摘要:農業機械化是一個復雜的系統工程，低碳化是當前社會經濟發展的主流趨勢，要推動低碳農業機械化和農業機械低碳化，對農業機械設計、制造、使用全生命周期的技術提高、合理使用是重要方法，加強全生命周期碳排放的重視，保證全過程的低碳化。

關鍵詞:低碳；農業；機械化；農業機械

農業機械化涉及輸入與輸出等多個系統，涉及技術、資金、信息、人力以及物流等眾多內容，有利于農業標準化生產，提升了農業發展質量和生產力水平，降低農業成本和農業勞動力投入等。目前，農業機械化發展不平衡和落后現象較為嚴重，與全國當前所推行的低碳化社會經濟有較大的偏離，因此，全國農業低碳化仍然有較長的路要走。

一、低碳農業機械化及農業機械低碳化

低碳農業機械化和農業機械低碳化包含了兩個方面的內容：一是低碳農業的機械化，即“農業機械在全面實現節約化、低碳化設計及制造、使用與更新廢棄的基礎上，探索符合國情的新型農機化發展模式與推廣體系，通過農機作業委托、農機互助共享等方式來降低農業生產中的農機能源消耗和環境排放，力爭用最低的農機總投入和裝備水平獲得最大的農機化產出效益。”[1]二是農業機械低碳化，淘汰微小型、單一功能技術落后的農機具，使農業機械逐步實現低碳化。

二、實現低碳農業機械化和農業機械低碳化的措施

第一章總則

第一條為了規范農業機械維修業務，保證農業機械維修質量，維護農業機械維修當事人的合法權益，根據《中華人民共和國農業機械化促進法》和有關法律、行政法規的規定，制定本規定。

第二條本規定所稱農業機械維修，是指使用工具、儀器、設備，對農業機械進行維護和修理，使其保持、恢復技術狀態和工作能力的技術服務活動。

第三條從事農業機械維修經營及相關的維修配件銷售活動，應當遵守本規定。

第四條農業機械維修者和維修配件銷售者，應當依法經營，誠實守信，公平競爭，優質服務。

第五條縣級以上人民政府農業機械化主管部門、工商行政管理部門按照各自的職責分工，負責本行政區域內的農業機械維修和維修配件經營的監督管理工作，保護農業機械消費者的合法權益。

摘要：隨著我國制造業的不斷發展，各種機械的應用越來越廣泛，農業生產的機械化程度越來越高，對農業生產效率的提升有著重要作用。農業機械在進行生產過程中，難免會出現各種各樣的安全問題。本文將對農業機械的安全生產問題進行闡述，提出了相關建議，僅供參考。

關鍵詞：農業機械；安全生產；措施

在農業生產中，農業機械是最為重要的生產工具，在農業生產中應用廣泛。近年來，隨著國家對三農問題的重視度不斷加大，農業生產機械化的程度不斷提高，農業機械的數量不斷增多，在很大程度上促進了農業的發展。但是農業機械由于工作的環境較為惡劣，農民在使用過程中也不注意保養，因此出現事故的概率較大，給農民利益造成一定的損害。

