早在400年前，西方傳教士不但把西方油畫帶到澳門，而且開辦教授西方繪畫的機構。出生于澳門的游文輝，1605年入圣保祿修院設立的第一家教授西畫的畫室，隨意大利畫家喬瓦尼學習西畫。游氏西畫造詣甚高，成為澳門有影響的西畫家。著名的耶穌會傳教士利瑪竇1582年到達澳門，他去世前，曾請游文輝到京為他畫像。現藏于梵蒂岡的《利瑪竇像》，成為中國最早的一幅存世油畫。從這幅肖像畫的風格來看，它受“圣畫”的影響，是“海西法”寫實風格，用筆概括，刻畫傳神，把利瑪竇的儒雅風度、清癯病容溢于畫面。油畫技巧已相當成熟。從這幅存世油畫可以窺見西方油畫在中國傳播的悠久歷史，同時它也揭開了中國油畫史的端緒。澳門人游文輝這位鮮為人知的明代油畫家，應載入丹青史冊。

在澳門博物館，我不但看到了遠走西方的中國明清瓷器，和這些中國藝術珍品如何受寵于歐洲皇室的資料，而且也看到了由中國藝人制作的以西方宗教為題材的瓷器。這類瓷器屬西方訂件，按訂件人的要求制造。瓷器的形制多是中國傳統的而上面繪制的圖案都是西方的。其中有一膽瓶，做工精美考究，上繪圣母圣嬰圖，其繪畫方式完全是西方的“凹凸法”，體面、明暗、透視符合西畫造型規律，人物動態結構準確、富立體感，設色也是西方觀念。由此可見，西方繪畫不但在教堂，而且走向了民間作坊。

清季也有中國畫畫家在澳門。如清初八家之一的吳歷（漁山），是當時很有影響的山水畫大家，他也是澳門圣保祿修院的修士。吳歷不但擅畫，而且工詩，曾名噪澳門詩壇。公務員之家版權所有

澳門是開放的港口城市。隨著商貿、旅游業的興旺，帶有紀游性質的外銷畫興起于18世紀中葉，至19世紀達到高潮。西方畫家，如英國的喬治·錢納利，托馬斯·屈臣，法國畫家奧古斯丁·博爾杰，以及出生于澳門的畢士達和一批畫手的作品，成為外銷畫的粉本。錢納利畢業于英皇家藝術學院，1825年至1852年居澳門并卒于澳門。他與法國畫家、巴爾扎克的好友安古斯特·巴爾吉特友善，其繪畫追求對人性的深刻認識，對澳門畫壇有一定的影響。澳門曾出現過一些“類錢納利”式的作品。這些或長期或暫時寓居澳門的西方畫家，多采用西方寫實畫法作畫，他們的寫生或創作，對認識澳門的民生鄉情、人文景觀有珍貴的歷史價值。如圣保祿大教堂，于1835年被大火焚毀，僅留教堂前壁，而錢納利筆下的《圣保祿教堂》可使我們一睹火災前的景觀。而博爾杰筆下的“媽閣廟”與當今的媽閣廟實景幾乎一般無二。

今年3月新落成的澳門藝術博物館開幕時，曾展出了啉呱或畫室的作品——《女子肖像》，肖像中的女子是官宦人家，衣飾、珠寶透出華貴，身著綢緞的質感和光澤感有逼真之勢，人物面部結構、膚色及眼神的描畫都相當出色。由是可以約略看出從游文輝時代到晚清澳門油畫的發展脈絡。

抗戰期間俄國畫家史密特羅夫來到澳門，有大量描寫澳門的作品留世。正是這些中外畫家在澳門的創作活動，構成了澳門繪畫的歷史及畫壇景觀。澳門美術有悠久的歷史。中西審美文化的交流、共生、融匯，澳門開了先河，值得研究。

