1影響機(jī)械傳動(dòng)能耗的因素

機(jī)械設(shè)備是工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)施，用其取代人工參與生產(chǎn)活動(dòng)具有實(shí)用性特點(diǎn)，幫助企業(yè)解決高難度生產(chǎn)操作任務(wù)。隨著工業(yè)生產(chǎn)與制造規(guī)模擴(kuò)大化，機(jī)械設(shè)備工作期間產(chǎn)生的能耗系數(shù)越來越大，這與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)效能存在直接關(guān)系。對(duì)機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)生影響的主要因素有：（1）結(jié)構(gòu)因素。當(dāng)前，機(jī)械設(shè)備已廣泛應(yīng)用于不同領(lǐng)域，在工業(yè)制造與生產(chǎn)中發(fā)揮重要作用，自動(dòng)化控制系統(tǒng)是主要模式。不同機(jī)械設(shè)備對(duì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)要求不一樣，機(jī)械傳動(dòng)能耗系數(shù)過大，很大一部分原因是由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)不合理，機(jī)械零部件配合系數(shù)低，導(dǎo)致整臺(tái)設(shè)備運(yùn)行速率地下。機(jī)械傳動(dòng)有帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等不同方式，若傳動(dòng)結(jié)合組合不科學(xué)則會(huì)影響工作效率。（2）操作因素。實(shí)際應(yīng)用階段，操作人員掌控設(shè)備方法不標(biāo)準(zhǔn)，容易造成機(jī)械零部件損耗過大，傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行帶來的能耗量過大。例如，數(shù)控機(jī)床操作人員對(duì)主軸控制不穩(wěn)定，傳動(dòng)部件啟動(dòng)后出現(xiàn)磨損，整臺(tái)機(jī)床工作效能將受到很大的影響。對(duì)于手動(dòng)機(jī)械來說，人工操作水平直接決定機(jī)械傳動(dòng)作業(yè)效率，一旦出現(xiàn)失誤則會(huì)增大能耗系數(shù)。（3）保養(yǎng)因素。除了日常使用外，后期保養(yǎng)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)功能也有很大的影響，也是降低系統(tǒng)能耗系數(shù)的一大原因。機(jī)械化工程普及背景下，機(jī)械設(shè)備取代人工操作是必然趨勢(shì)，長期依賴機(jī)械設(shè)備也導(dǎo)致荷載量大增、故障率提高、維修次數(shù)增多。而后期保養(yǎng)措施不當(dāng)將增加傳動(dòng)系統(tǒng)的能耗指標(biāo)，對(duì)人員及設(shè)備安全構(gòu)成威脅。

