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一、毛病的調查與剖析

這是排故的第一階段，是十分關鍵的階段，主要應作好下列工作：

1、訊問調查在接到機床現場呈現毛病請求掃除的信息時，首先應請求操作者盡量堅持現場毛病狀態，不做任何處置，這樣有利于疾速準確地剖析毛病緣由。

2、現場檢查抵達現場后，首先要考證操作者提供的各種狀況的精確性、完好性，從而核實初步判別的精確度。由于操作者的程度，對毛病情況描繪不清以至完整不精確的狀況不乏其例，因而到現場后依然不要急于入手處置，重新認真調查各種狀況，以免毀壞了現場，使排故增加難度。

3、毛病剖析依據已知的毛病情況按上節所述毛病分類方法剖析毛病類型，從而肯定排故準繩。由于大多數毛病是有指示的，所以普通狀況下，對照機床配套的數控系統診斷手冊和運用闡明書，能夠列出產生該毛病的多種可能的緣由。

4、肯定緣由對多種可能的緣由停止排查從中找出本次毛病的真正緣由，這時對維修人員是一種對該機床熟習水平、學問程度、理論經歷和剖析判別才能的綜合考驗。

5、排故準備有的毛病的掃除辦法可能很簡單，有些毛病則常常較復雜，需求做一系列的準備工作，例如工具儀表的準備、部分的拆卸、零部件的修理，元器件的采購以至排故方案步驟的制定等等。

下面把電氣毛病的常用診斷辦法綜列于下。

(1)直觀檢查法這是毛病剖析之初必用的辦法，就是應用感官的檢查。

①訊問向毛病現場人員認真訊問毛病產生的過程、毛病表象及毛病結果，并且在整個剖析判別過程中可能要屢次訊問。

②目視總體查看機床各局部工作狀態能否處于正常狀態(例如各坐標軸位置、主軸狀態、刀庫、機械手位置等)，各電控安裝(如數控系統、溫控安裝、光滑安裝等)有無報警指示，部分查看有無保險燒煅，元器件燒焦、開裂、電線電纜零落，各操作元件位置正確與否等等。

(2)儀器檢查法運用常規電工儀表，對各組交、直流電源電壓，對相關直流及脈沖信號等停止丈量，從中找尋可能的毛病。例如用萬用表檢查各電源狀況，及對某些電路板上設置的相關信號狀態丈量點的丈量，用示波器察看相關的脈動信號的幅值、相位以至有無，用PLC編程器查找PLC程序中的毛病部位及緣由等。

(3)信號與報警指示剖析法

①硬件報警指示這是指包括數控系統、伺服系統在內的各電子、電器安裝上的各種狀態和毛病指示燈，分離指示燈狀態和相應的功用闡明便可獲知指示內容及毛病緣由與掃除辦法。

②軟件報警指示如前所述的系統軟件、PLC程序與加工程序中的毛病通常都設有報警顯現，根據顯現的報警號對照相應的診斷闡明手冊便可獲知可能的毛病緣由及毛病掃除辦法。

(4)接口狀態檢查法現代數控系統多將PLC集成于其中，而CNC與PLC之間則以一系列接口信號方式互相通訊聯接。有些毛病是與接口信號錯誤或喪失相關的，這些接口信號有的能夠在相應的接口板和輸入/輸出板上有指示燈顯現，有的能夠經過簡單操作在CRT屏幕上顯現，而一切的接口信號都能夠用PLC編程器調出。

(5)參數調整法數控系統、PLC及伺服驅動系統都設置許多可修正的參數以順應不同機床、不同工作狀態的請求。這些參數不只能使各電氣系統與詳細機床相匹配，而且更是使機床各項功用到達最佳化所必需的。因而，任何參數的變化(特別是模仿量參數)以至喪失都是不允許的；而隨機床的長期運轉所惹起的機械或電氣性能的變化會突破最初的匹配狀態和最佳化狀態。此類毛病多指毛病分類一節中后一類毛病，需求重新調整相關的一個或多個參數方可掃除。