早在400年前，西方傳教士不但把西方油畫帶到澳門，而且開辦教授西方繪畫的機構。出生于澳門的游文輝，1605年入圣保祿修院設立的第一家教授西畫的畫室，隨意大利畫家喬瓦尼學習西畫。游氏西畫造詣甚高，成為澳門有影響的西畫家。著名的耶穌會傳教士利瑪竇1582年到達澳門，他去世前，曾請游文輝到京為他畫像。現藏于梵蒂岡的《利瑪竇像》，成為中國最早的一幅存世油畫。從這幅肖像畫的風格來看，它受“圣畫”的影響，是“海西法”寫實風格，用筆概括，刻畫傳神，把利瑪竇的儒雅風度、清癯病容溢于畫面。油畫技巧已相當成熟。從這幅存世油畫可以窺見西方油畫在中國傳播的悠久歷史，同時它也揭開了中國油畫史的端緒。澳門人游文輝這位鮮為人知的明代油畫家，應載入丹青史冊。

在澳門博物館，我不但看到了遠走西方的中國明清瓷器，和這些中國藝術珍品如何受寵于歐洲皇室的資料，而且也看到了由中國藝人制作的以西方宗教為題材的瓷器。這類瓷器屬西方訂件，按訂件人的要求制造。瓷器的形制多是中國傳統的而上面繪制的圖案都是西方的。其中有一膽瓶，做工精美考究，上繪圣母圣嬰圖，其繪畫方式完全是西方的“凹凸法”，體面、明暗、透視符合西畫造型規律，人物動態結構準確、富立體感，設色也是西方觀念。由此可見，西方繪畫不但在教堂，而且走向了民間作坊。

清季也有中國畫畫家在澳門。如清初八家之一的吳歷（漁山），是當時很有影響的山水畫大家，他也是澳門圣保祿修院的修士。吳歷不但擅畫，而且工詩，曾名噪澳門詩壇。

澳門是開放的港口城市。隨著商貿、旅游業的興旺，帶有紀游性質的外銷畫興起于18世紀中葉，至19世紀達到高潮。西方畫家，如英國的喬治·錢納利，托馬斯·屈臣，法國畫家奧古斯丁·博爾杰，以及出生于澳門的畢士達和一批畫手的作品，成為外銷畫的粉本。錢納利畢業于英皇家藝術學院，1825年至1852年居澳門并卒于澳門。他與法國畫家、巴爾扎克的好友安古斯特·巴爾吉特友善，其繪畫追求對人性的深刻認識，對澳門畫壇有一定的影響。澳門曾出現過一些“類錢納利”式的作品。這些或長期或暫時寓居澳門的西方畫家，多采用西方寫實畫法作畫，他們的寫生或創作，對認識澳門的民生鄉情、人文景觀有珍貴的歷史價值。如圣保祿大教堂，于1835年被大火焚毀，僅留教堂前壁，而錢納利筆下的《圣保祿教堂》可使我們一睹火災前的景觀。而博爾杰筆下的“媽閣廟”與當今的媽閣廟實景幾乎一般無二。

今年3月新落成的澳門藝術博物館開幕時，曾展出了啉呱或畫室的作品——《女子肖像》，肖像中的女子是官宦人家，衣飾、珠寶透出華貴，身著綢緞的質感和光澤感有逼真之勢，人物面部結構、膚色及眼神的描畫都相當出色。由是可以約略看出從游文輝時代到晚清澳門油畫的發展脈絡。

抗戰期間俄國畫家史密特羅夫來到澳門，有大量描寫澳門的作品留世。正是這些中外畫家在澳門的創作活動，構成了澳門繪畫的歷史及畫壇景觀。澳門美術有悠久的歷史。中西審美文化的交流、共生、融匯，澳門開了先河，值得研究。“公務員之家有”版權所

計算機網絡技術已經成為人們生活中不可或缺的部分，雖然網絡技術使人們的信息傳輸和獲取更為方便，但是同時也使信息面臨著一定的威脅。因此，在實際計算機網絡的運用過程中，人們一定要加強加強計算機安全漏洞掃描技術的運用，做好計算機網絡安全防護，只有這樣才能保障用戶的信息安全，避免由于網絡安全問題帶來不必要的損失。

