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漢墓彩繪畫像石的發現主要集中在今陜北與晉西兩地。1996年出土的陜西神木大保當漢墓與1997年出土的山西離石市石盤漢墓等墓葬畫像石較好地保存了原石彩繪的狀態。出土時造型用墨線、墨斗打出的格線均清晰完整，畫像格欄內剔地部分所施白粉、圖像所施色彩均保存完好，依然鮮艷分明。大保當漢墓彩繪畫像石早于石盤墓，兩者之間為延續承接的關系。石盤墓墓門的圖像結構及配置在大保當墓中已成形制。如：門扉石上朱雀下鋪首的圖像內容及其對稱向心的圖像配置方式，在大保當M1、M2、M4、M5、M9、M17、M18、M23中均如是；門楣石左向的車騎組合在M1、M2、M3、M5、M9、M23已存有；左右門框石上門吏圖像在M3、M4、M9、M11、M17已存有。其他圖像類型在大保當墓中大都可找到原型。如蔓草紋飾在M1、M23門框石、M3、M9門楣石上均存有；樓閣圖像在M3、M11已存有，等等。大保當漢墓畫像石中狩獵、說唱、舞蹈等內容，及眾多人物、動物圖像在石盤墓中不曾延續。由此發散的濃郁的現實生活氣息，石盤墓中只有在前室南壁左右立框石上的二馬、牛車圖像格欄中有所體現。但是石盤墓畫像石的圖像造型及其表現手法卻較之更為自由、生動與流暢。石盤墓畫像石顯示出成熟的漢代藝術風格。

現將這種成熟性分述如下：

一如構圖。大保當漢墓畫像石圖像格欄中，主體圖像大都單一排列，畫面空間平面展開，是整齊填充的一種關系。石盤墓畫像石中，格欄與圖像是渾然一體的完整空間。即圖像所處空間與石面空間形成大小、遠近的節奏變化，這是制作者在區分圖像的空間層次時常用的一種方法。例如墓門門楣石中的車騎圖像，其中6馬的馬蹄、4車的車輪與格欄的關系均不同。第1馬馬蹄超出格欄下方格線，第2馬接近，第3馬縮回，第4馬再超出，第5馬再縮回，第6馬再接近；第1、2車輪接近，第3、4車輪超出。單騎人物的帽子、軺車的車蓋及樹木圖像與格欄上方格線的關系亦如是。因此，這一組平列性的車馬隊伍中，豐富的空間層次變化，第4車最近，第3車次之，第2車最遠，第1車復又接近；第1單騎近，而第2騎在隊伍里最遠。再如前室北壁左立框石第3格欄圖像，主體為一軺車，馬與車分處于兩個平面之上。這雖不符合車馬之間的實際關系，卻得到一種格欄布局的均衡與飽滿，給觀者一種視覺感覺的真實與美感。

二如造型。石盤墓畫像石的朱雀、車騎、蔓草紋等圖像，由稚拙、樸實、自然，到圓轉、流暢、張揚的風格衍變明顯。例如石盤墓墓門朱雀圖像，其冠由短促而變為巨大的圓形或半月形，喙伸長，兩翼翻卷張揚，趾爪亦由勾狀而極度夸張。再如前室東壁橫額石殿宇圖像中表示瓦節的曲線，不求一律，率意勾點；其窗欞交叉直線間距離亦寬度不一；北壁左立框石上禽鳥的雙翅畫成圓形等，說明繪制者在運用線條造型時的靈活多變，生動而不受客觀形象的限制。這種種造型表現已遠遠不再是對自然形態的模擬，而是演化為一種承載某種精神與情感的符號。這種造型觀念不僅體現了漢代的雄強博大，而且影響了之后千余年的中國繪畫發展，成為中國傳統繪畫的精髓所在。

三如線條。畫像石中的線條，表示物象的動態及大概衣著形象，其中許多細節都省略了。繁復形象均被概括成為一種簡單又符合視覺經驗的模式。這種簡約與概括是藝術性的，即重點不在于對客觀事物的完全模擬或再現，而側重于一種形式的表現。這種形式就是線條。畫像石中的這些圖像，并沒有因為省略了一些細節結構而使人感覺不真實。相反，這些清晰流暢的線條及其組織準確地表述了物象大的造型及主要的結構，其運行過程又攜帶著繪制者的精神、情感因素，使人覺得真實。畫像石中的每一條曲線在繪制中都十分勁挺、連貫，且富有輕重、粗細、快慢的變化，如人物中的衣帶、蔓草紋飾、云柱等圖像中的線條。而流云的尾部更是表現得輕盈勁巧。這些現象反映出制作者對圖像造型駕輕就熟的把握、對制作工具的熟練控制，也反映出石盤墓畫像石成熟的藝術表現層次。四如色彩。畫像石中的色彩現在可看到的有黑、白、紅、黃、青諸色。其色彩的運用，有狀物與裝飾之分。

如棚車的車棚、朱雀的下頜下綬、門吏所持物（一說“盾”）等處紅色的運用是出于狀物目的。而蔓草紋、馬、人物衣著等處紅色的運用，是出于裝飾目的。在蔓草紋的不同部位間隔性地施以紅色，使一連串連續的蔓草圖像產生斑斕的效果，同時也形成圖像之間的節律變化。在現存色彩完好的墓門門楣、甬道橫額等石上，這一點表現得十分明顯。同樣，車騎圖像中人物的帽子施以黑色，左起第2匹馬施以紅色，也是出于相同的目的及效果。石盤墓墓門左右門框石的西王母、東王公兩個圖像上色彩的運用則反映出另一特征，即左右相向對稱的人物，頭冠一致為黑色，但衣領一黑一紅，一上衣紅、一下衣紅，形成左右圖像既對稱統一又有變化的效果，是制作者運用色彩時的匠心所在。這種左右人物的上下服裝采用相反色彩的手法與大保當M1、M23左右門框石的說唱、舞蹈圖像中的運用相同。畫像石中大多的圖像格欄邊框都是石面本身色彩。但在石盤墓墓門左右門扉上的蔓草紋與朱雀鋪首圖像之間的邊框卻施以紅色，加強了其“口”形的形狀，使得墓門部分的所有圖像都更為集中，更富有表現力。畫像石中豐富的線條與色彩圖像使其與格欄邊框區分開來，相同平面的石面形成了兩種空間的變化。加之格欄中白色的減地層次，共同構成石盤墓彩繪畫像石的圖像表現空間。在這個獨特的空間中，當時的畫工與雕工以其嫻熟的技藝，共同營造了一種謹嚴又自然、統一又處處富有變化的藝術圖像，發散出莊嚴飽滿、自然流變的氣息。此兩處彩繪畫像石的材料均為砂巖。其顆粒粗，滲水性強，易固著墨色和其他顏色，但不宜精細雕琢。因此在畫像石中，凡人物車馬細節均不能夠使用雕刻的陰線來表現，更不能夠琢磨出層次豐富、肌理細膩的石面效果。只能更多地借助于繪畫的手段，制作出平面的、接近于壁畫的藝術風格。