只有R1有電流,所以通過副線圈的電流有效值為I2=2 A.所以通過副線圈的交變電流如圖3所示.
根據(jù)有效值的計(jì)算方法有:
I21RT2+I22RT2=I2RT,
得到I=10 A.
分析交變電流的有效值是根據(jù)電流的熱效應(yīng)來規(guī)定的.讓交流和直流通過相同阻值的電阻,如果它們?cè)谙嗤臅r(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的熱量相等,就把這一直流的數(shù)值叫做這一交流的有效值.第一種解答根據(jù)功率計(jì)算通過R2的電流,且通過R2的電流2 A是對(duì)的,但認(rèn)為通過R2的電流加上通過R1的電流就是通過副線圈的電流就錯(cuò)了.要計(jì)算通過副線圈的電流,要把二極管和電阻R2看成一個(gè)整體,電路結(jié)構(gòu)不同了,有效值也就不一樣了.第二種解答中,前、后半周期兩種電路的結(jié)構(gòu)不同了,不能用這樣的方法解答了.所以上述兩種結(jié)果是錯(cuò)的.出現(xiàn)這種錯(cuò)誤解答的原因是沒有對(duì)交變電流的有效值真正理解,即沒有掌握物理本質(zhì),而是停留在套用公式、掌握題型的層次,這一現(xiàn)象必須引起我們物理教師在教學(xué)過程中的高度重視.其實(shí)D是正確的.
正確的解法:
方法一從總功率出發(fā).
因?yàn)閁2=50 V,所以R1的功率
PR1=U22/R1=100 W.
而R2的交變電流變?yōu)槿鐖D2所示的圖象,所以R2只有一半時(shí)間在工作,所以R2的功率
PR2=50 W,
因此變壓器的輸出功率
P2=PR1+PR2=150 W.
再根據(jù)P2=U2I2,可得I2=3 A.
方法二我們也可以這樣理解,電阻R2兩端的電壓有效值為25 V,通過R2的電流2 A.若把二極管和電阻R2看成一個(gè)整體,而此時(shí)它們兩端的電壓的有效值為50 V,所以整體電流有效值為
I′=50 W50 V=1 A,
即有副線圈的電流為I2=2 A+1 A=3 A.
拓展練習(xí)如圖4所示的電路中,D為二極管(正向電阻為零,反向電阻為無窮大),R1=R2=4 Ω,R3=6 Ω,當(dāng)在AB間加上如圖5所示的交變電壓時(shí),求1 s內(nèi)電阻R2、R3所消耗的電能分別是多少?
提示:由于二極管的單向?qū)щ娦?,將?huì)使R2上的電流為半波電流,故R2上電流的有效值為0.25 A,所以1 s內(nèi)R2所消耗的電能為0.25 J.
熱門標(biāo)簽
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1交變電流