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智能控制目前發(fā)展的趨勢智能控制系統(tǒng)在機電一體化方面的廣泛應用是第一大的發(fā)展趨勢，并且，智能控制系統(tǒng)還具有極強的組織、學習、和適應性方面的功能。在目前的機電一體化系統(tǒng)中，最常見的就是專家系統(tǒng)、遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡方面應用的四種技術，它們互相之間還存在著相輔相成的關系。近年以來，智能控制技術在國內(nèi)的發(fā)展迅速，已經(jīng)進入了工程化階段。但是作為一種新興的理論指導技術，它仍然還處于一個發(fā)展的時期。但是，伴隨著計算機技術和人工智能技術的快速發(fā)展，智能控制必將會步入新的發(fā)展時期。

智能控制的性能特征智能控制的技術有如下的幾項特點：第一，智能控制技術的核心是通過高層的控制，也就是組織級；第二，智能控制的機器具有非線性等特征；第三，智能控制還具有結構轉變的特點；第四，智能控制器具有整體自尋優(yōu)的特點；第五，智能控制系統(tǒng)應該要能滿足多種多樣的高性能的要求；第六，智能控制還是一門與相關邊緣學科復雜融合的學科類型；第七，智能控制是一門新興的研究領域技術。

在二十世紀九十年代后期，機電一體化技術開始向智能控制方向發(fā)展，同時也開啟了機電一體化技術發(fā)展的新篇章。在未來的發(fā)展過程中，機電技術一體化的發(fā)展方向主要就是智能控制技術。正因為如此，機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展水平就主要由智能控制技術優(yōu)劣來決定。

在機械制造過程中智能控制的應用機械制造技術是機電一體化系統(tǒng)中重要的組成成分。在當前，發(fā)展最先進的機械制造技術就是把智能控制的技術和計算機輔助技術進行有效的結合，共同向智能機械的制造技術方向發(fā)展。發(fā)展的最終發(fā)展就是運用先進的計算機技術取代機械的腦力勞動，從而模擬人類制造機械的行為活動。另外，智能控制技術還利用神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)計算的技術對機械制造的活動動態(tài)化的模擬，再通過傳感器的融合技術將收集的信息進行處理，然后控制和修改系統(tǒng)中的參數(shù)數(shù)據(jù)。機械制造中智能控制的應用領域有：機械制造系統(tǒng)智能的監(jiān)測和監(jiān)控、機械故障的智能診斷、智能學習和智能傳感器等。

數(shù)控領域中應用的智能控制伴隨著現(xiàn)代化科學技術的發(fā)展，我國機電一體化技術的發(fā)展對數(shù)控技術的要求越來越高。不僅需要模擬、延伸、拓展等新型的智能功能，而且還要求數(shù)控技術實現(xiàn)智能的編程和監(jiān)控、建立智能數(shù)據(jù)庫等技術。

機器人領域中應用的智能控制在動力體系中，機器人往往具有非線性、時變性和強耦合等特征。這些特征正好適合在智能控制技術方面運用。目前機器人在智能控制中的主要應用主要表現(xiàn)在：第一，控制機器人手臂動作和活動的智能控制；第二，智能控制機器人在多種傳感器中的信息融合以及機器人視覺處理方面的活動；第三，控制機器人的行走軌跡和路徑；第四，對由專家控制的機器人運動進行跟蹤、監(jiān)測和定位控制活動的研究。

建筑工程中應用的智能控制在建筑工程中所運用的智能技術主要表現(xiàn)在以下幾個方面：第一，對建筑物室內(nèi)的空調(diào)進行智能的控制。通過比例積分調(diào)節(jié)器閉環(huán)的形式對夏季和冬季使用空調(diào)的模式進行設置和調(diào)整。在確保建筑物室內(nèi)的空氣質(zhì)量的同時，可以智能的控制和調(diào)節(jié)風閥，減少能量的損失和浪費。更好地實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的模式。智能控制技術是在傳統(tǒng)的控制技術基礎上，運用先進的計算機和網(wǎng)絡通訊技術發(fā)展起來的一門新型的技術。智能控制技術是二十一世紀機電一體化發(fā)展的新方向。在很大的程度上，智能控制的優(yōu)劣影響著機電一體化的發(fā)展。我國的機電一體化技術通過模糊系統(tǒng)、專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡和模糊系統(tǒng)四項技術的運用，實現(xiàn)了智能化的控制體系，進而促進了我國機電一體化邁入新的時期健康快速的發(fā)展。

作者：鄭志堅單位：新疆華隆油田科技股份有限公司