數(shù)據(jù)驅(qū)動與電站設(shè)備故障診斷方法
時間:2022-11-15 08:39:53
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摘要:傳統(tǒng)的電站設(shè)備故障診斷方法,一般是依據(jù)故障表征和報(bào)警信息,結(jié)合以往的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析。由于經(jīng)驗(yàn)的獲取比較困難,診斷的準(zhǔn)確程度又依賴于經(jīng)驗(yàn)的豐富程度和知識水平的高低,當(dāng)參數(shù)及規(guī)則較多時,推理過程中存在匹配沖突、組合爆炸等問題,使得推理速度較慢、效率低下,不可避免地使得診斷結(jié)果存在不確定性。采用數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法,充分挖掘有限數(shù)據(jù)可利用的信息,可以優(yōu)化并加快故障診斷的進(jìn)程。分別以多元統(tǒng)計(jì)分析、信號處理、機(jī)器學(xué)習(xí)三種數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法,結(jié)合數(shù)據(jù)可視化,對電站設(shè)備故障進(jìn)行了定量分析和研究。
關(guān)鍵詞:統(tǒng)計(jì)分析;數(shù)據(jù)可視化;故障診斷;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);平均影響值
火電廠主輔設(shè)備數(shù)量眾多、類型復(fù)雜,如何保證設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行是生產(chǎn)管理人員花費(fèi)時間和精力最多的,也是處理起來最困難的問題。設(shè)備在運(yùn)行中產(chǎn)生會大量數(shù)據(jù),快速有效地對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,及時了解設(shè)備的健康狀態(tài),盡早開展維護(hù)和檢修,對于設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行具有重要意義。數(shù)據(jù)本身是抽象的,它帶給人們的直觀印象只有數(shù)值大小。當(dāng)數(shù)據(jù)集合特別龐大的時候,甚至連大小都無從說起。因此,采用恰當(dāng)?shù)姆治?a href="http://m.alizhichou3.cn/lunwen/jixielunwen/gzzdlw/202111/749866.html" target="_blank">方法對收集來的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,提取出有用的信息,并借助圖形化手段,將數(shù)據(jù)以視覺形式展現(xiàn)出來,清晰有效地傳遞信息,有利于進(jìn)一步研究并解決問題。理論上講,如果有足夠的具有代表性的數(shù)據(jù),就可以運(yùn)用數(shù)學(xué)方法找到一個或者一組模型的組合使得它和真實(shí)的情況非常接近,這種方法稱為數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法。稱之為數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法,是因?yàn)樗活A(yù)設(shè)模型,而是用簡單的模型來擬合數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法意義在于,當(dāng)一個問題無法用簡單而準(zhǔn)確的方法解決時,可以通過歷史數(shù)據(jù)構(gòu)造出近似的模型來逼近真實(shí),實(shí)際上是用計(jì)算量和數(shù)據(jù)量來換取研究時間,得到的模型雖然和真實(shí)情況有偏差但足以指導(dǎo)實(shí)踐。數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法,優(yōu)勢在于能夠在最大程度上利用計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步。
1故障診斷流程
一次完整的數(shù)據(jù)驅(qū)動的故障診斷流程為:明確分析目標(biāo)(只有明確了分析的目標(biāo),隨后的分析才可展開)→數(shù)據(jù)采集(根據(jù)目標(biāo)去獲取所需要的數(shù)據(jù))→數(shù)據(jù)分析處理(解決數(shù)據(jù)質(zhì)量的問題,需要進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗,包括補(bǔ)全缺失值、刪去異常值、重復(fù)值、進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等等)→數(shù)據(jù)可視化[1](可選,“一圖勝千言”,用圖表可以更清晰地展現(xiàn)結(jié)論)→提出建議,推動問題解決(完成整個流程的閉環(huán))。在以下章節(jié)中,將以三個典型案例,分別使用多元統(tǒng)計(jì)分析、信號處理、機(jī)器學(xué)習(xí)三種數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法,結(jié)合數(shù)據(jù)可視化方法,進(jìn)行定量分析和研究。
2汽動給水泵流量特性分析