1計算機網絡安全現狀

近年來，我國的計算機網絡技術得到了快速的發展，在人們的生活、工作和學習中的應用都非常廣泛，為人們帶來了很大的便捷，人們在日常生活中都喜歡采用計算機網絡來完成相關的工作和操作，可以提升工作的效率和質量，搜集相關的信息非常方便。計算機網絡有很強的便利性和開放性，人們不僅可以利用計算機網絡技術工作，還可以利用其完成網絡購物和娛樂，豐富了人們的生活。但是與此同時，計算機網絡技術也帶來了一定的威脅和風險。人們在使用計算機網絡時，常常需要留下自己的一些個人信息，如果這些信息沒有被保護好，一旦泄露出去將會對人們的財產安全和隱私安全造成重大的影響，例如存款被盜等。不僅如此，在使用計算機網絡的同時，如果收到計算機網絡病毒的入侵，就會破壞電腦程序，導致電腦系統癱瘓，不僅影響人們對計算機正常使用，甚至還會帶來很多麻煩。一些惡意的軟件也會導致計算機內部系統不能正常運行。從現在的情況來看，我國的計算機網絡存在著很多安全問題，已經嚴重影響了人們對計算機網絡的正常使用，帶來了很多的不良影響。

2計算機安全漏洞掃描技術

計算機安全漏洞掃描技術是計算機網絡的一種重要防護手段，可以對計算機網絡中的網絡設備和終端系統進行檢測，如果設備和系統中存在著一定的漏洞和安全問題，就可以及時找出來，此時管理人員就可以結合具體的漏洞類型和缺陷情況采取有效的方式來進行修復，避免系統漏洞造成嚴重的損害和威脅，從而實現計算機網絡的安全使用，提升其安全性能。從現在的情況來看，我國的安全漏洞掃描技術分為兩種，分別為被動式掃描技術和主動式掃描技術。其中被動式漏洞掃描技術可以使計算機網絡中的很多項內容都進行檢測和掃描，它是以服務器為基礎進行掃描和檢測的，并且檢測之后會形成檢測報告，網絡管理人員就可以通過對報告的分析和研究來了解計算機設備和系統存在的安全漏洞，并采取有效的方法來處理。主動式漏洞掃描技術體現在檢測的自動化，是一種更為先進的檢測技術，只要有網絡就可以實現自動化漏洞檢測，在自動檢測過程中，通過主機的響應來了解主機的操作系統、程序和服務器等是否存在著漏洞是需要修復的，從而實現對網絡漏洞的檢測。

3計算機網絡安全漏洞掃描技術的運用

所謂城市形態，簡單來說就是指城市的外觀。關于城市形態，很多專家學者都作了大量的研究，并總結出環輻狀、棋盤狀、星楔狀、條帶狀、組團狀等規律，還提出了同心圓學說、扇形學說、多核理論等模式。但是，我們并不想把城市的真實形態往這些理論模型上去生搬硬套。我們采取了感性的研究方法，通過地圖來對中國的一些城市進行掃描式的形態描述，并探尋了城市形態的成因。

一、中國城市形態掃描

1、北京市城區

北京市的形狀為鋸齒狀的四邊形，城區被環形路和城門劃分為里外五層。北京市曾為幾朝古都，有著較早的規劃歷史，分區功能比較明顯，但因為四合院與胡同的大量存在，以及近代人口的急劇膨脹，使得北京城區交通堵塞現象比較嚴重。現在的北京城建立在明清時期京城的基礎上，明清時期，北京城有四重城墻，既外城、內城、皇城、宮城（紫禁城）。新中國建立后基本上還保持這種格局，在宮城里面建立中央機構——國務院；在以前的皇城，即安定門與永定門之間，設立中央的許多部委。最外面是三環、四環、以及五環，它們之間基本上為生產區與居住區。

2、秦皇島市城區

該市區位優勢非常明顯，鐵路線密密麻麻，將其分割成幾個封閉的區域，為其成為全國著名的玻璃、建材、機械等工業基地奠定了有利的基礎。東臨渤海，港域深闊，終年不凍，是我國著名的天然良港。

