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一拖(洛陽)福萊格車身有限公司AG一400型數控等離子／火焰切割機(上海金鳳焊割機械制造有限公司生產)，軌距4m，軌長12m，采用上海九天數控系統，整機配備1個等離子割炬和2個氧氣乙炔火焰割炬，配套等離子電源為海寶PowerMax1650，配套除塵系統為凱天環保科技股份有限公司生產的KTJZ一6．OKD集中式凈化器，處理風量6000m3／h，配套切割平臺為單側下抽風風門式工作平臺，規格為2．5m~8m。該機切割平臺內有12個抽煙風門，上橫梁帶著等離子割炬移動到某一位置通過除塵感應系統控制打開對應位置的抽煙風門，除塵主機通過切割平臺內部抽煙風道完成等離子切割煙塵抽除。除塵感應系統由感應架、感應開關組成。控制抽煙風門打開的感應開關安裝在切割平臺側面防護罩上。

由于總長度為8m的切割平臺側面防護罩由4塊2m長小防護罩拼接而成，無法保證防護罩側面高度一致性，且感應開關安裝在切割平臺側面防護罩上造成感應架懸臂太長，剛性和精度很差，移動過程中經常發生變形，同時感應開關作用距離很小只有5mm，導致感應開關經常碰壞，抽煙風門無法打開，除塵系統頻繁發生故障。通過現場觀察研究，發現等離子行走軌道下面的沉梁加工精度較高，將感應開關安裝到沉梁上，既能保證感應開關伸出長度一致，又能縮短感應架長度，保證感應架有較高的剛度。

改進前后感應開關安裝位置如圖1所示。具體實施如下：

(1)用角鋼制作12個感應開關座，并將感應開關座焊接到等離子沉梁上。

(2)將感應開關移至焊好的感應開關座上，用卡尺測量感應開關到沉梁邊的距離，保證感應開關伸出沉梁的長度一致。

(3)將角鋼焊接感應架改為折彎鋼板感應架，保證感應架有足夠剛性，移動時不變形。

(4)重新架設感應開關電氣線路。采取上述措施后，經車間使用表明，除塵感應系統抽煙風門打開靈敏、穩定、可靠，除塵系統工作正常，故障率大大降低，杜絕了感應開關被碰壞現象，效果良好。用BTD指令轉換高低字，再利用COP指令將DINT型數據轉換為所需的REAL型，最后得到所需的真實值。

3．s7—200PLC從站通信程序設計S7—200PLC中預置了Modbus協議，STEP7-Micro／WIN指令庫包含為Modbus通信預先配置的子程序和中斷例行程序，使Modbus主、從設備通信更加便捷。Modbus從站協議指令可配置s7—200PLC，將其用作ModbusRTU從站，與Modbus主設備通信，Modbus從站協議庫僅支持端口0通信。S7—200PLCModbusRTU從站協議是通過調用指令庫中MBUS_INIT和MBUS—SLAVE[呦能塊實現的，前者用于啟用和初始化或禁止Modbus通信，后者用于為Modbus主設備發出的查詢服務，并且必須在每次掃描時執行，以便允許該指令檢查和響應Modbus主設備查詢。

在S7—200PLC與Rockwel1769一L35EPLC通信之前，需根據主站的通信參數進行初始化設置，MBUS—INIT功能塊通信格式設置為Mode=l，Modbus協議；Baud(波特率)=9600；Addr(從站地址)=5；Parity=0，無校驗(圖5)。其中，MaxIQ參數將供Modbus地址Oxxxx和1xxxx使用的I和Q點數設為0-128之間的數值。數值0禁止所有向輸入和輸出的讀取。程序中使用的MaxIQ數值是128，該數值可在s7—200中存取所有的I和Q點。MaxAI參數將供Modbus地址3xxxx使用。