對于直流鍋爐,汽動給水泵的運(yùn)行特性直接關(guān)系到鍋爐給水流量的穩(wěn)定和安全。當(dāng)小機(jī)與汽泵解體檢修后,建議做設(shè)備運(yùn)行特性分析。為了解其運(yùn)行特性,我們可以對其流量特性進(jìn)行分析。本節(jié)選擇了某火電廠#1機(jī)組A小機(jī)作為研究對象,因變量為小機(jī)流量,自變量選擇了小機(jī)轉(zhuǎn)速、小機(jī)進(jìn)汽調(diào)門開度、進(jìn)汽壓力3項(xiàng)(經(jīng)驗(yàn)表明,由多個自變量的組合共同來預(yù)測因變量,比只用一個自變量進(jìn)行預(yù)測更準(zhǔn)確,更符合實(shí)際)。數(shù)據(jù)來源為火電廠廠級監(jiān)控信息系統(tǒng)[2](SupervisoryInformationSystem,簡稱SIS),時間段為2020年7月1日00:00至7月7日00:00,采樣間隔為1分鐘,共計(jì)34564條數(shù)據(jù)。對收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,可以發(fā)現(xiàn)小機(jī)流量可以采用多元線性回歸模型(多元線性回歸分析研究一種現(xiàn)象隨多種現(xiàn)象的變動而相應(yīng)變動的規(guī)律)進(jìn)行描述,應(yīng)用SPSS建立多元回歸模型[3]如下:F=-0.327×S+14.707×O+1323.646+263.25式中,F(xiàn)為小機(jī)流量,單位為t/h;S為小機(jī)轉(zhuǎn)速,單位為r/m;O為小機(jī)進(jìn)汽調(diào)門開度,單位為%;P為進(jìn)汽壓力,單位為MPa。經(jīng)檢驗(yàn),擬合優(yōu)度(模型所能解釋的因變量的變化百分比)為0.985,方差分析得出的F值為190295.406,P<0.05,殘差近似為正態(tài)分布,模型具有統(tǒng)計(jì)意義。每次小機(jī)檢修后,可以通過采集小機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù),計(jì)算回歸模型,將系數(shù)與歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,以發(fā)現(xiàn)小機(jī)運(yùn)行特性有了哪些變化,為及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在的缺陷提供了依據(jù),避免了查找設(shè)備問題時的盲目性。
3鍋爐減溫水調(diào)門故障診斷
減溫水調(diào)門直接關(guān)系到鍋爐蒸汽溫度的調(diào)節(jié)品質(zhì),但由于評價(jià)減溫水特性比較復(fù)雜(多種因素交織,既有燃料的不穩(wěn)定性這類客觀因素,也有運(yùn)行人員調(diào)整水平、維護(hù)人員的參數(shù)整定水平等人為因素),傳統(tǒng)的評價(jià)方法一般是基于運(yùn)行及維護(hù)人員的主觀判斷,標(biāo)準(zhǔn)較為粗放。本節(jié)選擇了某火電廠#2鍋爐減溫水氣動調(diào)門作為研究對象,通過統(tǒng)計(jì)分析及可視化方法,判斷調(diào)門存在的問題,并為傳統(tǒng)的評價(jià)方法增加一些客觀標(biāo)準(zhǔn)。收集了減溫水調(diào)門的開度及減溫器后的溫度數(shù)據(jù),來源同樣來自SIS系統(tǒng),時間段為2020年5月1日12:00至5月4日12:00,采樣間隔為15秒鐘,共計(jì)69124條數(shù)據(jù)。繪制鍋爐減溫水系統(tǒng)示意圖如圖1所示,過熱蒸汽采用兩級噴水減溫,每級又分為A、B兩側(cè)。高過出口蒸汽管道交叉布置,低過、屏過出口蒸汽管道不交叉。因此,圖1中A2溫控點(diǎn)對應(yīng)的是B側(cè)二級減溫器,B2溫控點(diǎn)對應(yīng)的是A側(cè)二級減溫器;A1、B1溫控點(diǎn)則分別對應(yīng)A側(cè)一級減溫器、B側(cè)一級減溫器。觀察分析圖2可以發(fā)現(xiàn):①屏過出口溫度方面,A1點(diǎn)、B1點(diǎn)溫度波動范圍基本一致,但是與它們相對應(yīng)的一減調(diào)門開度略有不同。A側(cè)一減調(diào)門開度大部分位于(15,40)之間,B側(cè)一減調(diào)門開度大部分位于(0,20)范圍內(nèi),表明B側(cè)一減調(diào)門參數(shù)整定仍然需要完善。②高過出口蒸汽溫度方面,與A2點(diǎn)相比,B2點(diǎn)溫度更為集中地分布于設(shè)定值附近(尖峰更高),但是與其對應(yīng)的A側(cè)二級減溫水調(diào)門開度在(0,100)范圍內(nèi)分布十分均勻,B側(cè)二級減溫水調(diào)門開度基本在(0,60)范圍內(nèi),這表明為了維持B2點(diǎn)溫度穩(wěn)定,A側(cè)二減調(diào)門的波動是比較大的,有可能減溫水量不足,后續(xù)對其進(jìn)行跟蹤,詢問維護(hù)人員,該調(diào)門因?yàn)槁┧P根壓得較緊,水量也的確有所不足。
4汽輪機(jī)軸承振動故障分析診斷
汽輪機(jī)的軸承振動分析是一項(xiàng)復(fù)雜繁瑣的工作,軸承振動大既可能是汽輪機(jī)本身的原因,也可能有運(yùn)行參數(shù)選擇的因素。以分析運(yùn)行參數(shù)為例,本節(jié)選擇了某火電廠#2汽輪機(jī)#1軸承X向振動作為研究對象,選取了可能影響#1軸承振動的33項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)。為排除相關(guān)性顯著的參數(shù),加快計(jì)算速度,采用SPSS進(jìn)行相關(guān)性分析,去除相關(guān)系數(shù)|r|≥0.9(顯著相關(guān))的12項(xiàng)參數(shù),余下21項(xiàng)參數(shù)(無功、#1高調(diào)開度、#2高調(diào)開度、#3高調(diào)開度、#4高調(diào)開度、主汽壓、主汽溫、再熱汽溫、調(diào)節(jié)級溫度、高排溫度、軸封壓力、高壓軸封溫度、低壓軸封溫度、真空、潤滑油壓、潤滑油溫、EH油壓、調(diào)閥端差脹、電機(jī)端差脹、缸脹、偏心)。