2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)節(jié)能設(shè)計(jì)方法

機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)的核心構(gòu)成，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作效率對(duì)整個(gè)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行有直接性影響。為了順序現(xiàn)代機(jī)械工程改造要求，必須要提出切實(shí)可行的節(jié)能設(shè)計(jì)改造方案，維持機(jī)械工程運(yùn)行速率的穩(wěn)定性。結(jié)合常見的機(jī)械傳動(dòng)方式，其節(jié)能設(shè)計(jì)改造方法：（1）齒輪傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)是依靠主動(dòng)齒輪依次撥動(dòng)從動(dòng)齒輪來傳遞動(dòng)力的，齒輪傳動(dòng)節(jié)能設(shè)計(jì)的要點(diǎn)是保證齒輪瞬時(shí)角速度比始終保持穩(wěn)定。定軸齒輪系在工作時(shí)所有齒輪的回轉(zhuǎn)軸線固定不變。設(shè)計(jì)人員可根據(jù)齒輪傳動(dòng)類型詳細(xì)設(shè)計(jì)，以最優(yōu)齒輪組合方式執(zhí)行傳動(dòng)工作。例如，從零部件耗損率控制角度考慮，設(shè)計(jì)改造時(shí)可按照兩齒輪傳動(dòng)時(shí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)、空間運(yùn)動(dòng)，再將其分為平面齒輪傳動(dòng)、空間齒輪傳動(dòng)，選擇最高效的方式作為機(jī)械設(shè)備動(dòng)力來源，減少了齒輪嚙合磨損。（2）蝸輪蝸桿傳動(dòng)。渦輪蝸桿傳動(dòng)效率偏低，且零部件磨損較大，長時(shí)間運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)不同程度的故障問題，阻礙了機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)步運(yùn)行。在節(jié)能改造設(shè)計(jì)中，可用專用工具安裝或拆卸，禁止用錘子敲擊減速機(jī)部件；根據(jù)公差配合要求裝配蝸輪輸出軸；嚴(yán)格采用原廠配備的齒輪和蝸輪蝸桿進(jìn)行成對(duì)更換；在空心軸上涂紅丹油或防粘劑，防止配合面積垢和過度磨損產(chǎn)生的生銹。（3）帶傳動(dòng)。機(jī)械設(shè)備選用帶傳動(dòng)系統(tǒng)具有安裝便捷、易操控等特點(diǎn)，但是帶傳動(dòng)長時(shí)間處于高速、高溫旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，易容易出現(xiàn)斷裂、耗損等問題。節(jié)能設(shè)計(jì)中，需對(duì)主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、環(huán)形帶等進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，進(jìn)而提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。（4）鏈傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)由主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和環(huán)形鏈條組成，環(huán)形鏈條作為中間撓性件裝在平行軸上，動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的傳遞依靠鏈輪輪齒與鏈條的嚙合動(dòng)作完成。一般來說，鏈傳動(dòng)節(jié)能設(shè)計(jì)與改造需注意鏈條、鏈輪的高效搭配。例如，鏈傳動(dòng)工作時(shí)，為了便于鏈條聯(lián)成環(huán)形時(shí)內(nèi)、外鏈板正好相接，鏈接數(shù)一般取偶數(shù)；為了便于鏈接的嚙合，鏈輪軸面齒形兩側(cè)應(yīng)設(shè)計(jì)成圓弧狀；鏈傳動(dòng)接頭處需要用開口銷或彈簧夾夾緊。鏈傳動(dòng)節(jié)能設(shè)計(jì)要考慮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形式，合理控制小鏈齒輪數(shù)量，小鏈齒輪數(shù)盡量多一些。

3機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)防護(hù)設(shè)計(jì)

機(jī)械工程快速發(fā)展趨勢(shì)下，人們對(duì)機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組合形式展開深入研究，如何在滿足機(jī)械系統(tǒng)工作性能前提下，通過優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)節(jié)能化控制，這是現(xiàn)代機(jī)械科技改造的先進(jìn)趨勢(shì)。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)防護(hù)也是節(jié)能改造設(shè)計(jì)的一部分內(nèi)容，可綜合防范機(jī)械故障發(fā)生帶來的異常損耗。（1）齒輪傳動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)械設(shè)備的核心部分，能夠?yàn)檎_(tái)裝備提供足夠的動(dòng)力來源，維持內(nèi)部元器件持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。為了保證傳動(dòng)系統(tǒng)工作的連續(xù)性和穩(wěn)定性，避免傳動(dòng)系統(tǒng)零部件產(chǎn)生異常工況造成的危險(xiǎn)事故，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須安裝全封閉的防護(hù)裝置。（2）皮帶傳動(dòng)。動(dòng)力是維持一切機(jī)器設(shè)備運(yùn)行的基本條件，傳動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)械設(shè)備創(chuàng)造動(dòng)力的根源。皮帶傳動(dòng)裝置可以采用全封閉型防護(hù)裝置或帶有金屬骨架的防護(hù)網(wǎng)，也可以采用防護(hù)欄桿，從而保證皮帶傳動(dòng)的耐用性和連續(xù)性。（3）聯(lián)軸器。除了對(duì)機(jī)械設(shè)備直接性的改造設(shè)計(jì)，還要注重設(shè)備使用后期的綜合養(yǎng)護(hù)，才可不斷延長設(shè)備的使用壽命。聯(lián)軸器需要加裝防護(hù)罩，確保其在工作時(shí)不被破壞，從而延長使用壽命，比如Ω型防護(hù)罩；安全聯(lián)軸器可以保證其在工作時(shí)沒有突出的部分，確保聯(lián)軸器的工作安全。