文物具有著特殊的意義，記載某一特定時期的發展歷程，包括文化、經濟、政治。正是由于文物的存在，可以最大化地為子孫后代留下珍貴的精神財富，在傳承歷史方面，更是具有至關重要的作用。伴隨著社會的變遷，由于人為破壞和嚴重的自然侵蝕，使得歷史遺跡難以完整呈現，隨著三維掃描技術的運用，對相關數據進行處理，通過建模為文物修復提供依據，為文物保護增添動力。三維激光掃描技術是工業設計與制造領域中的先進技術，隨著光學技術和計算機輔助技術的飛速發展，它在精度、速度和數據處理方面都有了很大進步，使它能夠應用于現代博物館建設中的文物虛擬展示，使其成為博物館數字化的重要組成部分。

三維掃描技術在文物保護中的重要性

伴隨著計算機和制圖技術的發展，現有的制圖技術可用于文物保護，滿足特殊的制圖需求。對不同的文物古跡，其制圖方法也不相同，應根據不同的文物特點，制定不同的制圖方案。運用新的測繪技術、新設備、新方法對復雜和不規則文物進行保護，充分發揮現代測繪的新功能。如衛星遙感、航空攝影測量、近場攝影測量、三維激光掃描技術等，正在逐步取代傳統的文物測繪方法，與遙感影像相結合，進入文物測繪領域，進行數字測繪，為文物保護提供優質服務。現代制圖技術與傳統制圖方法相比，在文物保護和考古研究中具有明顯優勢。利用GNSS技術對文物古跡進行定位，具有傳統制圖、無視場、無觀測時間、全天候作業等優點。利用RS技術可迅速獲得目標區域的圖像數據，大部分工作可轉移到室內，勞動強度低，工作效率高，其測量結果的準確性大大提高。運用GIS技術對數據庫中的文物信息進行管理，實現文物信息數據的查詢、統計、分析，使文物管理真正實現數字化、智能化。對古代建筑來說，傳統的制圖方法精度不高，只能通過建筑的平面、立面、剖面、輪廓、影像等獲得建筑的三維平面圖，而三維激光掃描技術不僅能獲得建筑物的三維平面圖，還能獲得建筑物的點云數據和紋理信息，包括傳統設備難以獲得的細節和材料。三維激光掃描儀的掃描速度可達每秒1百萬點，目前傳統測繪能在數天或更多時間內完成三維坐標測量，極大地提高了外場數據采集的效率，同時，將主要數據處理工作由外部環境轉移到室內環境中，改善了工作環境。三維激光掃描儀采集的三維點云數據可任意切割為特征部分，分成若干部分，再由不同的人來處理，將會使行業內部的運行效率大大提高，改變了傳統依靠外業工作的局面。三維激光掃描技術與完整的目標掃描方案相結合，可對目標物體進行全方位測繪，得到完整的掃描數據，然后建立目標的三維模型和正交圖像。由于傳統繪圖技術難以突破，因此，利用更先進的制圖技術，成為文物古跡保護的趨勢。

三維掃描在文物保護中的優勢

（一）單點采集轉批采集

由于傳統的單點采集方式存在誤差大、時間長、易受干擾等缺點，容易造成掃描延遲而妨礙工程進度，因此在測量和涂布時，一般需要對整個過程進行規劃。測繪過程中會出現傳統測繪條件不能滿足現代測繪需要、發展不平衡的現象，測繪工作難以完成，要獲得準確的數據，通常要對整個過程進行規劃。對于一些難以保存的文物，用傳統的方法很難作出準確的結論，引入三維掃描技術，可在測繪過程中實現批量采集，保證最終測量結果與被測對象具有較高的一致性。

1全故障掃描加速技術

由于電網規模不斷擴大，電網元件N-1和N-2組合數量十分龐大。為提高計算效率，需要在全故障掃描時采用加速技術。

1.1靜態掃描加速技術

1）對于雙回線或多回線、并列運行的變壓器等，在掃描時無論是單重故障還是多重故障，均只枚舉一次；

2）使用拓撲分析功能，快捷地找出同塔雙回線路，以及同一發電機組的出口變壓器；

3）優化元件切除方案，生成校核元件列表，只生成一次節點導納陣，優化了靜態掃描計算流程；

摘要:隨著信息和網絡技術的不斷發展,互聯網現已廣泛應用于人類社會生活,網絡遭到入侵、受到破壞也變得非常嚴重,現在網絡應用最讓人們關注的就是其安全問題,網絡安全問題顯得尤為突出,網絡安全掃描是增強系統安全性的重要措施之一。本文簡述了網絡安全掃描的功能和主要掃描技術,并對其在實踐中的應用作了闡述。