1農業機械的應用

1.1節能節水應用。隨著我國對節能環保的大力宣傳，現今人們的環保意識不斷增強，在很多領域都積極響應節能的號召，對于我國的可持續發展有著重要的作用。在進行農業生產時，傳統的生產方式不僅會消耗大量的能量，還會用掉大量的淡水資源，因此農業生產的成本也較高。我國人口眾多，雖然淡水資源的總量較多，但平均到每一個人身上并不多，因此淡水資源是我國極為重要的一項資源，甚至具有重要的戰略意義，水資源總量的多少直接關系到國家的安全，因此每個人都應當要節約用水，在農業生產中也應當要有著節水意識。利用農業機械來進行生產，在很大程度上能夠減少能量的利用，并達到節約用水的目的。現今節水農業已經在農業生產中得到實踐，能夠有效達到節約用水目的，節水農業有著較好發展前景。農業機械的使用對節水農業的發展有著重要的作用，農業機械的現代化和智能化發展，使農業生產不斷向著節能節水的方向發展，農業生產時所需消費的能源和水資源越來越少，對我國的節能節水發展也有著很大的作用。1.2農耕中的應用。在農業生產中，農耕是一種極為重要的作業方式，其對于農業作物的生長能夠起到非常重要的促進作用。農耕的作用很多，最為主要的就是加快土壤的恢復，使土壤的肥力有著較為明顯地改善。在進行農耕時，農耕工具能夠翻轉土地，使處于較深處的土壤暴露在表面，破壞原本表面較為堅硬的土地，因此能夠使農田中的土壤更加疏松，加強土壤的團粒結構，防止土壤中水分的流失，達到保墑的作用，同時還能夠有效保護土壤中的營養成分，使農作物有著更加良好的生長環境，加快農作物的生長速度，使農作物生長更加旺盛，同時也能夠提升農作物的產量[1]。在農業生產中，耕地往往是種植農作物前的第一個步驟，也是農作物生產最為基礎的一項作業，只有將農耕步驟做好，農業生產才有了良好的根基，土地更加適合農作物的生長，農作物的產量也會相應提升。在傳統的農業作業中，農耕通常采用牛拉犁的方式，即將農耕的工具犁裝在牛身上，使牛拉著犁來工作。這種農耕方式不僅速度較低，農耕的深度也不夠，不能夠達到很好效果，并且耗費大量的人力資源，農業勞動量也較多。采用農業機械進行農耕，可以在很大程度上提升農耕的深度，并且速度較快，有著很高的效率，農耕效果也更好，使土地更加適合農作物生長，對農作物增產起到很大促進作用。

2農業機械生產中存在的問題

1農業機械新技術應用的意義

在農業生產中應用機械新技術是農業向專業化、規模化以及智能化發展的轉型表現，在促進農業發展的同時也有利于促進農業科技的創新和發展，不僅能夠節約能源，更讓農業得到了可持續的發展。農業機械新技術的應用能夠有效提高農業生產的效率，解放勞動力，在提高經濟收益的同時降低了人力消耗，提高了農業生產的效率和質量。

2農業機械新技術具體運用策略

2.1機械自動化控制技術在農業機械生產作業中的有效運用。在農業機械生產作業過程中運用自動化控制技術可以有效提升農業作業效率，減少人力作業量。比如，在收割作業中使用大型收割機械時，就可充分依據農作物的疏密程度，通過自動化控制技術對收割速度進行合理的調控，在收割農作物密度較大的區域時，就應放慢收割速度保證沒有遺漏避免出現二次收割的情況；在收割農作物相對稀疏的區域時就可適當加大收割速度切實提升農業生產效率，節約大量人力、時間成本。另外在多種農業機械當中使用自動化控制技術都能有效推動傳統農業機械的優化和發展，這對我國實現現代化農業具有重要意義。并且，農業機器人在農業生產作業過程中的應用也有著重大意義。首先，農業生產作業本身需要大量勞動力，作業環境復雜多變，這對人、財、物以及能源等多個方面都有著極大地消耗，如果在農業生產過程中根據不同情況合理使用農業機器人展開作業，則能夠極大地提升農業生產作業效率；其次，在農業生產中如噴灑農藥等具有一定危險性的作業，就可使用農業機器人進行，從而極大提高農業生產作業的安全性；最后，農業機器人運用在農業生產中，能夠有效解決勞動力缺乏問題，切實促進我國農業現代化發展的步伐。2.2互聯網信息技術的有效運用。農業機械與互聯網信息技術有機結合，極大地推動現代化農業與精準農業的不斷發展。它把植物學、農業生態學、地理學習以及計算機技術、導航技術以及自動化互等學科緊密融合，真正實現對農產品以及土地資源在生長變化過程中的實時監控，并對農作物在生長期間的自然環境、水分、肥料、病蟲害以及各時期生長情況等信息進行實時監控，及時發現農作物在生長期間所出現的問題采取針對性手段進行治理，從而做到提前預警惡劣自然天氣做好防護措施，精準地掌握防蟲除蟲作業時間以及為農作物施肥的時間，從而極大地提升農業生產產量、質量和效率。同時在地理信息集成系統與定位系統的服務下展開田間生產活動。一些國外發達國家現已成功研發并在農業生產中使用病蟲害治理、播種施肥、除草以及農作物水分管理等精準農業裝置，將農業生產作業以最低的資源消耗、降低對自然生態環境的污染，提升農業生產作業效率和產量，真正推動農業的可持續發展，實現農業機械化和現代化。2.3液壓機械技術在農業生產中的有效運用。在農業生產活動過程中液壓機械技術獲得普遍運用。液壓機械技術自身具備綠色環保、節約能源以及穩定性高的特征，其作為農業機械新技術中的一種關鍵技術，也在農業機械和農業生產過程中獲得廣泛運用。液壓機械技術自身具有多種優勢，具體表現為3個方面。首先，它節約能源。在農業機械中使用液壓技術能夠有效降低能源的損耗，繼而切實減少對自然生態環境的影響，對推動農業及生態可持續發展具有重要意義。其次，在農業機械中采用靜液壓轉動技術可以讓農業機械依據使用情況靈活合理地調整速率，既可以有效提升農業機械工作效率，同時也能有效降低機械硬件磨損，降低機械設備故障率，延長農業機械使用壽命。第三，農業機械在農業生產作業過程中，通常會出現機械漏液的情況。當農業機械出現漏液時，不但對農耕土地產生污染同時也浪費大量的能源，如果在農業機械設計制造過程中采用無泄漏液壓技術就能有效解決這一問題。