機(jī)械工程師職稱劃分為：助理、中級(jí)職稱、高級(jí)職稱等，而這些等級(jí)評(píng)定中論文的篇數(shù)也就不同。咱們最先要搞清楚自己是進(jìn)行什么等級(jí)的職稱評(píng)定、其次就是有關(guān)職稱文件中所要求的論文質(zhì)量與論文篇數(shù)的詳細(xì)要求了，然后就是開展論文的編撰等事項(xiàng)。

機(jī)械工程師助理一般需求有1篇省級(jí)相關(guān)的;機(jī)械工程師中級(jí)職稱一般需求有普刊類的論文1-2篇即可，機(jī)械工程師高級(jí)職稱則需求2-3篇論文，其中有一篇為中心類論文。當(dāng)然了詳細(xì)的還需求看當(dāng)?shù)芈毞Q評(píng)定文件要求等事項(xiàng)。

機(jī)械工程師篇數(shù)了解之后，就要了解可發(fā)表的刊物。在此我們就總結(jié)了相關(guān)的機(jī)械工程類刊物，僅供大家參閱。

省級(jí)期刊：現(xiàn)代機(jī)械、配備機(jī)械、機(jī)械研究與使用、茶葉機(jī)械、機(jī)械設(shè)計(jì)與制作工程、工程機(jī)械文摘、機(jī)械辦理開發(fā)等等期刊。

國家級(jí)期刊：機(jī)械、我國機(jī)械、重型機(jī)械、機(jī)械技能史、國外石油機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)械制作文摘、農(nóng)業(yè)機(jī)械、起重運(yùn)送機(jī)械、石油礦場(chǎng)機(jī)械、石油機(jī)械、修建機(jī)械化、建造機(jī)械技能與辦理、工程機(jī)械與維修、通用機(jī)械等等期刊。

中心類期刊：機(jī)械設(shè)計(jì)、流體機(jī)械、食品機(jī)械、機(jī)械強(qiáng)度、機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械設(shè)計(jì)與研究、筑路機(jī)械與施工機(jī)械化、機(jī)械設(shè)計(jì)與制作、機(jī)械科學(xué)與技能等等期刊。

論文關(guān)鍵詞數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)數(shù)控改造

論文摘要隨著液壓伺服控制技術(shù)的飛速發(fā)展，液壓伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，隨之液壓伺服控制也出現(xiàn)了一些新的特點(diǎn)，基于此對(duì)于液壓伺服系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行研究，并進(jìn)一步探討液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)和改造方向，以期能夠?qū)τ谙嚓P(guān)工作人員提供參考。

一、引言

液壓控制技術(shù)是以流體力學(xué)、液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)為基礎(chǔ)，應(yīng)用現(xiàn)代控制理論、模糊控制理論，將計(jì)算機(jī)技術(shù)、集成傳感器技術(shù)應(yīng)用到液壓技術(shù)和電子技術(shù)中，為實(shí)現(xiàn)機(jī)械工程自動(dòng)化或生產(chǎn)現(xiàn)代化而發(fā)展起來的一門技術(shù)，它廣泛的應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)，在農(nóng)業(yè)、化工、輕紡、交通運(yùn)輸、機(jī)械制造中都有廣泛的應(yīng)用，尤其在高、新、尖裝備中更為突出。隨著機(jī)電一體化的進(jìn)程不斷加快，技術(shù)裝各的工作精度、響應(yīng)速度和自動(dòng)化程度的要求不斷提高，對(duì)液壓控制技術(shù)的要求也越來越高，文章基于此，首先分析了液壓伺服控制系統(tǒng)的工作特點(diǎn)，并進(jìn)一步探討了液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)和改造方向。

二、液壓伺服控制系統(tǒng)原理

目前以高壓液體作為驅(qū)動(dòng)源的伺服系統(tǒng)在各行各業(yè)應(yīng)用十分的廣泛，液壓伺服控制具有以下優(yōu)點(diǎn)：易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的速度位移及力控制，驅(qū)動(dòng)力、力矩和功率大，尺寸小重量輕，加速性能好，響應(yīng)速度快，控制精度高，穩(wěn)定性容易保證等。