關鍵詞:網絡安全；安全掃描技術；防火墻

網絡安全掃描系統與防火墻互相配合,共同維護網絡安全,在有效提高網絡的安全性方面,各有分工,他們是增強系統安全性的重要措施。網絡管理員通過網絡掃描探測,找到運行的應用服務,了解其安全配置,能夠發現網絡和系統的安全漏洞。網絡掃描更側重于在網絡遭到威脅前預防,其中屬于被動防御手段的是網絡監控系統和防火墻,而網絡掃描屬于主動防范,做到防患于未然。

1網絡安全掃描步驟和功能

網絡安全掃描器是利用安全掃描技術來設計的軟件系統。掃描器可以協助網管人員洞察目標主機的內在的弱點,它不能直接修復網絡漏洞。以下列舉了網絡安全掃描功能和步驟:(1)首先,能夠找到一個主機或網絡是其工作的第一階段。(2)探測何種服務正運行在這臺主機上是其工作的第二階段,對目標信息進行進一步搜集,服務軟件的版本、運行的服務、操作系統類型等方面都是其搜索的目標。對于網絡目標,其網絡系統、拓撲結構、網絡設備也是其搜索的范圍。(3)最后也是最為重要的階段:根據線索做出判斷并且進一步測試網絡和主機系統存在的安全漏洞。通過各個步驟的掃描,搜索網絡、探測服務、發現漏洞,以此為依據,為漏洞提出解決方案。

2網絡安全掃描技術的分類

摘要：水利工程施工中陸域部分的地形測量和斷面測量，通過地面激光掃描儀形成的點云建立三維模型還原真實地貌，較常規的測量工作，可減少大量外業作業，并可對水利工程施工區域的地形全覆蓋。以水利工程中常見的地形及斷面測量為例，闡述三維激光掃描儀在水利工程施工中的應用。

關鍵詞：地面三維激光掃描儀；點云；測量；體積

1問題的提出

水利工程中存在大量的土石方工程，土石方工程部分的計量一般是按斷面法按實計算，但因測量方法、計算過程及使用儀器的不同，一般都存在一定的誤差，基于這種誤差的存在，工程量結算時往往存在爭議。可以通過逆向展示原始地形地貌的方式解決此類分岐，隨著地面三維激光儀的推廣使用，特別是2015年行業標準CH/Z3017—2015《地面三維激光掃描作業技術規程》的頒布，為水利工程中一些問題解決提供了較完善的逆向追溯手段，重點介紹其原理、方法以及在水利工程中應用實例。

2浙江省水利工程中測量儀器使用現狀

目前浙江省在水利工程測繪儀器使用方面，工程前期項目建議書及工程規劃設計階段，基本上緊跟測量儀器的發展趨勢。以GPS為代表的衛星定位系統、各個地市建立的CORS系統均發揮著重要作用，小范圍的測圖控制網也可省略，即可以利用CORS系統作為控制，測繪出高質量的地形圖。水下地形測量方面，各種型號的測深儀均廣泛使用，特別是在浙江省沿海地區的水利工程中；部分地區已投入使用遙控測量船；近年來，無人機測量技術也在一定范圍內使用。這些新技術很大程度地降低了人工測量強度。施工階段測量主要任務是施工放樣及工程量計算，作業強度不高，但需貫穿施工全過程，全站儀等儀器基本上可以滿足要求，一定程度上影響了新儀器新技術的推廣使用。通過對浙江省沿海數十個水利工程的統計，基本上投資超過1億元的工程項目配備才有一套RTK系統，但大多數中、小型工程只配備全站儀、測距儀等傳統測量儀器，甚至老式的經緯儀等也在一定范圍內還在使用。施工階段涉水作業時必須使用的如測深儀等，大部分是靠第三方提供技術支持。軟件應用方面，因原始數據采集后即可形成斷面圖并計算方量，故CASS系列測量軟件在施工階段應用較廣；GPS專用平差軟件使用普遍；部分中小工程還在手工繪圖，甚至仍用求積儀進行面積計算。三維激光掃描儀、無人機測繪等新的測量手段，21世紀初部分地級市建立的CORS系統，在施工階段應用很少。分析原因，主要是受水利施工單位現行項目管理模式的影響，即施工過程中原始的測量手段基本可以滿足要求，故缺少推廣的動力，所以施工階段測量儀器新技術的使用較專業測繪單位顯得落后。

