下肢肌骨系統(tǒng)解剖學(xué)模型研究

時(shí)間:2022-07-28 10:24:11

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下肢肌骨系統(tǒng)解剖學(xué)模型研究

[摘要]下肢肌骨系統(tǒng)由骨骼、肌肉、肌腱、韌帶組成,健康的下肢肌骨系統(tǒng)能支撐身體活動(dòng),為人體內(nèi)的各個(gè)臟器系統(tǒng)提供基礎(chǔ)保護(hù)。骨肌系統(tǒng)有很好的免疫功能,它能制造血細(xì)胞,而其中堅(jiān)硬的骨骼表層為血細(xì)胞的誕生提供保護(hù)膜,像下肢腿骨、髖骨、中的紅骨髓是人體循環(huán)系統(tǒng)與白細(xì)胞活動(dòng)的源泉。長(zhǎng)期以來(lái),人體運(yùn)動(dòng)機(jī)制和運(yùn)動(dòng)規(guī)律備受國(guó)內(nèi)外生物學(xué)家廣泛關(guān)注,同時(shí)近景攝影測(cè)量技術(shù)已經(jīng)比較廣泛的應(yīng)用并參與醫(yī)學(xué)當(dāng)中,為了更充分了解下肢肌骨系統(tǒng)的方方面面,必須利用現(xiàn)代先進(jìn)測(cè)量技術(shù),建立解剖學(xué)模型,為推算人體下肢肌肉起止點(diǎn)的空間位置提供科學(xué)參數(shù)?;诖吮尘埃P者對(duì)下肢肌骨系統(tǒng)解剖學(xué)模型進(jìn)行了研究,希望能給相關(guān)工作人員提供理論基礎(chǔ)和研究目標(biāo)。

[關(guān)鍵詞]下肢肌骨系統(tǒng);解剖學(xué)模型;研究

該文使用近景測(cè)量技術(shù)對(duì)人體的下肢肌肉進(jìn)行測(cè)量,然后根據(jù)測(cè)量的數(shù)據(jù)建立直線性變換公式,求解人體下肢肌肉的三維空間坐標(biāo),最后連接坐標(biāo)生成解剖學(xué)模型,根據(jù)獲得的模型推算人體合理的下肢肌肉起止點(diǎn)。筆者結(jié)合自己的工作經(jīng)驗(yàn),并查閱大量的相關(guān)資料認(rèn)為該問(wèn)題可以從以下幾個(gè)方面出發(fā)。