3結束語

農業機械新技術的應用象征著農業的現代化發展，這不僅是農業技術的革新，從宏觀方面分析而言，更是促進了社會經濟的發展，生產效率的提高預示著農業整體經濟的提升，這對于農業以及社會的發展都有著重要的影響。

［摘要］農業機械在使用過程中，難免會出現各種問題和故障，對其進行合理的技術保養，不僅可以降低故障率，延長其使用壽命，而且可以提高其工作性能。本文通過研究農業機械技術保養的意義和存在的問題，旨在提出具體的保養措施，以期能夠使農業機械更好地為農業生產服務，創造更多的經濟效益。

［關鍵詞］農業機械；技術保養；使用壽命；工作性能

機械是可以替代或者部分替代人力勞動的機器設備，因為是機器，就會在使用過程中出現各種故障，影響農業生產的正常進行。如果日常不對農業機械進行適度的保養，就會出現線路老化，設備腐蝕、生銹、斷裂現象，加速其損壞速度，縮短其使用壽命。待設備出現問題再去維修，不僅影響工作效率，而且經濟成本較高。因此，對其進行合理的技術保養，不僅可以節約成本，減少事故的發生，而且能夠延長其使用壽命，具有較強的現實和經濟意義。

1做好農業機械技術保養的意義

1.1可以減少工作中的故障率

農業生產環境比較復雜，地形、地貌等都會影響生產機械的正常運轉。因此，農業生產機械故障頻發，嚴重影響工作進展，甚至耽誤農時。設備閑置時，對其進行技術保養，可以有效降低工作時的故障率，提高工作效率。

摘要：伴隨著科學技術的發展，農業機械種類不斷增多，其應用也越來越廣泛。將機械用于農業生產中，不但能減少勞動力，還能提高農作物質量。因此，需加大農業機械推廣的研究力度，充分發揮農業機械作用。本文從農業機械推廣問題出發，總結了農業機械推廣的有效途徑。

關鍵詞：農業機械推廣；問題；推廣途徑

在科學技術持續發展的現階段，農業機械不斷融入到農業生產中，占據農業生產重要地位，對于增加農作物生產量，提高農民經濟水平意義重大。但從我國當前的農業機械推廣工作來看，由于農業機械化水平低，新型技術引進、推廣速度慢，阻礙著推廣工作的進行[1]。故而，探究有效的農業機械推廣途徑非常重要。

1新形勢下農業機械推廣問題

1.1推廣人員工作素質低

在科學技術水平持續提高的現階段，更多技術被用于機械制造中，從某種程度上提高農業生產水平，增加農民經濟效益。但從我國當前的農業機械推廣情況來看，部分推廣人員工作素質低，嚴重阻礙了農業機械推廣工作的開展。而工作素質低的原因是推廣團隊不了解農業機械的重要性，推廣團隊未引入優秀、專業素養高的推廣人才，導致推廣技術相對落后，以及對先進推廣理念的缺乏，導致農業機械推廣工作的正常進行，給農業生產帶來一定影響。