［摘要］面部掃描儀是一種非接觸式、非侵入式、能對面部軟組織進行數據測量與三維重構的儀器，在人體測量、刑事偵查、疾病診斷、人類學研究、口腔醫學等諸多領域有著廣泛應用前景。本文將對面部掃描儀的類型、工作原理及其在口腔醫學中的應用進行介紹，并對其未來發展做出展望。

［關鍵詞］面部掃描儀；口腔醫學；三維重建；人體測量

口腔醫學診療部位涉及頸部以上至發際線以下的頜面部區域，該區域軟硬組織的病變均可能造成軟組織缺損、畸形，影響患者相應部位的美觀、功能及心理健康。客觀準確地評價面部形態是診治口腔頜面部疾病的關鍵環節。傳統方法有直接人體測量法，采用卷尺、游標卡尺等工具進行測量，是一種古老、簡單且低成本的方法［1］。但該方法準確性較差、數據不易保存、可重復性較差。隨著放射學的發展，超聲、磁共振成像、計算機斷層攝影、口腔頜面錐形束CT等放射學檢查手段也逐漸應用于面部測量［2－4］。這類方法可以較好地對面部形態進行三維重建，但存在一定的電離輻射。今天，隨著光電技術和計算機科學的發展，高精度的面部掃描儀逐漸被用于醫學臨床，原始面部信息被轉換成數字信號，經過相關軟件的編輯、存儲、輸出與后處理，常被用于計算機輔助設計與計算機輔助制造（computer－aideddesignandcomputer－aidedmanufacturing，CAD／CAM），在人類學［5，6］、法醫學［6，7］、形態學［7］、認知科學、人體工程學和口腔醫學等領域均有不可或缺的作用。本文將概述面部掃描儀的類型、工作原理及其在口腔醫學中的應用，并對其未來發展做出展望。