(6)備件置換法當毛病剖析結果集中于某一印制電路板上時，由于電路集成度的不時擴展而要把毛病落實于其上某一區域乃至某一元件是非常艱難的，為了縮短停機時間，在有相同備件的條件下能夠先將備件換上，然后再去檢查修復毛病板。

鑒于以上條件，在拔出舊板改換新板之前一定要先認真閱讀相關材料，弄懂請求和操作步驟之后再入手，以免形成更大的毛病。

(7)穿插換位法當發現毛病板或者不能肯定能否毛病板而又沒有備件的狀況下，能夠將系統中相同或相兼容的兩個板互換檢查，例如兩個坐標的指令板或伺服板的交流從中判別毛病板或毛病部位。這種穿插換位法應特別留意，不只硬件接線的正確交流，還要將一系列相應的參數交流，否則不只達不到目的，反而會產生新的毛病形成思想的紊亂，一定要事前思索周全，設計好軟、硬件交流計劃，精確無誤再行交流檢查。

(8)特殊處置法當今的數控系統已進入PC基、開放化的開展階段，其中軟件含量越來越豐厚，有系統軟件、機床制造者軟件、以至還有運用者本人的軟件，由于軟件邏輯的設計中不可防止的一些問題，會使得有些毛病狀態無從剖析，例如死機現象。關于這種毛病現象則能夠采取特殊手腕來處置，比方整機斷電，稍作停頓后再開機，有時則可能將毛病消弭。維修人員能夠在本人的長期理論中探索其規律或者其他有效的辦法。

二、電氣維修與毛病的掃除

電氣毛病的剖析過程也就是毛病的掃除過程，因而電氣毛病的一些常用掃除辦法在上一節的剖析辦法中已綜合引見過了，本節則羅列幾個常見電氣毛病做一扼要引見，供維修者參考。

1、電源電源是維修系統乃至整個機床正常工作的能量來源，它的失效或者毛病輕者會喪失數據、形成停機。重者會破壞系統部分以至全部。西方國度由于電力充足，電網質量高，因而其電氣系統的電源設計思索較少，這關于我國有較大動搖和高次諧波的電力供電網來說就略顯缺乏，再加上某些人為的要素，難免呈現由電源而惹起的毛病。

2、數控系統位置環毛病

①位置環報警。可能是位置丈量回路開路；丈量元件損壞；位置控制樹立的接口信號不存在等。

②坐標軸在沒有指令的狀況下產生運動。可能是漂移過大；位置環或速度環接成正反應；反應接線開路；丈量元件損壞。

3、機床坐標找不到零點。可能是零方向在遠離零點；編碼器損壞或接線開路；光柵零點標記移位；回零減速開關失靈。

4、機床動態特性變差，工件加工質量降落，以至在一定速度下機床發作振動。這其中有很大一種可能是機械傳動系統間隙過大以至磨損嚴重或者導軌光滑不充沛以至磨損形成的；關于電氣控制系統來說則可能是速度環、位置環和相關參數已不在最佳匹配狀態，應在機械毛病根本掃除后重新停止最佳化調整。

5、偶發性停機毛病。這里有兩種可能的狀況：一種狀況是如前所述的相關軟件設計中的問題形成在某些特定的操作與功用運轉組合下的停機毛病，普通狀況下機床斷電后重新通電便會消逝；另一種狀況是由環境條件惹起的，如強力干擾(電網或周邊設備)、溫渡過高、濕渡過大等。這種環境要素常常被人們所無視，例如南方地域將機床置于普通廠房以至靠近敞開的大門左近，電柜長時間開門運轉，左近有大量產生粉塵、金屬屑或水霧的設備等等。這些要素不只會形成毛病，嚴重的還會損壞系統與機床，務必留意改善。