1、液壓伺服控制系統(tǒng)原理

目前以高壓液體作為驅(qū)動(dòng)源的伺服系統(tǒng)在各行各業(yè)應(yīng)用十分的廣泛，液壓伺服控制具有以下優(yōu)點(diǎn)：易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的速度位移及力控制，驅(qū)動(dòng)力、力矩和功率大，尺寸小重量輕，加速性能好，響應(yīng)速度快，控制精度高，穩(wěn)定性容易保證等。

液壓伺服控制系統(tǒng)的工作特點(diǎn)：(1)在系統(tǒng)的輸出和輸入之間存在反饋連接，從而組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。反饋介質(zhì)可以是機(jī)械的，電氣的、氣動(dòng)的、液壓的或它們的組合形式。(2)系統(tǒng)的主反饋是負(fù)反饋，即反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相反，兩者相比較得偏差信號(hào)控制液壓能源，輸入到液壓元件的能量，使其向減小偏差的方向移動(dòng)，既以偏差來減小偏差。(3)系統(tǒng)的輸入信號(hào)的功率很小，而系統(tǒng)的輸出功率可以達(dá)到很大。因此它是一個(gè)功率放大裝置，功率放大所需的能量由液壓能源供給，供給能量的控制是根據(jù)伺服系統(tǒng)偏差大小自動(dòng)進(jìn)行的。

綜上所述，液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理就是流體動(dòng)力的反饋控制。即利用反饋連接得到偏差信號(hào)，再利用偏差信號(hào)去控制液壓能源輸入到系統(tǒng)的能量，使系統(tǒng)向著減小偏差的方向變化，從而使系統(tǒng)的實(shí)際輸出與希望值相符。

在液壓伺服控制系統(tǒng)中，控制信號(hào)的形式有機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。機(jī)液伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)的給定、反饋和比較環(huán)節(jié)采用機(jī)械構(gòu)件，常用于飛機(jī)舵面操縱系統(tǒng)、汽車轉(zhuǎn)向裝置和液壓仿形機(jī)床及工程機(jī)械。但反饋機(jī)構(gòu)中的摩擦、間隙和慣性會(huì)對(duì)系統(tǒng)精度產(chǎn)生不利影響。電液伺服系統(tǒng)中誤差信號(hào)的檢測(cè)、校正和初始放大采用電氣和電子元件或計(jì)算機(jī)，形成模擬伺服系統(tǒng)、數(shù)字伺服系統(tǒng)或數(shù)字模擬混合伺服系統(tǒng)。電液伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度高、信號(hào)處理靈活和應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn)，可以組成位置、速度和力等方面的伺服系統(tǒng)。

2、液壓傳動(dòng)帕優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

1、液壓伺服控制系統(tǒng)原理

目前以高壓液體作為驅(qū)動(dòng)源的伺服系統(tǒng)在各行各業(yè)應(yīng)用十分的廣泛，液壓伺服控制具有以下優(yōu)點(diǎn)：易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的速度位移及力控制，驅(qū)動(dòng)力、力矩和功率大，尺寸小重量輕，加速性能好，響應(yīng)速度快，控制精度高，穩(wěn)定性容易保證等。

液壓伺服控制系統(tǒng)的工作特點(diǎn)：(1)在系統(tǒng)的輸出和輸入之間存在反饋連接，從而組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。反饋介質(zhì)可以是機(jī)械的，電氣的、氣動(dòng)的、液壓的或它們的組合形式。(2)系統(tǒng)的主反饋是負(fù)反饋，即反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相反，兩者相比較得偏差信號(hào)控制液壓能源，輸入到液壓元件的能量，使其向減小偏差的方向移動(dòng)，既以偏差來減小偏差。(3)系統(tǒng)的輸入信號(hào)的功率很小，而系統(tǒng)的輸出功率可以達(dá)到很大。因此它是一個(gè)功率放大裝置，功率放大所需的能量由液壓能源供給，供給能量的控制是根據(jù)伺服系統(tǒng)偏差大小自動(dòng)進(jìn)行的。

綜上所述，液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理就是流體動(dòng)力的反饋控制。即利用反饋連接得到偏差信號(hào)，再利用偏差信號(hào)去控制液壓能源輸入到系統(tǒng)的能量，使系統(tǒng)向著減小偏差的方向變化，從而使系統(tǒng)的實(shí)際輸出與希望值相符。

