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1系統(tǒng)平臺

本系統(tǒng)采用NEC電子的32位車身專用芯片V850/Fx3系列，V850是NEC電子的32位微處理器核，5級流水線控制，內(nèi)部32個32位寄存器，乘法/除法指令，數(shù)據(jù)空間支持最大4GB線性尋址能力，代碼空間支持64M線性尋址能力，內(nèi)部1MB的codeflash,60KB的RAM空間，32KB的dataflash用作EEPROM模擬。

2常見Bootloader設計方案

目前常用的Bootloader方案有一下四種：

2.1方案一

如下圖：

SHAPE\*MERGEFORMAT

圖1方案一存儲空間圖

Fig.1Memoryaddressspaceofsolutionone

原理如下：

Boot工程：

Address:0x0000~0x3fff,interruptvector和自編程庫函數(shù)，CAN,上位機通訊協(xié)議；

Application工程：

Address:0x0000~0x3fff,interruptvector和自編程庫函數(shù)，CAN,上位機；應用程序函數(shù)；

Dummyvector:用于中轉中斷處理函數(shù)。因為如果有中斷產(chǎn)生，程序指針只會跳到Bootvector,應用程序中斷處理函數(shù)無法響應中斷。Dummyvector處理流程如下：

SHAPE\*MERGEFORMAT

圖2方案一中斷處理機制

Fig.2Theinterrupthandlemechanismofsolutionone

缺點:

1.Bootloader燒寫在ROM里面，每次啟動的時候需要執(zhí)行，進行相應判斷不是由應用程序開始。

2.每次進入中斷程序時需要進行跳轉,所以延長進入中斷時間，且boot里面需要聲明所有中斷向量，boot里面的中斷處理函數(shù)中要調(diào)用Application中的中斷處理函數(shù)比較復雜，因為如果Application代碼更新后，應用程序函數(shù)入口地址是變化的。

3.DummyInterruptVector需要在更新Bootloader時就寫入,并且在更新應用程序的同時也更新這部分區(qū)域。

優(yōu)點:

1.程序設計相對容易。

2.2方案二

如下圖：

SHAPE\*MERGEFORMAT

圖3方案二存儲空間圖

Fig.3Memoryaddressspaceofsolutiontwo

缺點:

1.更新程序之前需要進行BootSwap功能切換應用程序和Bootloader程序,更新完畢后再次需要進行切換.

2.應用程序設計時比較復雜,需要加入Bootloader代碼，且需要空出一段空白區(qū)域用于與Bootloader區(qū)域進行BootSwap交換.

優(yōu)點:

1.ECU從應用程序開始跑，中斷程序處理簡單。Bootswap的目的就是為了處理中斷機制。

SHAPE\*MERGEFORMAT

圖4方案二存儲空間圖

Fig.4Memoryaddressspaceofsolutiontwo

2.3方案三

如下圖：

SHAPE\*MERGEFORMAT

圖5方案三存儲空間圖

Fig.5Memoryaddressspaceofsolutionthree

缺點:

1.芯片空間的使用效率比較低,需要有一半的ROM空間用做交換區(qū).

優(yōu)點:

1.Bootloader和應用程序整合在一個工程文件中,不需要專門的Boot區(qū)，程序設計簡單，從應用程序開始跑。

2.由于舊程序仍然存在,應用更加安全.

2.4方案四

如下圖：

SHAPE\*MERGEFORMAT

Fig.6Memoryaddressspaceofsolutionfour

首先在RAM某段區(qū)間強行定義為ROM屬性，否則無法執(zhí)行代碼，因為RAM默認存放變量。然后將Bootloader工程代碼拷入到指定RAM區(qū)間，指針跳轉到RAM開始執(zhí)行與上位機建立通訊。調(diào)用底層flash操作庫函數(shù)更新應用程序。

缺點：程序設計比較復雜，需要跳轉到RAM運行。在RAM中更新flash的時候需要開辟ROM空間作為啟動備份區(qū)，否則發(fā)生斷電或者意外，程序將無法恢復。

優(yōu)點：節(jié)省空間。程序從應用程序啟動。

3結論

中斷矢量的拷貝是Bootloader的難點，以上的一些方法無論是方案一的中轉函數(shù)還是方案二的Boot區(qū)交換，都是對中斷矢量的拷貝，使得應用程序中斷處理函數(shù)能夠響應中斷。對四種Bootloader方案進行了比較和優(yōu)缺點分析，具體應用應該根據(jù)用戶的實際情況和客戶的要求來設計。

實踐中，要綜合考慮到上位機的成本，ROM空間，啟動時間，中斷響應時間等因素。

4結束語

汽車電子已成為當前IT產(chǎn)業(yè)的一大亮點，呈現(xiàn)出巨大的市場需求。Bootloader的設計作為軟件設計的一部分，有著非常重要的功能，可以實現(xiàn)ECU的在線診斷，在線標定，代碼升級等功能。根據(jù)客戶的實際需求，開發(fā)出成熟的軟件是我們的目標。

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