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1引言

在現代社會和經濟活動中,電梯已是城市物質文明的一種標志。在高層建筑中,電梯是不可缺少的垂直運輸設備。電梯按照服務對象不同被分為:客梯、貨梯、扶梯、液壓梯、雜物梯等。

貨梯以其承重能力強的特點，可在最短時間、最效率的空間，提供承載貨物的最大值，求得最大的經濟效益。因此，貨梯已成為工廠、倉儲、百貨商場、物業中心等單位運輸貨物的最佳拍檔。

目前，貨梯占整個電梯市場份額大約20%左右，而且這個比例在近年來一直在增長。隨著貨梯不斷的被投入市場，客戶對于貨梯的控求也越來越高。原有被使用于客梯生產的變壓變頻技術也被廣泛地用于貨梯生產，使貨梯在低速狀態下，能夠運行平穩。牽引式電梯為最常見的貨梯驅動方式,如圖1所示。這種驅動方式，是利用主電機拖動所產生的動力，經偏位輪帶動車廂，可順暢無阻地升降。其它方面，只須考慮建筑物對于電梯的支撐力量是否足夠即可。變頻器在這種驅動方式的電梯中扮演非常重要的角色。

圖1牽引式電梯結構示意圖

2貨梯運行時對驅動系統的工藝要求

2.1電梯主電動機的運行狀態

電梯主電動機的4象限運行如圖2所示。

(1)第1象限(正轉電動狀態)

轎廂滿載(轎廂重量>對重重量)上升。

(2)第4象限(反轉發電狀態):轎廂下降。

圖2電梯主電動機的4象限運行

(3)第2象限(正轉發電狀態):轎廂輕載(轎廂重量<對重重量)上升。由于對重的重力將拉著轎廂上升，使電動機的轉速超過同步轉速，處于發電機狀態。

(4)第3象限(反轉電動狀態):轎廂輕載下降。

2.2對電梯的控制要求

短暫掀動安裝在轎廂內或井道外的觸點按鈕，經過適當的電磁輔助裝置來激發電機起動裝置，進而起動轎廂，而電梯則通過轎廂機械裝置自動停梯，響應外部召喚。作為驅動設備的變頻器是否能夠提供足夠的起動/制動轉矩、是否能使四象限運行的平穩;又是否能快速及時的響應順序信號，都是評判貨梯中驅動設備性能好壞的標準。

3臺安的V2是貨梯的首選驅動設備

3.1臺安V2系列變頻器的特點

(1)采用先進的電流向量控制技術。

臺安的V2系列變頻器，這款采用先進的電流向量控制技術，具備動態Auto-tuning功能，開路形式即不附PG卡1Hz能達到200%扭矩輸出;當采用閉回路形式即

圖3V2的T-N曲線

附PG反饋卡時，0Hz時就能有180%的扭矩輸出，圖3所示為V2的T-N曲線。

圖4V2在100%負載,輸出1Hz時的正弦波電流波形

(2)頻率響應快

V2核心芯片采用32位RISCCPU控制，頻率響應速度為28Hz(3.5ms)，提供更快、更及時的響應指標，使各項保護更穩定。在貨梯這種應用場合中使用，可駕輕就熟、游刃有余。圖4所示為V2在100%負載,輸出1Hz時的正弦波電流波形

V2系列變頻器驅動接線圖5所示。

圖5V2系列變頻器的接線

3.2使用時的注意事項

(1)采用向量不帶PG的控制形式，驅動部分時序圖如圖6所示。

圖6驅動部分時序圖

(2)低速時可提供高轉矩輸出

貨梯一般動作形式需要使用兩段速運轉，啟動與停止時為低速，可確保停止時定位精度;也可使啟動狀態也不會造成轎廂晃動。低速運行時有必要增加相應的轉矩補償，停止時要使用直流制動功能。

(3)互鎖功能提供更高的安全系數

V2拖動貨梯的主驅動電機使轎廂電梯作垂直運行時，電機一定要與外部機械抱閘裝置配合使用，以確保變頻器停止輸出時，箱體不會出現下墜。因此V2的多功能輸出端子R1B/R1C必須與R2A/R2B串聯，接至外部機械制動裝置，實現開/關安全互鎖功能。而且在安裝時要特別注意變頻器與機械制動的銜接一定要準確無誤。

為實現以上操作需要設定的參數見附表:

(4)減速時失速防止

減速狀態下，制動電阻可將電機在發電狀況下反饋給變頻器的能量予以吸收，所以必須將變頻器“減速中失速防止功能設為無效”。注意:如果設定“減速時失速防止”有效，可能會引起變頻器無法在設定的減速時間內停下。

(5)Autotuning(自學習)電機自適應調節

執行電機參數自學習之前，要確定電機與負載分離。否則，變頻器在空載試驗中觀測到的電機參數與電機的實際情況有出入，會影響電機的輸出效應。

(6)制動電阻過熱保護

當制動電阻被頻繁使用時，可外加電子熱繼電器來防止制動電阻出現過熱情況，這項功能需設定相應的順序操作電路。

(7)瞬停再起動功能

貨梯這類負載在瞬間停電的狀態時，不可使用瞬間停電再起動功

能及自動復歸功能。設定變頻器參數時，要將這兩項參數設為無效。

(8)轉矩限制功能

可將轉矩限制設定值設為電機額定轉矩輸出的參考值。

(9)通訊功能

V2除內建世界通用的ModbusRTU模式RS485通信端口;另可通過擴展的通信適配卡，與各種通信接口聯機，可被接入應用總線技術的電梯控制系統，電機的運行信息就可以和智能化大廈所有自動化信息系統聯網，方便智能大廈的群控管理。

(10)寬電壓范圍運行

V2使用電壓范圍相當廣，適用于世界各地使用(特別針對國內電網波動較大的情形)

◎3相200V級:200~240VAC+10%/-10%

◎3相400V級:380~480VAC+10%/-10%

4結束語

V2低頻時良好的輸出特性，保證了貨梯轎廂在低速時起/停平穩;V2的控頻精度高，使轎廂在各個軌道位置定位也非常準確。又更因為其優良的性價比，使V2頗受貨梯廠歡迎。另外，V2內建的通訊功能，可方便的提供給用戶其想要掌控的電梯運行信息。總之，貨梯裝置在引入V2系列變頻器以后，能以較低的使用成本獲得理想的運行效果。

參考文獻

[1]張燕賓.SPWM變頻調速應用技術[M].

[2]臺安電機.V2變頻器使用手冊[M].