在液壓伺服控制系統(tǒng)中，控制信號(hào)的形式有機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。機(jī)液伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)的給定、反饋和比較環(huán)節(jié)采用機(jī)械構(gòu)件，常用于飛機(jī)舵面操縱系統(tǒng)、汽車轉(zhuǎn)向裝置和液壓仿形機(jī)床及工程機(jī)械。但反饋機(jī)構(gòu)中的摩擦、間隙和慣性會(huì)對(duì)系統(tǒng)精度產(chǎn)生不利影響。電液伺服系統(tǒng)中誤差信號(hào)的檢測(cè)、校正和初始放大采用電氣和電子元件或計(jì)算機(jī)，形成模擬伺服系統(tǒng)、數(shù)字伺服系統(tǒng)或數(shù)字模擬混合伺服系統(tǒng)。電液伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度高、信號(hào)處理靈活和應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn)，可以組成位置、速度和力等方面的伺服系統(tǒng)。

2、液壓傳動(dòng)帕優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

機(jī)械方向CSCD期刊關(guān)于副高級(jí)職稱論文仍是高級(jí)職稱論文來說都是投稿較多的刊物，當(dāng)然了在投稿此類期刊時(shí)要注意期刊的征收范圍，期刊的征收時(shí)刻，期刊的各項(xiàng)基本信息要求等，這些都是論文投稿挑選比較好的刊物。

從現(xiàn)在來說機(jī)械方面的CSCD刊物有：機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械工程材料、機(jī)械科學(xué)與技術(shù)、機(jī)械工程學(xué)報(bào)、機(jī)械強(qiáng)度、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)與研討、流體機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)、排灌機(jī)械工程學(xué)報(bào)、食物與機(jī)械、我國機(jī)械工程、轎車安全與節(jié)能學(xué)報(bào)、轎車工程、轎車技術(shù)、地震工程與工程振蕩、噪聲與振蕩操控、振蕩測(cè)驗(yàn)與診斷、振蕩工程學(xué)報(bào)、振蕩與沖擊、電子丈量與儀器學(xué)報(bào)、儀器儀表學(xué)報(bào)。可以看出這些刊物所研討的機(jī)械范疇也是不同的，為此小編主張我們?cè)谔暨x刊物時(shí)要找準(zhǔn)自己論文研討方向的刊物來進(jìn)行投稿。

而上述的這些刊物來說都是機(jī)械方向錄入較好發(fā)表較快的刊物，關(guān)于在機(jī)械論文編撰時(shí)要注意的環(huán)節(jié)有哪些呢?

一、CSCD期刊投稿時(shí)刻

要先了解你所選中的機(jī)械相關(guān)的CSCD期刊基本信息，在這時(shí)就要重視往期期刊都征稿時(shí)刻以及近期的征稿時(shí)刻等等。期刊的征收時(shí)刻段是你論文投稿的時(shí)刻段，在此期間一定要將你的論文早日投稿，不然你將會(huì)錯(cuò)過這期的征收時(shí)刻。

二、CSCD期刊論文投稿關(guān)鍵

論文關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床;爬行與振動(dòng);診斷排故

論文摘要:文章對(duì)數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)故障原因作了簡單分析，指出一些診斷排故的方法和策略

數(shù)控機(jī)床是集機(jī)、電、液、氣、光等為一體的自動(dòng)化機(jī)床，經(jīng)各部分的執(zhí)行功能，最后共同完成機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、夾緊、松開、變速和換刀等各種動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)切削加工任務(wù)。工作時(shí)，各項(xiàng)功能相互結(jié)合，發(fā)生故障時(shí)也混在一起，故障現(xiàn)象和原因并非簡單一一對(duì)應(yīng)。一種故障現(xiàn)象可能有幾種不同的原因，大部分故障以綜合形式出現(xiàn)，數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)就是一個(gè)明顯的例子。