1面部掃描儀的工作原理

三維掃描的關鍵在于物體三維數據測量，測量方法分為接觸式和非接觸式兩類。接觸式掃描儀如FaroEdge三坐標接觸式測量臂（Faro公司，美國）、ProceraForte接觸式掃描儀（NobelBiocare公司，瑞典）等，多為機械三坐標測量，其探頭與物體表面接觸，易使之受壓變形，因此多用于汽車制造、零件加工、口腔模型數字化等［8，9］。非接觸式掃描儀的掃描頭則與物體保持了一定的距離，避免劃傷待測物表面或造成測量壓迫。由于人體軟組織存在可讓性，且往往存在接觸測量難以觸及的微小區域，因此主流顏面部掃描多為非接觸式光學掃描儀，其工作原理大致可分為3類：激光三角測量原理、結構光測量原理和立體攝影測量原理。精度一般在0．5mm左右，誤差為0．14～1．33mm［10］。激光掃描儀主要有3ShapeR700掃描儀（3Shape公司，丹麥）［11］、NextEngine三維掃描儀（NextEngine公司，美國）［12］、FaroEdgeLLP線激光掃描測量系統等。這類掃描儀采用可照射皮膚的二類激光作為投射光，通過儀器發出激光與面部反射激光之間的時間差，應用三角測量原理來測得紅外線的位移即該點的深度信息，進而實現三維重建［13］。激光掃描儀測量準確性高，但造價較高，掃描用時較久（8～30s），存在眼安全問題，同時對物體表面粗糙度、過大角度等較為敏感［9］，因此在臨床上的使用較為受限。應用結構光法的面部掃描儀主要有FaceScan三維掃描儀（3DSystem公司，德國）［9］、3DSS－STD－Ⅱ三維掃描儀（上海數造科技有限公司，中國）［14］、EinScanPro三維掃描儀（先臨三維公司，中國）等。工作時，這類掃描儀的光學投影裝置會發出特定編碼的結構光，投射至面部后產生移相，隨后攝像機電荷耦合元件（charge－coupleddevice，CCD）同步獲取調制后的二維光條畸變圖形，將光信號轉換為電信號，獲得待測面結構信息，經計算機系統解算二維光條的圖像坐標，直接或間接地獲得面部外形［15］。結構光技術掃描速度快、景深大、精度好，臨床應用廣泛，但對環境光和金屬表面敏感，部分產品采集黑色、透明、反光面信息時需要噴粉，患者舒適感低［16］，成本高、需要多角度復雜校準。立體攝影測量基于雙目／多目視覺原理，采用攝影機模擬人雙眼視物，利用視差恢復物體三維信息。典型產品有3dMDFaceSystem三維顏面部掃描儀（3dMD公司，美國）、FaceCameraPro（Bellus3D公司，美國）、Di3D系統［2］（Di－mensionalImaging公司，英國）等，借助兩臺或者多臺位置確定的立體攝像機（包括獲取紋理信息和位置信息的相機）進行被動式光學三維掃描；也可同時主動投射非結構光，消除環境光譜干擾，拍攝兩張或多張立體相片，由立體像對上的像點位置信息解算待測點在三維空間的位置，從而獲得面部深度信息，繪制三維圖像［17］。該方法可以無創掃描面部，一次掃描即可獲得相對完整的圖形，目前普遍認為3dMD系統有著較高的準確性和可靠性［18－20］，有學者研究了3dMDFace系統的實際測量精度，發現其有著良好的可重復性，且認為該系統實現的精度是非專業人士在人體測量中能達到的最低專業標準［18］。但這類設備占用空間大、難以轉移，每日需進行標定，操作敏感性高，對有光澤的表面掃描表現較差［19］，且不能很好地掃描毛發等細微結構，因此仍需進一步研究與改進。

2面部掃描儀在口腔臨床診療中的應用

摘要：在傳統視覺測量系統的應用過程中，其測量精度通常會受到環境光背景噪聲、表面散斑等因素的影響，標定方法的操作相對較為復雜、繁瑣，而三維激光掃描系統有很大不同，筆者通過分析了三維激光掃描系統的標定自動化技術，之后研究了三維激光掃描系統的精度。

關鍵詞：三維激光；掃描系統；自動化技術

隨著圖形應用領域的擴大，如何將現實世界的立體信息快速的轉換為計算機可以處理的數據成了人類追求的一個目標。三維激光掃描技術是整個三維數據獲取和重構技術體系中最新的技術。傳統的掃面系統中有很多漏洞，這些問題的存在使得最終的測量結果受到了一定的影響。相比之下，三維激光掃描系統在標定、精度以及自動化方面的優勢更加明顯。

1三維激光掃描系統的標定自動化技術

1.1自動化技術的實現要求三維激光掃描系統標定自動化技術的實現要求主要包含以下兩方面：第一，系統所采用的標定算法能夠自動完成測量過程中涉及多有參數的計算。在對內外參數進行標定的過程中，其對所提供初始化條件的要求是，向其提供被測特征點的空間三維坐標及其圖像上相對應的坐標點。1.2自動化技術的方法邊緣提取：為了實現邊緣提取目的，這里是基于數學形態學的輪廓提取算法進行計算。這種方法的實現過程是，結合一個共含九個點的結構元素對所得的測量圖像進行腐蝕，當得到腐蝕圖像之后，利用腐蝕之前的圖像減掉腐蝕之后的圖像，實現測量目標對象所有內部點的掏空，進而得出所有橢圓的邊緣，實現對其輪廓的有效提取。這種處理方式能夠有效保證標定精度[1]。篩選目標：在標定自動化技術的實現過程中，涉及到目標的篩選問題。其篩選過程的參考因素主要是不同目標的像素數目信息以及各自的位置信息等。當篩選過程結束之后，需要對后續過程所需的目標進行排序，該操作能夠保證所提取的最終目標點具有左右匹配的特點，進而保證三維激光掃描系統的精度以及標定結果的準確性[2]。

2三維激光掃描系統的精度