1實(shí)驗(yàn)材料及方法

1.1主要儀器及實(shí)驗(yàn)對(duì)象。1.1.1主要儀器。主要儀器包括經(jīng)緯儀、照相機(jī)、立體坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、人體測(cè)量?jī)x、三維坐標(biāo)量測(cè)控制框架及固定夾具、計(jì)算機(jī)等。1.1.2實(shí)驗(yàn)對(duì)象。尸體五具,三男兩女,年齡范圍在27~48歲之間,身高在163~180cm之間,實(shí)驗(yàn)對(duì)象四肢健全,無(wú)明顯病理性疾病。1.2標(biāo)本制備與肌肉附著點(diǎn)的標(biāo)定。1.2.1下肢肌肉攝影測(cè)量標(biāo)本的制作。將幾具實(shí)驗(yàn)對(duì)象分別沿著第十二胸椎的下方平面橫切,該位置上部的身體放置不用,主要保留下肢各部,著重注意髖、膝蓋、腳踝三個(gè)點(diǎn)的肌肉,將這三部分的肌肉標(biāo)定作為坐標(biāo)起止點(diǎn)。將下肢平放,沿肌肉的紋理切除附著在骨骼表面的肌腱,完成后用木螺絲固定在起止點(diǎn)上,木螺絲作為標(biāo)記物需區(qū)別記好。保留下肢各個(gè)關(guān)節(jié)上的韌帶和關(guān)節(jié)囊,為后期的研究和模型建立做準(zhǔn)備。1.2.2肌肉起止點(diǎn)位置的確定。選取實(shí)驗(yàn)對(duì)象下肢一側(cè)的38塊肌肉,鑒于每塊肌肉的紋理、形狀、大小差異均比較大,制定起止點(diǎn)時(shí)要做好記錄,避免因區(qū)別問(wèn)題帶來(lái)的模型誤差,可以根據(jù)肌肉的不同形狀制定不同的標(biāo)記。按照人體下肢肌肉的大致形狀,我們將其分為四類:①體積較大的肌肉,這類肌肉的長(zhǎng)寬面積比較大,起止點(diǎn)的確認(rèn)相對(duì)容易一些,因?yàn)椴粫?huì)影響模型肌拉力線的位置,所以可以把體積較大肌肉的起止點(diǎn)設(shè)置在骨面的中心。②具有寬大起止點(diǎn)的肌肉,這類肌肉是相對(duì)第一種體積較大的肌肉而言的,我們對(duì)起止點(diǎn)標(biāo)定的標(biāo)準(zhǔn)在于會(huì)不會(huì)明顯影響肌肉的拉力線,具有寬大起止點(diǎn)的肌肉如果能影響拉力線則需要使用2~3個(gè)點(diǎn)進(jìn)行穩(wěn)定標(biāo)記,在不同的點(diǎn)上說(shuō)明該處肌肉的不同功能和顯微組織。③窄小肌肉群組,這類肌肉的起止點(diǎn)容易被局限,受外界約束較大,所以對(duì)它的標(biāo)記主要集中在肌肉的幾何中心。④肌肉的運(yùn)行范圍呈曲線,這類肌肉的標(biāo)定選擇代起止點(diǎn)的方式,即肌肉被切除之前,先在肌肉的曲線轉(zhuǎn)彎處進(jìn)行位置標(biāo)記,以便于后期確認(rèn)。1.3控制框架和標(biāo)本固定夾具。根據(jù)以往建立模型的經(jīng)驗(yàn),將這次實(shí)驗(yàn)?zāi)P投ㄎ徽睦庵鶢?,按照柱狀?jié)點(diǎn)均勻?qū)ΨQ的布置16個(gè)點(diǎn),標(biāo)本固定夾具與控制框架連為一體,組建控制框架的過(guò)程中注意調(diào)節(jié)各個(gè)節(jié)點(diǎn),提高標(biāo)本的穩(wěn)定性,讓所建立的標(biāo)本處于攝影測(cè)量能清晰拍攝的位置。1.4攝影過(guò)程以及三維坐標(biāo)原始數(shù)據(jù)。1.4.1控制點(diǎn)三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的獲得。為了讓獲取的坐標(biāo)更精準(zhǔn),我們使用經(jīng)緯儀進(jìn)行觀測(cè),利用先前標(biāo)好的位置將16個(gè)控制點(diǎn)連接起來(lái),使用前方交會(huì)法和高程法進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)算,這樣推算出來(lái)的數(shù)據(jù)誤差基本小于零點(diǎn)一毫米。1.4.2標(biāo)本定位法。①將左右兩腿骼前上棘進(jìn)行平面調(diào)節(jié),讓骼前上棘與模型平面垂直,同時(shí)左右骼前上棘和恥骨聯(lián)合上緣中點(diǎn),讓這幾個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)處于一個(gè)狀面內(nèi)。②讓實(shí)驗(yàn)對(duì)象的膝關(guān)節(jié)自然伸展開。③跟節(jié)點(diǎn)到跖骨的連線與雙腳平面投影相互平行,同時(shí)將之前設(shè)定的坐標(biāo)與雙腿前上棘的調(diào)節(jié)板連接起來(lái)。④恥骨角后緣在腳平面上的投影點(diǎn)是兩組長(zhǎng)軸中的中點(diǎn)。⑤兩足的足底需調(diào)整至同一水平線上。1.4.3肌肉起止點(diǎn)三維坐標(biāo)原始數(shù)據(jù)的獲取。當(dāng)上述操作完成后,根據(jù)經(jīng)緯儀和拍攝好的相片將模型對(duì)象交角定位60°,如果有同規(guī)格、同名的肌肉則需拍攝兩張底片,每個(gè)底片中有6個(gè)同名控制點(diǎn)作為坐標(biāo)。然后使用立體坐標(biāo)量測(cè)儀對(duì)之前出現(xiàn)過(guò)的肌肉和控制點(diǎn)進(jìn)行讀片測(cè)量,獲得二維坐標(biāo)參數(shù)。把已知條件輸入計(jì)算機(jī)中,使用DLP程序解析該模型的剩余參數(shù),然后利用方程求解下肢肌肉起止點(diǎn)的三維坐標(biāo)。1.5坐標(biāo)系的建立。綜上所述,根據(jù)下肢肌肉的數(shù)量計(jì)算出99個(gè)起止點(diǎn),將實(shí)驗(yàn)對(duì)象的左右兩側(cè)分別定義為左坐標(biāo)系和右坐標(biāo)系,然后分別建立了骨盆坐標(biāo)系、股骨坐標(biāo)系、脛骨坐標(biāo)系、足坐標(biāo)系。