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)所驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)部件在低速運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)移動(dòng)部件開始不能啟動(dòng)，啟動(dòng)后又突然作加速運(yùn)動(dòng)，而后又停頓，繼而又作加速運(yùn)動(dòng)，如此周而復(fù)始，這種移動(dòng)部件忽停忽跳，忽快忽慢的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象，稱為爬行；而當(dāng)其高速運(yùn)行時(shí)，移動(dòng)部件又出現(xiàn)明顯的振動(dòng)。這一故障現(xiàn)象就是典型的進(jìn)給系統(tǒng)的爬行與振動(dòng)故障。

造成這類故障的原因有多種可能，可能是因?yàn)闄C(jī)械部分出現(xiàn)了故障所導(dǎo)致，也可能是進(jìn)給系統(tǒng)電氣部分出現(xiàn)了問題，還可能是機(jī)械部分與電氣部分的綜合故障所造成，甚至可能因編程有誤也會(huì)產(chǎn)生爬行故障。

一、分析機(jī)械部分原因與對(duì)策

論文關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床;爬行與振動(dòng);診斷排故

論文摘要:文章對(duì)數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)故障原因作了簡單分析，指出一些診斷排故的方法和策略

數(shù)控機(jī)床是集機(jī)、電、液、氣、光等為一體的自動(dòng)化機(jī)床，經(jīng)各部分的執(zhí)行功能，最后共同完成機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、夾緊、松開、變速和換刀等各種動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)切削加工任務(wù)。工作時(shí)，各項(xiàng)功能相互結(jié)合，發(fā)生故障時(shí)也混在一起，故障現(xiàn)象和原因并非簡單一一對(duì)應(yīng)。一種故障現(xiàn)象可能有幾種不同的原因，大部分故障以綜合形式出現(xiàn)，數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)就是一個(gè)明顯的例子。

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)所驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)部件在低速運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)移動(dòng)部件開始不能啟動(dòng)，啟動(dòng)后又突然作加速運(yùn)動(dòng)，而后又停頓，繼而又作加速運(yùn)動(dòng)，如此周而復(fù)始，這種移動(dòng)部件忽停忽跳，忽快忽慢的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象，稱為爬行；而當(dāng)其高速運(yùn)行時(shí)，移動(dòng)部件又出現(xiàn)明顯的振動(dòng)。這一故障現(xiàn)象就是典型的進(jìn)給系統(tǒng)的爬行與振動(dòng)故障。

造成這類故障的原因有多種可能，可能是因?yàn)闄C(jī)械部分出現(xiàn)了故障所導(dǎo)致，也可能是進(jìn)給系統(tǒng)電氣部分出現(xiàn)了問題，還可能是機(jī)械部分與電氣部分的綜合故障所造成，甚至可能因編程有誤也會(huì)產(chǎn)生爬行故障。

一、分析機(jī)械部分原因與對(duì)策

論文關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床;爬行與振動(dòng);診斷排故

論文摘要:文章對(duì)數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)故障原因作了簡單分析，指出一些診斷排故的方法和策略

數(shù)控機(jī)床是集機(jī)、電、液、氣、光等為一體的自動(dòng)化機(jī)床，經(jīng)各部分的執(zhí)行功能，最后共同完成機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、夾緊、松開、變速和換刀等各種動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)切削加工任務(wù)。工作時(shí)，各項(xiàng)功能相互結(jié)合，發(fā)生故障時(shí)也混在一起，故障現(xiàn)象和原因并非簡單一一對(duì)應(yīng)。一種故障現(xiàn)象可能有幾種不同的原因，大部分故障以綜合形式出現(xiàn)，數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)就是一個(gè)明顯的例子。

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)所驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)部件在低速運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)移動(dòng)部件開始不能啟動(dòng)，啟動(dòng)后又突然作加速運(yùn)動(dòng)，而后又停頓，繼而又作加速運(yùn)動(dòng)，如此周而復(fù)始，這種移動(dòng)部件忽停忽跳，忽快忽慢的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象，稱為爬行；而當(dāng)其高速運(yùn)行時(shí)，移動(dòng)部件又出現(xiàn)明顯的振動(dòng)。這一故障現(xiàn)象就是典型的進(jìn)給系統(tǒng)的爬行與振動(dòng)故障。

造成這類故障的原因有多種可能，可能是因?yàn)闄C(jī)械部分出現(xiàn)了故障所導(dǎo)致，也可能是進(jìn)給系統(tǒng)電氣部分出現(xiàn)了問題，還可能是機(jī)械部分與電氣部分的綜合故障所造成，甚至可能因編程有誤也會(huì)產(chǎn)生爬行故障。