第一章總則

第一條為了規范農業機械維修業務，保證農業機械維修質量，維護農業機械維修當事人的合法權益，根據《中華人民共和國農業機械化促進法》和有關法律、行政法規的規定，制定本規定。

第二條本規定所稱農業機械維修，是指使用工具、儀器、設備，對農業機械進行維護和修理，使其保持、恢復技術狀態和工作能力的技術服務活動。

第三條從事農業機械維修經營及相關的維修配件銷售活動，應當遵守本規定。

第四條農業機械維修者和維修配件銷售者，應當依法經營，誠實守信，公平競爭，優質服務。

第五條縣級以上人民政府農業機械化主管部門、工商行政管理部門按照各自的職責分工，負責本行政區域內的農業機械維修和維修配件經營的監督管理工作，保護農業機械消費者的合法權益。

第一章總則

第一條為了加強農業機械管理，保障農業機械經營者、使用者的合法權益，加快發展農業機械化事業，促進農村社會主義市場經濟建設，根據有關法律、法規，結合本自治區實際，制定本條例。

第二條本條例所稱農業機械，是指用于種植業、林業、畜牧業、漁業、農副產品加工業的各種農用動力機械和農用作業機械。

第三條凡在本自治區行政區域內從事農業機械的經營、管理、教育、培訓、技術推廣、技術檢驗、安全監督、使用、維修的單位和個人，應當遵守本條例。

第四條各級人民政府應當把發展農業機械化事業納入農業和農村經濟發展規劃，并逐步增加對農業機械化事業的投入，在各項農業發展資金中安排一定比例用于農業機械的社會化服務體系以及農業機械的推廣、開發項目和更新換代工作。

第五條各級人民政府或者農業機械主管部門對發展農業機械化事業有顯著成績的單位和個人，給予表彰或者獎勵。

摘要：隨著我國農業機械導航技術的發展，農業機械導航的應用越來越廣泛，同時也極大地促進了我國農業經濟的發展。為此，文章首先簡要介紹了農業機械導航的關鍵技術，然后分析了我國農業機械導航技術的現狀，主要分為導航感知、控制決策、車輛轉向控制3個方面，有針對性地提出了適合我國農業國情發展方向的意見和看法，最后預測展望了我國農業未來發展趨勢。

關鍵詞：農業機械導航；農機精細化；智能化管理

1農業機械導航關鍵技術研究現狀

農業機械導航的關鍵技術主要有3個方面，分別是導航感知、控制決策和車輛的轉向控制，這三者互相協作，共同推進了農業機械導航的運作，缺一不可。（1）導航感知。導航感知主要是利用導航幫助農業機械進行定位，導航感知又分為機器視覺、GPS定位系統、慣性導航等方法。機器視覺是利用計算機和攝像頭等來代替人的眼睛以識別路線避開障礙物的方法，但由于精確度較難控制，在數據處理時與車輛行駛時的同步性較差；GPS是利用衛星給車輛提供位置信息的，通過計算基站到衛星的距離來獲得農機的相對坐標。慣性導航是通過傳感器，利用積分、運算得到農機的速度和位置達到車輛目的地的導航方法。（2）控制決策。控制決策系統主要是根據農業進行中的實際情況來調整車輛的前進路線和方向，為農機提供最簡化精確前進路線，提高農業的生產效率。生活中比較常見的控制技術主要有PID控制技術、模糊控制技術等。PID控制技術相對于其他控制技術來說產生的時間要早，發展程度也就比較成熟，應用范圍較廣；模糊控制技術可以幫助行駛錯誤的車輛找到正確的行使路徑，引導車輛正常行駛，相對于PID控制技術而言，可以收集全面的數據信息，具有更廣的適用范圍。（3）車輛轉向控制。車輛轉向控制主要是依據模塊，利用計算機、方向切換等裝置設備，根據現場環境的不同對車輛的行進速度、方向等方面進行控制調節，以滿足不同地區，不同環境對不同生產方式的需求。目前，車輛轉向控制的方法主要有兩種，一種是通過安裝電機，通過控制電機來實現車輛的轉向和變速；另一種是通過控制液壓節流口的大小來是、完成車輛的自動轉向。