數(shù)據(jù)來源為SIS系統(tǒng),時間段為2020年4月1日零點(diǎn)至4月21日零點(diǎn),采樣間隔為1分鐘,共計(jì)604821條數(shù)據(jù)。為了對這些運(yùn)行參數(shù)影響振動的權(quán)重進(jìn)行分析,首先將上述21項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)作為輸入,軸承振動作為輸出,建立如圖3(a)所示BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種按照誤差逆向傳播算法訓(xùn)練的多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其突出優(yōu)點(diǎn)是具有很強(qiáng)的非線性映射能力,特別適合擬合復(fù)雜的非線性函數(shù),此處正是應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的這項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)用于軸承振動分析。經(jīng)試驗(yàn)確定隱藏層數(shù)為1,隱藏層節(jié)點(diǎn)數(shù)設(shè)為14,激活函數(shù)為雙曲正切函數(shù),輸出層激活函數(shù)為恒等函數(shù)。隨后利用MIV算法[5]進(jìn)行權(quán)重計(jì)算。MIV被認(rèn)為是在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中評價(jià)變量重要性的最好指標(biāo)之一,其符號代表相關(guān)的方向,絕對值大小代表影響的相對重要性,其計(jì)算方法如圖3(b)所示。具體的計(jì)算過程為:在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練終止后,將訓(xùn)練樣本P中每一個自變量在其原值的基礎(chǔ)上分別加和減K%(K為調(diào)節(jié)率)構(gòu)成兩個新的訓(xùn)練樣本P1和P2,將P1和P2分別作為仿真樣本利用已訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行仿真,得到兩個仿真結(jié)果R1和R2,求出R1和R2的差值,即為變動該自變量后對輸出產(chǎn)生的影響變化值IV(ImpactValue),最后將IV按觀測例數(shù)平均,得出該自變量對于因變量的MIV(MeanImpactValue)。按照以上步驟依次算出各個自變量的MIV值,最后根據(jù)MIV絕對值的大小為各自變量排序,得到各自變量對于網(wǎng)絡(luò)輸出的影響權(quán)重位次,從而判斷出輸入特征對于網(wǎng)絡(luò)結(jié)果的影響程度,實(shí)現(xiàn)權(quán)重計(jì)算。調(diào)節(jié)率的變化對MIV影響不大[6],選取任一調(diào)節(jié)率,MIV均具有代表性,本文選擇了調(diào)節(jié)率k=15。另外,由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在初始化和訓(xùn)練過程中存在隨機(jī)性,每次神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練后的權(quán)重都會有所不同(即使是采用相同的模型,相同的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集亦是如此),這會在較大程度上影響到最終結(jié)論的正確性。為了使結(jié)果更準(zhǔn)確,本文采用收集到的數(shù)據(jù),連續(xù)訓(xùn)練了500次神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),計(jì)算得到了500組MIV,最后再次取平均值作為最終結(jié)果(表1、圖4),以在統(tǒng)計(jì)學(xué)意義上避免不確定性.從圖4中可以清晰地看出,對#1軸承X向振動影響較大的(前5位)參數(shù)按照絕對值從大到小排列,依次為#4高調(diào)開度、#1高調(diào)開度、主汽壓力、調(diào)閥端差脹和潤滑油壓。其中,#1高調(diào)開度、潤滑油壓這兩項(xiàng)參數(shù)與軸承振動呈現(xiàn)負(fù)相關(guān)性,其他三項(xiàng)為正相關(guān)。以上結(jié)論與根據(jù)專家的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行定性分析所得到的結(jié)果是一致的。
5結(jié)語
本文介紹了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的設(shè)備故障診斷方法,并應(yīng)用此方法對電站的三個典型案例進(jìn)行了定量的分析和研究。在數(shù)據(jù)來源多樣化的情況下,數(shù)據(jù)的可靠性和實(shí)用性非常重要。數(shù)據(jù)的完整性、規(guī)范性以及一致性,直接影響到是否能夠得到正確的模型和結(jié)論,影響到設(shè)備故障診斷的結(jié)論。高質(zhì)量的數(shù)據(jù)和有效的數(shù)據(jù)管理,才能夠保證分析結(jié)果的真實(shí)和有價(jià)值。
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作者:張偉 單位:華電新鄉(xiāng)發(fā)電有限公司
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