一、分析機(jī)械部分原因與對(duì)策

一、分析機(jī)械部分原因與對(duì)策

因?yàn)閿?shù)控機(jī)床低速運(yùn)行時(shí)的爬行現(xiàn)象往往取決于機(jī)械傳動(dòng)部分的特性，高速時(shí)的振動(dòng)又通常與進(jìn)給傳動(dòng)鏈中運(yùn)動(dòng)副的預(yù)緊力有關(guān)，由此數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)故障可能會(huì)在機(jī)械部分。

如果在機(jī)械部分，首先應(yīng)該檢查導(dǎo)軌副。因?yàn)橐苿?dòng)部件所受的摩擦阻力主要是來自導(dǎo)軌副，如果導(dǎo)軌副的動(dòng)、靜摩擦系數(shù)大，且其差值也大，將容易造成爬行。盡管數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌副廣泛采用了滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌，如果導(dǎo)軌間隙調(diào)整不好，仍會(huì)造成爬行或振動(dòng)。對(duì)于靜壓導(dǎo)軌副應(yīng)著重檢查靜壓是否到位，對(duì)于塑料導(dǎo)軌可檢查有否雜質(zhì)或異物阻礙導(dǎo)軌副運(yùn)動(dòng)，對(duì)于滾動(dòng)導(dǎo)軌則應(yīng)檢查預(yù)緊措施是否良好。關(guān)注導(dǎo)軌副的潤滑也有助于分析爬行問題，導(dǎo)軌副潤滑狀態(tài)不好，導(dǎo)軌的潤滑油不足夠，致使溜板爬行。這時(shí)，添加潤滑油，且采用具有防爬作用的導(dǎo)軌潤滑油是一種非常有效的措施。這種導(dǎo)軌潤滑油中有極性添加劑，能在導(dǎo)軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導(dǎo)軌的摩擦特性防止爬行。

其次，要檢查進(jìn)給傳動(dòng)鏈。因?yàn)樵谶M(jìn)給系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)裝置到移動(dòng)部件之間必定要經(jīng)過由齒輪、絲杠螺母副或其他傳動(dòng)副所組成的傳動(dòng)鏈。定位精度下降、反向間隙增大也會(huì)使工作臺(tái)在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)爬行。通過調(diào)整軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預(yù)緊力，調(diào)整松動(dòng)環(huán)節(jié)，調(diào)整補(bǔ)償環(huán)節(jié)，都可有效地提高這一傳動(dòng)鏈的扭轉(zhuǎn)和拉壓剛度（即提高其傳動(dòng)剛度），對(duì)于提高運(yùn)動(dòng)精度，消除爬行非常有益；另外傳動(dòng)鏈太長，傳動(dòng)軸直徑偏小，支承座的剛度不夠也是引起爬行的因素。因此，在檢查時(shí)也要考慮這些方面是否有缺陷，逐個(gè)排查。

二、分析進(jìn)給伺服系統(tǒng)原因與對(duì)策

如果故障原因在進(jìn)給伺服系統(tǒng)，則需分別檢查伺服系統(tǒng)中各有關(guān)環(huán)節(jié)。數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)問題屬于速度問題，與進(jìn)給速度密切相關(guān)，所以也就離不開分析進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度環(huán)，檢查速度調(diào)節(jié)器故障一是給定信號(hào)，二是反饋信號(hào)，三是速度調(diào)節(jié)器自身故障。根據(jù)故障特點(diǎn)（如振動(dòng)周期與進(jìn)給速度是否成比例變化）檢查電動(dòng)機(jī)或測(cè)速發(fā)電機(jī)表面是否光整；還可檢查系統(tǒng)插補(bǔ)精度是否太差，檢查速度環(huán)增益是否太高；與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有無錯(cuò)誤；伺服單元的短路棒或電位器設(shè)定是否正確；增益電位器調(diào)整有無偏差以及速度控制單元的線路是否良好，應(yīng)對(duì)這些環(huán)節(jié)逐項(xiàng)檢查、分類排除。