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1取門機構設計參數

推焦車取門機構通常采用油缸驅動進行摘取機側爐門。主要由移動臺車、取門旋轉架、回轉臂鎖閉裝置、取門頭、回轉軸承、側導向輥、曲形軌道、移動車輪、取門臺車油缸、壓門栓油缸、提門油缸、傾斜油缸等組成。機構運行時，移動臺車帶動取門頭移動，取門頭與旋轉架相連接，被強制沿弧形軌道轉入、轉出，完成取門頭90°的旋轉。為了控制移動臺車的行程，移動臺車上設有限位裝置。取門頭上裝有自動開啟和鎖閉的回轉臂鎖閉裝置。提門油缸、壓門油缸及傾斜油缸裝有速度和行程檢測系統。

2取門機構液壓系統設計

取門機構液壓系統主要由液壓泵站、電動機、過濾器、溢流閥、調速閥、單向節流閥、二位三通電液伺服閥、三位四通電液伺服閥、液控單向閥、取門臺車油缸、提門油缸、上部壓門栓油缸、下部壓門栓油缸、取門頭傾斜油缸、速度傳感器、位移傳感器、指令電位器、比較器、伺服放大器等構成。當焦爐爐門需要開啟時，電動機帶動液壓泵從油箱中抽取液壓油，壓力油經過濾器過濾后進入液壓泵，此后，壓力油的流向和流量大小主要由電液伺服閥控制。各油缸中活塞桿的運動方向由控制電流的正負極性決定。當電流為正極性時，控制取門臺車油缸的電液伺服閥處于右位，壓力油通過液控單向閥進入取門臺車油缸無桿腔，推動活塞桿右移，完成取門臺車前進動作。此時上下部壓門栓油缸開始工作，將爐門緊固在取門頭上。此后，提門油缸開始工作，分3個階段將爐門提起。當提到指定高度后，電液控制換向閥自動調到中位，此時，液壓缸上下油路被鎖緊回路中的單向閥鎖死，提門油缸處于高度不變狀態。此后，取門臺車在電液伺服閥的控制下開始后退，其后退速度可以通過調速閥進行控制。爐門在取門頭的帶動下旋轉到清門機構附近進行爐門清掃。當需要關閉爐門時，取門臺車油缸的無桿腔開始進油，有桿腔回油，當取門頭帶動爐門到達焦爐爐門位置時，控制提門油缸的電液伺服閥自動調到左位，此時，提門油缸有桿腔開始進油，無桿腔回油，將爐門下降至合適位置，完成爐門關閉動作。系統中過濾器主要起過濾油液，防止雜質進入液壓回路損壞液壓元件的作用，溢流閥對液壓回路起安全保護作用，當回路中油液壓力過大超過系統額定壓力時，溢流閥開啟，使壓力油回流油箱，起到限壓保護作用。液壓鎖緊回路由兩個液控單向閥構成，可實現缸內活塞在任意位置上的鎖緊，保證了取門機構各個油缸正常伸縮時的穩定性和可靠性，使取門機構在正常工作或受到沖擊時，不至于突然回落，發生事故。為了保證可靠的鎖緊，此處取門機構的電液伺服閥均采用Y型中位機能。這樣當換向閥處于中位時，回路直通油箱，保證了液悾單向閥的及時鎖緊，實現了各個機構的精確停位。

3取門機構速度和位置控制原理

推焦車取門機構運行速度的控制主要通過調節電液伺服閥開口的方向和大小來調定。當取門機構正常工作時，系統根據現場實際情況，并結合推焦車速度及爐門位置等因素通過指令電位器給定一個速度信號ur，該速度信號經A/D轉換后通過與反饋系統傳回的速度信號uf進行比較，輸出偏差信號Δu，偏差信號再通過校正、放大器輸出控制電流i，控制電液伺服閥的開口大小和方向，輸出相應的壓力油，驅動取門機構各個油缸中的活塞運動，進而帶動取門機構各個油缸按照給定速度進行伸縮和工作。推焦車取門機構位置控制主要通過安裝在油缸內部的位移傳感器來實現。在取門機構運行過程中，位移傳感器會將各個油缸的行程實時反饋給系統控制中心，當油缸行程達到設定值時，控制中心通過控制電液伺服閥的開口大小和方向實現各個機構位置的精確定位。

4取門機構液壓控制系統優點

為了應對煉焦時溫度高、粉塵大、噪聲大等惡劣的工作環境，取門機構液壓控制系統要求具備精確、安全、可靠等特點。該取門機構液壓控制系統加入了位置檢測、速度控制、信號反饋等環節，構成了閉環控制系統，取門機構可以根據實際工作情況自動進行調節，并且可以實現遠程遙控操作。該系統具有抗干擾、抗溫變、抗沖擊的能力，響應速度快，靈活性強。而且該系統對卸載、泄漏、溫度等影響因素均具有自動補償功能，能在外部干擾的情況下獲得精確的速度和位置控制。保證了取門機構正常工作中速度的實時控制和位置的精確停位。

5結語

推焦車取門機構控制一直是煉焦工藝中研究的重點和難點。本文設計了一套運用于推焦車取門機構的液壓控制回路。該方法能夠實現推焦車取門機構對爐門開閉速度的精確控制和位置的精確定位。為焦化產業智能化和高效化煉焦提供了一種解決方案。

作者:張巖軍范科鋒趙鵬偉單位:太原重工股份有限公司