2我國農業導航技術未來的優化發展方向

（1）擴大導航環境基礎信息資源。我國土地資源遼闊，農業生產環境復雜多樣，需要農業導航機械擁有多種能夠適應不同地區環境的導航技術。比如說，我國的山地環境，由于樹木的覆蓋遮擋會干擾信號的傳達，這種情況下相關的信息技術人員就應該避免使用衛星導航等技術，增加當地的環境信息資源來進行導航。由此可以看出為更好地完成不同地區、不同環境的生產作業，就需要擴大導航的環境基礎信息資源，方便人們可以因地制宜采取不同的導航技術策略。（2）完善導航技能，農機精細化。導航控制是一個復雜的控制系統，因此為應對不同環境的需求就需要多種控制技術的融合。我國的農業機械導航技術與農機生產的配合還缺少實踐經驗，以及農業機械本身性能還不完善。我國的農業機械自身還存在著大噪音、高故障率等問題，而這些都對導航工作帶來了較大的影響，這就需要相關的企業廠家提高機械制造的精確度，開發相關的防干擾設備。在現在農業化生產中完全可以利用GPS技術，幫助農業進行精準化定位，提高農業機械的運行效率和速度，最終實現農業生產管理精細化。例如，最開始在發現GPS信號經常會在橘林中被干擾的情況，相關研究學者就將機器視覺、雷達激光和組再加上旋轉編碼器自動導航系統進行融合研究，最終產生了可以在果林中準確自動行駛的導航農機，在彎道行駛時的的誤差也控制在了2.5cm的精確度內。在導航過程中，不僅高壯的樹林會對信號產生干擾，地上的雜草也會對視覺導航過程產生影響，由此經過相關學者的不斷研究最終設計出了可在導航中減少雜草影響的可獨立進行的機械視覺系統，最終可達到6cm左右的精確度。完善農業機械導航技術可以幫助提升農業生產效率，減少不必要的浪費，節約成本，從而幫助農民提高平均產值。比如，可以通過先調查相關土地的土壤營養成分狀況，參照不同品種的農作物所需要的施肥量，在結合GIS、計算機等技術幫助農機合理施肥，減少不必要的肥料浪費。（3）實現農機智能化、生態化管理。農業機械的智能化程度越高，也就意味著農業經濟的生產率越高，不僅可以使農民從繁重的農活中解放一部分出來，為農民所帶來的利益也更高。將GPS導航技術運用到農機生產中，不僅可以實時監控農作物的產量，還能通過計算機系統檢測農作物的質量并生成圖表，讓結果更加簡單明了。農業部門要想促進農機導航技術的發展就需要與現代計算機網絡技術相結合，將農業新文化、新思想應用到整個農業部門管理中。與現代技術、思想融合，實現農業精細化、生態化管理，不僅可以充分整合利用全國的土地資源，還能保護生態環境不會因過度使用土體而被破壞，使我國的農業生產可以健康可持續發展。

第一章總則

第一條為了加強農業機械管理，保障農業機械所有者、經營者、使用者的合法權益，提高農業機械化水平，促進農村經濟發展，制定本條例。

第二條凡在本市行政區域內從事農業機械（含零部件）研制、生產、銷售、維修、使用、管理的單位和個人必須遵守本條例。

本條例所稱農業機械，是指用于種植業、林果業、畜牧業、水產養殖業、農產品初加工和農田基本建設的動力機械、作業機械和農用運輸機械。

第三條本市各級人民政府應當加強對農業機械化事業的領導，將農業機械化事業納入國民經濟發展規劃，增加投入，完善管理服務體系，鼓勵、扶持農業機械科學研究、技術推廣和教育培訓。

各級人民政府鼓勵和支持農業機械生產、經營、維修、服務企業平等競爭。任何行政機關不得向農業生產者指定供應廠商、農業機械品牌、維修服務企業。