2結(jié)果與分析

2.1結(jié)果。該次實(shí)驗(yàn)依據(jù)人體下肢的肌肉結(jié)構(gòu)建立了活動(dòng)的起止點(diǎn),首先在人體的環(huán)節(jié)骨上選擇了起止點(diǎn)作為坐標(biāo)參數(shù),該參數(shù)屬于自變量,當(dāng)肌肉運(yùn)動(dòng)造成坐標(biāo)系變動(dòng)時(shí)參數(shù)會(huì)受因變量的印象概念股,所以需要借助方程式完成計(jì)算,該次實(shí)驗(yàn)共使用了297個(gè)回歸方程。2.2分析。解剖學(xué)數(shù)模型的建立涉及多方面知識(shí)內(nèi)容,過(guò)程復(fù)雜且容易出錯(cuò),該次的模型建立也存在很多問(wèn)題,對(duì)存在問(wèn)題的反省和分析是為下一次實(shí)驗(yàn)的奠基。2.2.1肌肉起止點(diǎn)。肌肉起止點(diǎn)的選擇不是單一的,首先要避免選擇中出現(xiàn)誤差,比如骨骼肌代起點(diǎn)與肌止點(diǎn)的拉力線,如果該處的起止選擇不當(dāng)擇優(yōu)可能造成所推算的力臂大于實(shí)際拉力線的距離。對(duì)于髖關(guān)節(jié)產(chǎn)生的力臂實(shí)際上比脛骨產(chǎn)生的力臂更為精準(zhǔn)。再比如,一條從脛骨前肌起點(diǎn)到前肌止點(diǎn)的直線,如果按照方程的推算,它的力臂是等量的,但是由于脛骨對(duì)踝關(guān)節(jié)有較大影響,所以比實(shí)際力臂比推算的力臂要大得多。這種情況下我們想標(biāo)記其中一個(gè)起止點(diǎn)需要分析更多現(xiàn)實(shí)因素,不能僅靠方程推演的結(jié)果設(shè)定坐標(biāo)系數(shù)。2.2.2標(biāo)本定位與人體測(cè)量參數(shù)的選擇。在模型建立的過(guò)程中由于下肢的肢體位置變化對(duì)力臂的推算有諸多影響,所以模型的建立是按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行的,唯一不同之處在于兩組長(zhǎng)軸間的距離由標(biāo)準(zhǔn)的10cm改為20cm,這樣便于測(cè)算下肢側(cè)肌肉的起止點(diǎn),通過(guò)計(jì)算發(fā)現(xiàn)當(dāng)兩組長(zhǎng)軸的距離增大,則兩腳的開合距離越小。肌肉起止點(diǎn)與各個(gè)環(huán)節(jié)骨密不可分,當(dāng)空間位置發(fā)生變化,相應(yīng)的節(jié)骨形態(tài)也隨之變化。因此人體測(cè)量學(xué)參數(shù)的選擇不是唯一的,為了達(dá)到各參數(shù)的均勻,讓最后坐標(biāo)系的聯(lián)系能生成相應(yīng)的環(huán)節(jié)骨形狀,在推算某個(gè)坐標(biāo)時(shí)要先設(shè)定好因變量,在回歸方程中把自變量和因變量相互區(qū)別,讓最終成型的模型能從不同角度反映活體肌肉的空間位置。

3結(jié)語(yǔ)

綜上,簡(jiǎn)單敘述了下肢肌骨系統(tǒng)解剖學(xué)模型的建立,通過(guò)設(shè)置起止點(diǎn)確定坐標(biāo),分析回歸方程最終形成坐標(biāo)系,發(fā)現(xiàn)近景攝影測(cè)量技術(shù)能被廣泛用于人體形態(tài)參數(shù)的測(cè)量,如果控制得當(dāng)能獲取更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)和圖片信息。該實(shí)驗(yàn)所測(cè)算的回歸方程僅為本文實(shí)驗(yàn)服務(wù),同時(shí)發(fā)現(xiàn)回歸方程的計(jì)算為活體肌肉起止點(diǎn)坐標(biāo)的推算奠定科學(xué)的數(shù)據(jù)資料,所尋找的肌肉代起止點(diǎn)對(duì)推算下肢肌肉力臂具有現(xiàn)實(shí)意義,因此未來(lái)對(duì)下肢肌骨系統(tǒng)的模型的研究也必須要推廣肌肉代起止點(diǎn)的應(yīng)用發(fā)展。

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作者:武秋林 單位:河南衛(wèi)生干部學(xué)院